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公开(公告)号：CN113224537A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110489087.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于无线输电的类F‑P腔体超材料微带天线设计方法，包括以下步骤：S1：构建加载超材料的谐振腔天线；S2：利用散射参量提取法，计算超材料的S参数；S3：基于超材料的S参数，对谐振腔天线进行观测，得到合格的谐振腔天线；S4：利用矢量网络分析仪测试合格的谐振腔天线的S参数，得到谐振腔天线的回波损耗，完成微带天线设计。本发明的微带贴片天线加载了超材料后天线的方向性提高，增益提高，对于定向传输来说，天线反向的功率密度得到了抑制，并转化为正方向的功率密度。
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公开(公告)号：CN112751172A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011568257.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于射频能量采集的高增益定向辐射双频接收天线，包括上层电路板、下层电路板、空气层和尼龙支柱；上层电路板通过尼龙支柱和下层电路板固定连接；空气层固定设置于上层电路板和下层电路板之间；上层电路板呈微带‑缝隙辐射结构，用于激发双频接收天线的工作模式；下层电路板呈发射结构，用于提高双频接收天线的增益系数和保证双频接收天线的定向辐射性。本发明设计了一种用于WLAN工作频段射频能量采集的接收天线，具有增益高、双宽频带和定向辐射的特点，用于接收来源方向明确的射频信号，为射频能量采集系统的后续部分提供更高的输入，可以大大提升射频能量采集系统的效率。
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公开(公告)号：CN110407127B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910622829.8
申请日：2019-07-11
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大型液压直线升降台，其特征在于：包括升降台主体、框架、缓冲装置、伺服液压缸、直线滚柱轴承、平衡装置和导向装置。所述升降台主体底端设置有伺服液压缸；所述框架设置有四个竖向的导向柱，且外侧安装有导向装置；所述升降台主体的四个侧面均设置有导向环，且导向环的内侧安装有直线滚柱轴承和平衡装置；所述直线滚柱轴承与导向装置采取滚动配合；所述大型液压升降台还设有起保护作用的缓冲装置。本发明能够保障升降台工作的稳定性和安全性，适用于高速重载场合，能实现飞行器和潜航器的快速升降模拟。
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公开(公告)号：CN110610517A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910879874.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T7/66
Abstract: 本发明公开了一种三维空间中热源中心检测方法，属于计算机视觉领域，解决的问题是在三维空间中检测热源中心坐标的问题。首先，标定理想的空间中心作为空间坐标原点，并以此任意旋转两个角度，在这两个位置上各拍摄一张红外图片，然后提取出两张红外图片的R通道值得到新图片，接着对新图片按照一定大小的小方格进行切割，并计算每个小方格的R通道平均值，计算完成后根据R值对小方格进行排序，按照热源比例条件计算出目标热源的边框大小，同时得到二维图像上热源的坐标。获得二维平面上的热源中心坐标后，可按照其对应的几何关系计算出深度信息，最后得到热源所处的三维空间中的坐标位置。
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公开(公告)号：CN109108936A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811244545.1
申请日：2018-10-24
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器数据融合的自平衡机器人控制系统和控制方法，包括以下步骤：获取加速度计数据和磁力计数据，然后根据加速度计数据和磁力计数据计算初步姿态；再获取陀螺仪数据并转换为旋转矢量，然后与初步姿态融合，得到准确的机器人姿态，最后通过准确的机器人姿态和电机编码器反馈的速度控制电机的转动以控制机器人姿态。本发明通过姿态角信息进行滤波降噪之后再进行融合和电机编码器反馈的信息控制电机的转动实现对机器人姿态的控制从而实现机器人的自平衡以及运动，得到结合自平衡机器人物理特性、电机响应特性的改进型PID控制方法，能够更准确更稳定的对自平衡机器人实现运动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104833823B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510267202.7
申请日：2015-05-22
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01P15/125
Abstract: 本发明主要包括电容式微机械加速度计动态性能改善系统和方法，所述系统包括电容式微机械加速度计和检测电路，检测电路包括差分电容检测模块、电荷放大电路、差分放大模块、PI电路、数据采集器和数据处理装置；微机械加速度计、差分电容检测模块、电荷放大电路、差分放大模块、PI电路依次串联，构成闭环回路；数据处理装置通过数据采集器与PI电路相连；所述方法是通过比较电容式微机械加速度计的超调量和稳态响应时间分别与其设定值的关系，而相应地调整PI电路的元件参数，使电容式微机械加速度计系统的阻尼改变而调节电容式微机械加速度计系统的超调量和稳态响应时间并达到设定要求；本发明方法简单，容易实现，调试方便以及成本较低。
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公开(公告)号：CN105048961B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510353809.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02S50/10
Abstract: 本发明涉及一种用于太阳能电站的实时智能监测系统。本发明的系统包括上位机、数据处理模块、数模转换模块、大功率电流调节模块、开关模块、信号调节模块、模数转换模块和环境监测模块；所述上位机与数据处理模块连接；所述数据处理模块分别与数模转换模块、模数转换模块、开关模块和环境监测模块连接；所述数模转换模块与大功率电流调节模块连接；所述开关模块分别与大功率电流调节模块和信号调节模块连接；所述信号调节模块与数模转换模块连接。本发明的有益效果为，具有结构简单，操作方便的优点，能够实时对太阳能电站的任一电池组件进行IV特性测试。
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公开(公告)号：CN105006053A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510511538.3
申请日：2015-08-19
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于形状记忆合金的温控开关，包括：第一固定组件、第二固定组件、温控组件及开关组件，其中，所述第二固定组件的一端固定在所述的第一固定组件上，所述第二固定组件的另一端与所述温控组件的一端相连，所述温控组件的另一端与所述开关组件连接，当所述温控组件在外界条件下受热时发生形变，所述温控组件带动所述开关组件回缩，所述温控开关打开。解决现有技术中自动开关装置结构复杂、性能稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN104192220A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410437078.X
申请日：2014-08-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种仿小鼠驱动转笼的球形机器人，具体包括右半球壳1、左半球壳2、连接件3和轴承4，轴承4的外圈与右半球壳1固定连接，轴承4的内圈通过连接件3与左半球壳2固定连接。右半球壳1和左半球壳2通过连接件3和轴承4合拢成球形机器人，通过轴承4，右半球壳1和左半球壳2可配合实现快慢组合运动以使球形机器人前进、后退、转弯和制动等。本发明的有益效果：本发明的球形机器人结构简单，易于携带，制作成本较低，其驱动方式简单可行，可实现球形机器人的工业化生产，为球形机器人的探索和普及应用具有积极意义。
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公开(公告)号：CN118407959A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410562361.9
申请日：2024-05-08
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种数字驱动式移动流体动力源，包括接油源管路、液压数字驱动泵、接负载管路、第一单向阀组和第二单向阀组，第一单向阀组包括第一单向阀和第二单向阀，第二单向阀组包括第三单向阀和第四单向阀，所述第一单向阀和第二单向阀分别安装在接油源管路与液压数字驱动泵相连的管道上，所述第三单向阀和第四单向阀分别安装在液压数字驱动泵与接负载管路的管道上，接油源管路的液压油通过管路输入液压数字驱动泵的调节后，再由接负载管路输出液压油压力。本发明所提供的一种数字驱动式移动流体动力源，结合数字泵和直线柱塞泵结构，与其他变量泵解决方案相比，可在不改变总冲程长度的情况下提供连续的位移调制。
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