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公开(公告)号：CN114538316A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210168227.1
申请日：2022-02-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于航空活塞发动机的辅助维修装置，包括转移升降系统、装夹机构、法兰转盘机构、水平工作台系统、水平工作台升降系统和翻转系统，翻转系统安装在升降系统上，水平工作台系统安装在水平工作台升降系统上，装夹机构和法兰转盘机构安装在水平工作台系统上。航空活塞发动机与装夹机构相连，由水平工作台升降系统调节高度，并通过水平工作台系统输送到转移升降系统内，由翻转系统对航空活塞发动机进行翻转。本发明所提供的一种用于航空活塞发动机的辅助维修装置，具有结构简单独特，自动化程度高、可操作性好、劳动强度低、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN107140432B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201710455713.0
申请日：2017-06-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种补给运输车，包括底盘，底盘的前后部安装有用于驱动底盘移动的滚轮模块，底盘的前端设有夹持模块，底盘的后端设有取料下料模块。本发明所提供的补给运输车，通过滚轮模块实现全向运动。夹持模块平时折叠，需要工作时才伸出，第一夹持单元和第二夹持单元可以同时工作，两者互不干扰。取料下料模块中第二升降平台可顺着第二丝杆上下运动，料仓可顺着滑轨前后运动，从而实现料仓灵活的取料和下料。
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公开(公告)号：CN107253211B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710455707.5
申请日：2017-06-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种取料下料模块，包括安装在底盘上的剪叉式单元，剪叉式单元的上端与第二升降平台相连，第二升降平台上设有互相平行的滑轨和第一丝杆，料仓活动安装在滑轨上，料仓上设有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母与第一丝杆螺纹配合，第一丝杆螺母的一端与第二电机相连，第二电机固定安装在第二升降平台上。本发明所提供的取料下料模块，第二升降平台可顺着第二丝杆上下运动，料仓可顺着滑轨前后运动，从而实现料仓灵活的取料和下料。
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公开(公告)号：CN106903701B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710218095.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人取料系统，包括底盘，底盘上设有取料装置，取料装置包括固定安装在底盘上的第一滑块，水平滑轨与第一滑块活动连接，水平气缸安装在底盘上，水平气缸的可伸缩端与水平滑轨固定相连；水平滑轨上设有第二滑块，竖直导杆与第二滑块活动连接，竖直导杆下端与取料筒相连，竖直导杆上端与气缸组相连，气缸组可驱动竖直导杆上下运动，取料筒的下端设有一对摩擦吸弹轮，取料筒的上端与输送管相连。本发明所提供的一种机器人取料系统，通过水平滑轨和竖直导杆的移动，可将取料筒伸入到取料位置，在取料筒下端安装有摩擦吸弹轮和引导轮，摩擦吸弹轮提供物料动力使其快速地进入取料筒，完成取料的过程。
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公开(公告)号：CN104794296B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510210462.0
申请日：2015-04-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于动态贝叶斯网络的机械系统时变可靠性评估方法；包括如下阶段：阶段一、确定模型基础指标；阶段二、构建贝叶斯网络结构；阶段三、根据贝叶斯信息更新公式和Monte Carlo仿真计算机械系统时变可靠性。本发明的有益效果：贝叶斯网络提供了一种知识图解化的表示方法，可以对节点变量之间的因果概率关系进行有向图解描述，可用于不确定性知识表达、因果推理和诊断推理等。贝叶斯网络的推理可以有效地识别系统可靠性的薄弱环节；其图形化显示使得机械系统中部件间的关系更加直观、清晰，将动态贝叶斯网络技术应用于机械系统的时变可靠性评估，对机械系统的多状态和失效相关性进行分析，为提高机械系统性能和可靠性提高理论支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119389692A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411660768.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 电子科技大学 , 喀什地区电子信息产业技术研究院
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种自平衡型医用轨道物流小车，包括壳体和驱动底盘，壳体固定安装于驱动底盘上，所述壳体包括载物箱和水平调节机构，驱动底盘包括动力结构，导向结构和调节结构。所述载物箱与水平调节机构相连，载物箱内装有运输物品，水平调节机构调节载物箱转动，壳体和驱动底盘构成的小车位于轨道上，动力结构用于驱动小车在轨道上运动，导向结构为小车的运动提供导向，调节结构用于调节小车与轨道之间的接触，避免因打滑造成的驱动力不足情况。
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公开(公告)号：CN108792598A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810680039.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种物流运输中资源箱的搬运装置，涉及机械结构领域。本发明装置包括：承重下框架、左承重上框架、右承重上框架、获取装置；所述承重下框架包括4个支撑柱，所述左、右承重上框架结构完全相同，所述承重下框架中的两个支撑柱支撑起左承重上框架，另外两个支撑柱支撑起右承重上框架；所述左承重上框架或右承重上框架包括：上支撑架、上支撑滑轨连接板、抽屉滑轨，所述上支撑滑轨连接板一边固定在上支撑架上，另一端固定设置抽屉滑轨，所述上支撑滑轨连接板和抽屉滑轨位于连接左或右承重上框架的两个支撑柱的内侧。本发明能轻松实现资源的获取以及资源箱的搬运，输送。
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公开(公告)号：CN107301666A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710506256.3
申请日：2017-06-28
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G06T7/74 , B25J13/08 , G06T7/30 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动射击方法；其包括采用双相机获取射击目标图片、分别对图片进行射击目标匹配、再对射击目标进行双相机匹配，采用双相机对射击目标进行双目测量、得到射击目标相对于机器人的三维坐标，选取距离机器人最近的射击目标进行锁定、利用主控系统完成自动射击。本发明采用灯条匹配方法实现图片颜色与射击目标匹配，再进行双相机与射击目标匹配，根据双相机对射击目标的双目测量结果结合双相机与射击目标的匹配结果实现对射击目标的锁定，从而实现机器人自动射击。
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公开(公告)号：CN107161729A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710446989.2
申请日：2017-06-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: B65G65/48
Abstract: 本发明公开了一种拨弹装置，包括弹仓，弹仓底部为倾斜设置的底板，底板的四周设有挡板，底板的最高处设有漏弹孔，漏弹孔与发射管的物料入口连通，漏弹孔上方安装有分弹器，底板的底部安装有可转动的拨弹轮，拨弹轮转动时将弹仓中的球状物料拨到发射管中；分弹器包括连接臂和轴座，连接臂为折弯结构，连接臂靠近漏弹孔的一端与轴座相连，连接臂的下端与弹仓底部通过弹簧相连，轴座上套设有轴承。本发明提供的一种拨弹系统，通过倾斜的底板和带拨弹轴的拨弹轮旋转能快速、准确地将球状物料拨到设定位置中，从而实现高效、准确地拨弹。
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公开(公告)号：CN107140432A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710455713.0
申请日：2017-06-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种补给运输车，包括底盘，底盘的前后部安装有用于驱动底盘移动的滚轮模块，底盘的前端设有夹持模块，底盘的后端设有取料下料模块。本发明所提供的补给运输车，通过滚轮模块实现全向运动。夹持模块平时折叠，需要工作时才伸出，第一夹持单元和第二夹持单元可以同时工作，两者互不干扰。取料下料模块中第二升降平台可顺着第二丝杆上下运动，料仓可顺着滑轨前后运动，从而实现料仓灵活的取料和下料。
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