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公开(公告)号：CN107448536A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710845462.7
申请日：2017-09-19
Applicant: 福州大学
CPC classification number: F16F9/53 , F16F9/19 , F16F2228/066
Abstract: 本发明涉及一种可回收能量的自传感磁流变液阻尼器，包括外缸筒，所述外缸筒的内部设有固连有两个普通活塞的活塞杆，活塞杆在两个普通活塞之间固连有线圈活塞以及位于线圈活塞上的励磁线圈，两个普通活塞之间的容腔内设有磁流变液，两个普通活塞与外缸筒的端部之间均设有压电堆，压电堆与普通活塞之间均设有直线轴承、弹簧，结构简单，当外负载受激振动时，一方面可通过实时控制电流，实现阻尼力半主动控制，对负载振动进行能量耗散；另一方面该装置可通过活塞杆及左、右活塞的往复运动，通过弹簧将正压力施加于压电堆，从而产生电能，实现振动能量回收，同时通过收集电能来反映力大小和振动频率，实现自传感。
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公开(公告)号：CN104260350A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410473585.9
申请日：2014-09-17
Applicant: 福州大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 本发明公开了一种具有旋转式数字阀的3D打印装置。旋转式数字阀作为3D打印喷射系统的控制元件，从内向外分别由阀芯、阀套、阀体和位移传感器等部件组成。阀芯两个凸肩上开有周期性分布的槽口，与其相对应的阀套表面上开有对应阀芯设置的进料孔与负压孔；阀芯由电机驱动旋转，结合进料孔与负压孔与阀芯对称三角槽的位置变化，实现周期性快速通断，由此达到喷射液滴的高频率输出。该装置具有联动回吸结构，可消除两次喷射间液体因重力而滴落的现象，可靠性强。此外，这种旋转式开关结构使得喷射液滴的输出流量，伴随阀芯高速旋转而迅速增大，尤其适用于高频响和大流量的工业级快速成型领域。
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公开(公告)号：CN102540443B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210036523.2
申请日：2012-02-18
Applicant: 福州大学
IPC: G02B21/33
Abstract: 本发明公开了一种缝隙流稳定性控制装置，其特征在于，缝隙流稳定性控制装置是在透镜组和基底之间设置的装置，通过在注液腔下方设置导流槽阵列，回收腔两端和外侧设置回外收阻尼排孔，有助于维持观测区域稳定可靠的液体连续更新状态。注液腔输入的液体在导流槽阵列引导下，形成均匀指向回收腔的射流，液体流动均匀稳定。在基底运动工况下，内回收阻尼排孔起到了辅助回收的作用，而外回收阻尼排孔实时吸收可能泄漏的液滴，由此形成了多层的液体回收屏障。此外，由于本装置流场外围不需要采用密封，在简化系统的同时，避免了外加能量对流场边界的冲击，系统的稳定性和可靠性好。
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公开(公告)号：CN119975524A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510236355.9
申请日：2025-02-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种智能车辆泵与转向电机异构冗余转向系统及其控制方法，该转向系统包括变转速泵驱双转向助力缸的主驱动模块、电子控制模块、控制冗余模块、人力与无人转向冗余模块、高压源冗余模块、管道冗余模块、转向模式冗余模块、过载保护模块、转角精准控制模块和无人转向冗余模块。该转向系统通过多个模块冗余的协同作用，实现了不同转向模式间的无人切换，以应对液压组件故障和驾驶模式的不同情况，保证转向系统具有冗余安全功能，提高车辆的可靠性和安全性。它能够在主系统发生故障时无人切换至备用系统，确保车辆继续保持可控性，增强了应急能力和容错性，避免因单点故障导致的事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119975522A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510473211.5
