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公开(公告)号：CN118215772A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202280075036.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供能够抑制监视所需的计算量的监视区域设定系统。监视区域设定系统(1)包括点云数据取得部(3)和控制器(5)。所述点云数据取得部具有被预先设定的检测范围，并取得点云数据，该点云数据是表示从规定的基准点到所述检测范围内的对象物为止的距离的数据。所述控制器取得以包含位于所述检测范围内的工程机械的方式被设定的区域即基准监视区域的相关信息，基于所述点云数据，将所述工程机械的动作范围确定为除外区域，并从所述基准监视区域排除所述除外区域而设定对于所述工程机械的实际监视区域。
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公开(公告)号：CN116964277A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202280019027.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 挖掘系统的控制器(30)以沿着挖掘列(C)对挖掘对象物(O)进行挖掘的方式来控制铲斗(15c)。在由铲斗(15c)进行的一次挖掘结束时的铲斗(15c)的位置处于边界(53)前方(X1)的情况下，控制器(30)不变更挖掘列(C)而使铲斗(15c)进行下一次挖掘。在由铲斗(15c)进行的一次挖掘结束时的铲斗(15c)的位置处于与边界(53)相同的位置或处于边界(53)后方(X2)的情况下，控制器(30)变更挖掘列(C)，并使铲斗(15c)进行下一次挖掘。
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公开(公告)号：CN116419998A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202180072135.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明抑制附属装置与障碍物接触，并且抑制附属装置的多余动作。控制器在判定为在开始点与结束点之间有障碍物特定部位的情况下，将回避路径设定为目标路径。回避路径是附属装置进行避开障碍物的回避动作，并且附属装置特定部位从开始点移动到结束点的路径。控制器在判定为在开始点与结束点之间无障碍物特定部位的情况下，将非回避路径设定为目标路径。非回避路径是附属装置不进行回避动作，而附属装置特定部位从开始点移动到结束点的路径。
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公开(公告)号：CN104348224B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201410385783.X
申请日：2014-08-07
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 土井隆行
IPC: H02J7/00
CPC classification number: E02F9/2091 , B60K1/00 , B60K6/485 , B60L1/00 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/18 , B60L11/1861 , B60L11/1874 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60W10/26 , B60W20/13 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , E02F9/2075 , H01M10/425 , H01M10/44 , H01M10/482 , H01M10/486 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6562 , H01M2220/20 , H02J7/00 , Y02T10/6217 , Y02T10/6226 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y10S903/903
Abstract: 本发明提供一种能够抑制蓄电装置在异常状态下充放电的电力控制装置(1)。电力控制装置(1)具备包含多个蓄电模块(32)的蓄电装置(31)、模块温度检测部(33)、温度状态判定部(61)、使用模块温度设定部(63)及充放电电力上限值设定部(65)。温度状态判定部(61)基于蓄电装置温度检测器(37)检测出的温度(Tz)判定蓄电装置(31)的温度状态。在判定为蓄电装置(31)的温度状态为非稳态温度状态的情况下，充放电电力上限值设定部(65)基于使用模块温度设定部(63)选择的最偏向非稳态温度状态侧的模块温度(Tmin)，设定蓄电装置(31)的充放电电力的上限值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106103853B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201580011746.5
申请日：2015-03-19
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种使工程机械的上部回转体进行回转驱动的装置，其既遵守在紧急停止操作时使回转停止的原则，又不会使停止制动器进行无用的停止。该装置包括：紧急停止开关(20)、在对该紧急停止开关(20)施加了紧急停止操作时控制回转电动机(11)停止的回转控制部(12、19)、以及自施加了所述紧急停止操作起经过设定时间后使停止制动器(15)工作的定时装置(21)。优选的是，回转控制部(12、19)检测变换器(12)的故障，并且在检测出故障的情况下不等待所述设定时间就使停止制动器(15)进行制动工作。
