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公开(公告)号：CN109031302B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201810299016.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔 , 弗雷德里克·斯蒂芬 , 乌韦·古森
IPC: G01S13/931 , G01S13/88
Abstract: 指定一种用于分析车辆周围环境的方法，其包含：将具有至少两个雷达传感器的第一传感器组设置在车辆上，通过雷达传感器将雷达波发射到车辆环境中，在车辆环境中物体处反射发射的雷达波，通过雷达传感器接收反射的雷达波，从接收到的雷达波中识别关于车辆环境的信息(以下称为雷达信息)，并且输出雷达信息。为了改进对车道环境的分析，提出以这样的方式将雷达传感器设置在车辆上，使得待发射和/或待接收的雷达波进行干涉，并且通过考虑由此产生的干涉数据来获得雷达信息。另外，提出了一种用于分析车辆周围环境的设备和装有这种设备的车辆。
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公开(公告)号：CN108944918B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810304724.3
申请日：2018-04-08
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬 , 克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔 , 乌韦·古森
IPC: B60W30/08 , G01S15/08 , G01S15/931
Abstract: 提供了一种用于车辆的驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统具有用于确定在车辆(10)和至少一个障碍物之间的常规操作距离信息的常规操作距离传感器装置(11)。可以提供的是，该驾驶辅助系统还具有用于确定在车辆和至少一个障碍物之间的短距离操作距离信息的短距离操作距离传感器装置(12)，该短距离操作距离传感器装置(12)包括一个或多个发射器(13)、一个或多个接收器(14)以及至少一个距离确定单元(15)，并且与用于确定常规操作距离信息的常规操作距离传感器装置相比，该短距离操作距离传感器装置(12)使用不同类型或不同频率的波来确定所述短距离操作距离信息。而且，提供了一种用于操作该驾驶辅助系统的方法。
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公开(公告)号：CN107364446B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201710274865.0
申请日：2017-04-25
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬 , 阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔 , 迈克尔·马尔拜 , 埃万盖洛斯·比特萨尼斯
Abstract: 本发明涉及一种操作机动车辆(2)的方法，该方法具有以下步骤：检测至少一个机动车辆驾驶员响应，基于检测到的机动车辆驾驶员响应产生感知模型，并且分析感知模型，以便通过调整机动车辆的参数来避免至少一个机动车辆驾驶员响应。在该方法的范围内，还可以实施感知模型的分析，以便特别是在用于车辆的新的控制软件的生成期间预测机动车辆驾驶员响应。
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公开(公告)号：CN112530193A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010984741.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G06K9/00
Abstract: 本发明提供以需要为导向调整两车辆之间通道的系统(100)。系统(100)包含设计为获取道路使用者(130)横穿第一车辆(110)和第二车辆(120)之间的通道(140)的意图的第一车辆(110)的通道需要获取装置(111)、设计为依赖道路使用者(130)的性质来确定通道(140)的所需宽度(131)的第一车辆(110)的距离需要确定装置(112)、设计为获取通道(140)的当前宽度(141)的第一车辆(110)的距离获取装置(113)、以及第一车辆(110)的距离控制装置(114)，距离控制装置(114)设计为检查通道(140)的当前宽度(141)是否小于通道(140)的所需宽度(131)并且设计为控制第一车辆和第二车辆(110、120)中的至少一个的驱动器(115)以将通道(140)的当前宽度(141)至少扩大至通道(140)的所需宽度(131)。此外，提供用于操作系统的方法(300)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112530022A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010973580.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 图尔加伊·伊斯克·阿斯兰德里 , 阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利埃 , 迈克尔·玛拜沙 , 弗雷德里克·斯蒂芬 , 埃万盖洛斯·比特萨尼斯
Abstract: 本发明涉及一种用于在虚拟环境中计算机实现模拟LIDAR传感器的方法，包括以下步骤：(S100)读取代表虚拟环境的虚拟现实数据集(VR)，(S200)读取用于参数化LIDAR传感器仿真模块(4)的参数数据集(PM)，(S300)通过使用LIDAR传感器仿真模块(4)和参数数据集(PM)创建代表由LIDAR传感器发射的激光束(LS1、LS2、LS3、LS4和LS5)的激光束数据集(LD)，(S400)通过光线追踪评估虚拟现实数据集(VR)和激光束数据集(LD)确定代表激光束(LS1、LS2、LS3、LS4和LS5)的程距的程距数据集(RD)，以及(S500)通过将虚拟现实数据集(VR)与激光束数据集(LD)以及程距数据集(RD)组合来创建代表虚拟环境的图像数据(BD)。
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公开(公告)号：CN105551302B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201510671662.6
申请日：2015-10-16
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬 , 克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔 , 乌韦·古森
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种辅助停车过程的方法以及停车辅助装置。在辅助车辆停车过程的方法中，根据使用车辆(A)上存在的至少第一传感器(1a、1b)获得的至少第一测量距离来辅助识别适合的停车位和/或操纵车辆进入停车位的操作过程，还根据使用在已停车的第三方车辆(B)上存在的至少第二传感器(3a、3b)获得的至少第二距离测量来执行该辅助。
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公开(公告)号：CN111152792A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911067903.0
申请日：2019-11-04
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬
IPC: B60W40/04 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供了一种用于确定车辆的驾驶者的注意力需求水平的装置(100)，其包括第一信号处理单元(101)、第二信号处理单元(104)、第三信号处理单元(107)、第四信号处理单元(110)和注意力需求确定单元(113)，该注意力需求确定单元(113)连接到第一、第二、第三和第四信号处理单元(101，104，107，110)并且被配置为根据第一、第二、第三和第四注意力需求参数(103，106，109，112)的当前值来确定注意力需求水平(114)。此外，提供了一种具有这种装置(100)的车辆(200)和用于装置(100)的运行方法(300)。
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公开(公告)号：CN110929368A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910798175.4
申请日：2019-08-27
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 图尔加伊·伊斯克·阿朗德 , 阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利埃 , 弗雷德里克·斯蒂芬 , 埃万盖洛斯·比特萨尼斯 , 迈克尔·玛拜沙
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种用于在虚拟环境中执行计算机辅助仿真的系统(2)，该系统包含场景管理模块(6)、VR和/或AR模块(10)、以及XiL组件(12)，其中场景管理模块(6)和XiL组件(12)配置用于执行由VR和/或AR模块(10)提供的与虚拟环境中的用户的动作相关的数据的数据交换。
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公开(公告)号：CN110501167A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910392576.X
申请日：2019-05-13
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 图尔加伊·伊斯克·阿朗德 , 阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔 , 弗雷德里克·斯蒂芬 , 埃万盖洛斯·比特萨尼斯 , 迈克尔·马尔拜
IPC: G01M17/007 , G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种用于在虚拟环境中执行机动车辆与非机动车道路使用者的模拟碰撞场景的系统(2)，该系统具有设计成使虚拟环境可用的环境模块(4)、设计用于物理模拟的物理模块(6)、以及设计成执行XiL测试的XiL测试模块(8)，其中环境模块(4)管理代表非机动车道路使用者的数据，其中物理模块(6)使代表在虚拟环境中的模拟物体的物理行为的数据可用，并且其中XiL测试模块(8)管理要测试的碰撞避免策略。
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