公开(公告)号：CN102175963B

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201110035179.0

申请日：2009-03-10

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 盐泽雅邦 ,  藤森广明

IPC: G01R31/28 ,  G01R1/02

CPC classification number: G01R31/2893 ,  G01R31/01

Abstract: 本发明提供了进行电子部件的测试的部件测试装置。该部件测试装置包括部件供给装置、输送爪和部件排出装置。上述多个功能台相互具有不同的功能，同时沿上述输送爪的移动方向等间隔地被排列。上述输送爪包括可分别保持上述电子部件且可相互独立地驱动的多个定位单元。上述多个定位单元沿从上述供给位置向上述测试位置的上述电子部件的输送方向以与上述功能台的排列间隔相同的间隔被排列。

公开(公告)号：CN103963051A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410035620.9

申请日：2014-01-24

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 年光俊介 ,  藤森广明 ,  大野政俊 ,  五十岚克司 ,  浅田笃

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

CPC classification number: G05B19/19 ,  B25J9/1638 ,  B25J9/1641 ,  B25J9/1646 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/42114 ,  B25J9/1651

Abstract: 本发明提供能够实现高速特殊化型、动作停止时的减振特殊化型、以及实现了高速性和动作停止时的减振性的兼容的兼容型的机器人以及机器人控制装置。本发明的机器人具有设定机器人的动作模式的动作模式设定部。动作模式设定部通过变更在臂部的最大加速度以及最大减速度所乘的修正系数、和伺服电路的伺服增益，选择性地设定第一动作模式、与上述第一动作模式相比臂部高速动作的第二动作模式以及与第一动作模式相比臂部的振动较少的第三动作模式三种动作模式。

公开(公告)号：CN102974554A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210310719.6

申请日：2012-08-28

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 长谷川信夫 ,  藤森广明 ,  下岛聪兴

IPC: B07C5/344 ,  B65G47/91 ,  G01R31/26

CPC classification number: G01R31/2893 ,  H01L24/75 ,  H01L2224/75001 ,  H01L2224/7565

Abstract: 本发明提供分选机以及部件检查装置，其中，分选机具备：基台，其具有开口部；第1手部，其输送输送对象物；第1输送部，其将第1手部向开口部的上方输送并下降；第2手部，其输送输送对象物；第2输送部，其将第2手部向开口部的上方输送并下降；以及控制部，其控制第1输送部的动作和第2输送部的动作，具有第1手部和第2手部朝向开口部的上方相互靠近，并排配置于开口部的状态。

公开(公告)号：CN102645626A

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201210122204.3

申请日：2009-02-13

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 盐泽雅邦 ,  藤森广明

IPC: G01R31/28

CPC classification number: G01R31/2893

Abstract: 本发明提供了输送装置。该输送装置包括输送臂，该输送臂将电子部件从部件供给位置输送到测试位置，并将测试完毕的电子部件从测试位置输送到部件排出位置，其中，输送臂包括多个定位单元，多个定位单元能分别把持电子部件，且能独立驱动，多个定位单元沿从部件供给位置向测试位置的电子部件的输送方向排列，在输送装置中设置有两个输送臂，两个输送臂中的一个输送臂在从部件排出位置向部件供给位置移动的期间，与两个输送臂中的另一个输送臂沿上下方向交错。

公开(公告)号：CN102288900A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201110203650.2

申请日：2008-06-20

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 山崎孝 ,  藤森广明 ,  前田直久 ,  桐原大辅 ,  中村敏 ,  前田政己

IPC: G01R31/28

CPC classification number: G01R31/2893 ,  G05B2219/37216 ,  G05B2219/40564 ,  G05B2219/45026

Abstract: 本发明提供一种电子部件输送装置，其包括：位置调整装置，能够进行所述电子部件的位置调整；往复装置，保持并移动所述电子部件；测量自动装置，把持所述往复装置所保持的所述电子部件，并与所述往复装置分离地进行输送；第一照相机，设置于所述往复装置，能对所述测量自动装置输送的所述电子部件进行拍摄；第二照相机，设置于所述测量自动装置，能对所述第一照相机的拍摄方向相反的方向进行拍摄，所述电子部件输送装置对通过所述第一照相机获取到的图像及通过所述第二照相机获取到的图像进行图像处理，并进行所述电子部件的位置调整。