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公开(公告)号：CN104859471B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510087735.7
申请日：2015-02-25
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 李勇华
IPC: B60L11/18 , B60R16/033
Abstract: 本发明提供一种车辆、电池控制系统以及操作牵引电池的方法。混合动力电动车辆和纯电动车辆包括由多个电池单元构成的牵引电池。控制电池系统可需要得知电池荷电状态和电池容量。可从估计的牵引电池模型参数获得所述荷电状态和电池容量值。所估计的模型参数的准确性取决于信号丰富性和估计方案的收敛性能。当满足持续激励条件和估计收敛条件时，可估计出准确的模型参数。如果不满足所述条件，则可以执行电池的主动激励，以提高满足所述条件的机会。
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公开(公告)号：CN103839423B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201310598296.7
申请日：2013-11-22
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 李勇华
IPC: G08G1/0968
CPC classification number: B60L7/18 , B60L15/2045 , B60L2240/12 , B60L2240/642 , B60L2240/647 , B60L2240/662 , B60L2240/667 , B60L2240/68 , B60L2260/42 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 一种操作车辆的方法，包括利用基于实际路线条件和车辆的基础再生制动参数的折减的再生能量实施车辆的再生制动。该方法利用例如车辆路线(包括等级和速度分布)、路线环境温度轨迹、路线降水轨迹(预测的和历史的)、路线道路状况(表面摩擦系数、起伏的道路)轨迹、来自车辆系统控制器的再生制动折减图(利用环境温度、降水信息和／或道路表面信息作为输入)这样的已知的或者可用的信息来实现改进的精确再生制动能量的计算。
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公开(公告)号：CN107176038A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710142021.0
申请日：2017-03-10
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 萨蒂什·B·切卡纳纳瓦 , 约瑟夫·F·弗雷曼 , 李勇华 , 本杰明·A·塔巴托斯基·布什
CPC classification number: B60L11/1861 , B60L3/0046 , B60L11/1864 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , H02J7/0029 , H02J7/0047 , H02J7/0063 , H02J7/0081 , H02J2007/0037 , H02J2007/004 , H02J2007/0049 , Y02T10/7011 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , B60L11/1851 , G01R31/3624 , G01R31/3679
Abstract: 公开一种用于检测电池单元衰退事件的电路和方法。一种用于车辆的电池管理系统包括控制器，所述控制器被配置为：响应于在电池单元放电期间的电压变化率在预定义时间段中超过第一阈值多于预定次数，输出错误信号，并响应于所述电压变化率超过大于所述第一阈值的第二阈值，输出错误信号。
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公开(公告)号：CN103378376B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310134147.5
申请日：2013-04-17
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 李勇华 , 理查德·迪克·安德森 , 安东尼·马克·菲利普斯 , 王旭
IPC: H01M10/42
CPC classification number: H01M10/48 , H01M2010/4271 , H02J7/0004 , H02J7/0008
Abstract: 本发明公开了具有用于电池的基于模型的电池控制的监视逻辑的电池控制器，该控制器执行电池电流的特性描绘、参数和状态变量异常检测、以及测量的和预测的输出变量之间的误差信号的边界检查以产生输出。基于监视逻辑的输出而完成闭环运转（即基于模型的电池控制）和开环运转（即传统的电池控制）之间的切换使得合理地保证了闭环稳定性和性能。
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公开(公告)号：CN104787029A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510023396.6
申请日：2015-01-16
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 李勇华
CPC classification number: B60L11/185 , B60K1/04 , B60K6/445 , B60L11/1857 , B60L11/1861 , B60L11/187 , B60L2240/545 , B60L2260/162 , B60L2260/54 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/12 , B60W20/13 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆及操作的方法，所述混合动力电动车辆中的一些车辆操纵需要来自电池的高的放电电流。电池供应大的放电电流的能力取决于其它因素中的最近的充电和放电历史。当该需求可提前预测时，车辆被运转为在接近预测事件的时间的一段时间内对电池积极充电。作为积极充电的结果，与电池在以相同荷电状态休止一定时间段之后能够传输的电流相比，电池能够传输更多的电流以满足动力需求，而不允许端电压下降至最小电压之下。
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公开(公告)号：CN103839423A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310598296.7
申请日：2013-11-22
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 李勇华
IPC: G08G1/0968
CPC classification number: B60L7/18 , B60L15/2045 , B60L2240/12 , B60L2240/642 , B60L2240/647 , B60L2240/662 , B60L2240/667 , B60L2240/68 , B60L2260/42 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 一种操作车辆的方法，包括利用基于实际路线条件和车辆的基础再生制动参数的折减的再生能量实施车辆的再生制动。该方法利用例如车辆路线(包括等级和速度分布)、路线环境温度轨迹、路线降水轨迹(预测的和历史的)、路线道路状况(表面摩擦系数、起伏的道路)轨迹、来自车辆系统控制器的再生制动折减图(利用环境温度、降水信息和／或道路表面信息作为输入)这样的已知的或者可用的信息来实现改进的精确再生制动能量的计算。
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公开(公告)号：CN102848930A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210213901.X
申请日：2012-06-25
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 李勇华
IPC: B60L11/18
CPC classification number: G01R31/3651 , B60L11/1861 , G01R31/362 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705
Abstract: 公开了一种电动车辆及控制电动车辆的方法。所述电动车辆包括内燃发动机以及具有电荷状态SOC和开路电压OCV的电池。所述方法包括：建立用于估计电池SOC的系统。所述系统包括具有用于估计电池OCV的自适应观测器的OCV估计子系统。估计的电池OCV通过非线性映射与估计的电池SOC相关。基于估计的电池SOC产生输出。
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公开(公告)号：CN106828134B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201610920640.3
申请日：2016-10-21
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 林辛凡 , 李勇华 , 理查德·迪克·安德森
IPC: B60L58/10
Abstract: 本公开涉及牵引电池中的接线电阻的自适应识别。一种车辆包括牵引电池和控制器，所述控制器连接至所述牵引电池并且具有存储器，所述控制器被配置为：基于由在第一操作状况下的电压和电流指示的总电阻与和所述第一操作状况关联并且先前被存储在所述存储器中的电池单元电阻之间的差，来控制所述牵引电池，所述差指示与电连接器(诸如所述牵引电池的导线、电缆、汇流条等)关联的接线电阻。所述牵引电池或所述车辆可响应于接线电阻被自适应地确定通过调节随后的电压或电流的确定而被控制，随后的电压或电流的确定被用于确定荷电状态和电池容量和/或用于控制所述牵引电池的充电或放电以及对各种车辆操作模式的选择。
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