申请日：2025-04-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种主销转向机构及其构成的转向角模块，转向角模块包括包括驱动系统、制动系统、悬架系统和转向系统；转向系统的转向机构包括转向臂、转向电机、转向电机控制器和设于摆臂处的主销，转向电机的电机轴与主销通过球笼万向节连接,以使主销倾角可调并维持转向机构的自由度；转向角模块用于线控底盘时，为与车轮相连的独立的转向角模块，转向角模块的角模块框架以型材成型；两个转向角模块的角模块框架以远离车轮的端面拼接，其拼接区域的中部能插入用于调整轮距的连接模块，组合为单轴驱动模块；本发明转向能力好，可以根据不同场景的工作要求改变主销的倾角，提升车辆的适应性。
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公开(公告)号：CN119532285A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411741517.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于零压谐振原理的液压软开关变压回路及其工作方法，所述变压回路包含主变压系统和与之相连的辅助软开关系统；所述主变压系统包括含开关元件的压力源组件，还包括液感元件、单向阀、液容元件及负载端；所述辅助软开关系统则包括谐振单元及单向阀；所述压力源组件为高低压恒压网络油源系统；所述开关元件为高速开关阀A1；所述液感元件由液压马达B1和惯性飞轮B2组成；所述液容元件为囊式蓄能器D；所述负载端的设备包括液压缸、液压马达，能以节流阀E作为临时替代设备；所述谐振单元由液感元件与压缩容腔Ch1组成；本发明的回路结构简洁，且有助于提高系统效率并提升软开关功能的可靠性。
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公开(公告)号：CN118705241A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410916878.3
申请日：2024-07-10
Applicant: 福州大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种液压柱塞马达故障分析方法，包括以下步骤：步骤S1：获取液压柱塞马达内部各振动源的振动理论特征频率；步骤S2：获取液压柱塞马达的声压时域信号；步骤S3：通过小波包阈值去噪方法对步骤S2获得的声压时域信号进行去噪处理，得到马达去噪声压信号；步骤S4：通过特征信号提取方法对步骤S3得到的马达去噪声压信号进行时频分析，得到马达真实声压频率；将得到的马达真实声压频率与步骤S1得到的各振动源的振动理论特征频率进行对比拟合，确定液压柱塞马达存在的故障。该方法有利于准确判断液压柱塞马达的故障原因及部位。
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公开(公告)号：CN118584957A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410633914.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于障碍函数的神经网络自适应多轴车辆跟踪控制方法及系统，系统包括数据采集模块、理想状态计算模块、车辆运动控制模块和神经网络近似模块；该方法通过数据采集模块根据整车传感器采集车辆状态、位置信息，然后通过车辆运动控制模块，建立考虑系统参数不确定性、道路不平整性及未知外扰动的多轴转向车辆系统动力学模型及状态跟踪控制模型；根据建立的状态跟踪控制模型，构建基于障碍函数的自适应积分滑模抗干扰控制器，避免未知干扰对控制性能的影响，削弱滑模抖振现象；最后通过神经网络近似模块近似系统未知部分，提高控制器的鲁棒性，同时考虑网络效率设计在线网络权重自适应律，提高多轴转向车辆跟踪性能。
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公开(公告)号：CN118568870A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410289677.5
申请日：2024-03-14
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明设计一种基于高精度声场强点辨识的液压马达降噪壳体优化方法，包括：S1：通过搭建液压马达声学实验平台，在半消声室内进行马达声强测试，获得马达多种工况下的声强云图；S2：基于液压马达的声强云图，设计应用于马达的压缩感知算法，对声强云图进行高精度重构，对马达噪声源进行高精度定位；S3：基于高精度定位的液压马达噪声源位置，结合动力学分析和数值分析获取马达外表面振动响应情况，为壳体结构优化提供依据；S4：基于高精度定位的液压马达噪声源位置，结合动力学分析和数值分析获取马达外表面振动响应情况，设计壳体结构优化方法，建立振动响应拟合模型，进行多目标优化问题求解，并对比分析壳体结构优化前后的外表面振动响应情况，确定马达壳体结构优化的方案，实现降噪的目的。
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