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公开(公告)号：CN106103853A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580011746.5
申请日：2015-03-19
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种使工程机械的上部回转体进行回转驱动的装置，其既遵守在紧急停止操作时使回转停止的原则，又不会使停止制动器进行无用的停止。该装置包括：紧急停止开关(20)、在对该紧急停止开关(20)施加了紧急停止操作时控制回转电动机(11)停止的回转控制部(12、19)、以及自施加了所述紧急停止操作起经过设定时间后使停止制动器(15)工作的定时装置(21)。优选的是，回转控制部(12、19)检测变换器(12)的故障，并且在检测出故障的情况下不等待所述设定时间就使停止制动器(15)进行制动工作。
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公开(公告)号：CN105917101A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201580005311.X
申请日：2015-01-13
Applicant: 神钢建机株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B60W2510/083 , B60W2710/0661 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , F02D29/04 , F02D29/06 , F02D31/001 , F02D41/021 , F02D2250/18 , Y10S903/905
Abstract: 本发明提供一种混合动力工程机械，其具备液压泵、发电电动机、发动机和控制装置，能基于总负载转矩对发动机转速进行适当的控制、降低因辅助设备的动力带来的能量损失，使发动机及发电电动机能高效率地运转。控制装置具备：总负载转矩确定部，检测液压泵的负载转矩及所述发电电动机的负载转矩的总和、即总负载转矩；以及发动机转速控制部，基于该总负载转矩对发动机转速进行控制。发动机转速控制部，在高负载转矩区域进行随着总负载转矩的减少而使发动机转速增加的调节控制，在低负载转矩区域进行将发动机转速维持在规定的目标转速N2的同步控制。
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公开(公告)号：CN104348224A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410385783.X
申请日：2014-08-07
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 土井隆行
IPC: H02J7/00
CPC classification number: E02F9/2091 , B60K1/00 , B60K6/485 , B60L1/00 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/18 , B60L11/1861 , B60L11/1874 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60W10/26 , B60W20/13 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , E02F9/2075 , H01M10/425 , H01M10/44 , H01M10/482 , H01M10/486 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6562 , H01M2220/20 , H02J7/00 , Y02T10/6217 , Y02T10/6226 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y10S903/903
Abstract: 本发明提供一种能够抑制蓄电装置在异常状态下充放电的电力控制装置(1)。电力控制装置(1)具备包含多个蓄电模块(32)的蓄电装置(31)、模块温度检测部(33)、温度状态判定部(61)、使用模块温度设定部(63)及充放电电力上限值设定部(65)。温度状态判定部(61)基于蓄电装置温度检测器(37)检测出的温度(Tz)判定蓄电装置(31)的温度状态。在判定为蓄电装置(31)的温度状态为非稳态温度状态的情况下，充放电电力上限值设定部(65)基于使用模块温度设定部(63)选择的最偏向非稳态温度状态侧的模块温度(Tmin)，设定蓄电装置(31)的充放电电力的上限值。
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公开(公告)号：CN304642510S
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201730214722.1
申请日：2017-05-31
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：带有操作界面的建筑机械用控制盘。
2．本外观设计产品的用途：带有操作界面的建筑机械用控制盘。
3．本外观设计产品界面的用途：该界面是显示通过操作按钮进行操作结果的图像显示部。
由于具有测定到障碍物的方向、距离的传感器，具有如果障碍物靠近建筑车辆则可以强制减速而停止的碰撞降低功能。
在设计1‑4的“碰撞降低功能的传感器检测区域显示” 是用于显示在驾驶坐席后方的任何位置是否存在障碍物的图形，存在障碍物的块可被突出表示出来。
设计1‑4的左上部分表示的“碰撞降低功能的有效显示”是表示碰撞减轻功能在运行中的图形。
对于界面中各部分的具体名称请参见设计1至设计4参考图中的说明。
4．本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的设计，其中，控制盘为现有设计。
5．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。
6．指定基本设计：设计1。
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