公开(公告)号：CN107253211A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201710455707.5

申请日：2017-06-16

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 何俐萍 ,  王楠 ,  杨思其 ,  张进 ,  许文涵

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种取料下料模块，包括安装在底盘上的剪叉式单元，剪叉式单元的上端与第二升降平台相连，第二升降平台上设有互相平行的滑轨和第一丝杆，料仓活动安装在滑轨上，料仓上设有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母与第一丝杆螺纹配合，第一丝杆螺母的一端与第二电机相连，第二电机固定安装在第二升降平台上。本发明所提供的取料下料模块，第二升降平台可顺着第二丝杆上下运动，料仓可顺着滑轨前后运动，从而实现料仓灵活的取料和下料。

公开(公告)号：CN107253211B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201710455707.5

申请日：2017-06-16

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 何俐萍 ,  王楠 ,  杨思其 ,  张进 ,  许文涵

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种取料下料模块，包括安装在底盘上的剪叉式单元，剪叉式单元的上端与第二升降平台相连，第二升降平台上设有互相平行的滑轨和第一丝杆，料仓活动安装在滑轨上，料仓上设有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母与第一丝杆螺纹配合，第一丝杆螺母的一端与第二电机相连，第二电机固定安装在第二升降平台上。本发明所提供的取料下料模块，第二升降平台可顺着第二丝杆上下运动，料仓可顺着滑轨前后运动，从而实现料仓灵活的取料和下料。