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公开(公告)号：CN106272538A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610678032.6
申请日：2016-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供了一种机器人及其头部回转装置，头部回转装置包括头部中轴和头部联轴器，头部联轴器套设在头部中轴上，头部回转装置还包括：锁紧件，锁紧件可拆卸地安装在头部中轴上，以将头部联轴器锁紧在头部中轴上。本发明中的机器人的头部回转装置解决了现有技术中的头部回转装置的组装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN106272375A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610784301.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了种机器人及其臂部结构，机器人的臂部结构包括：支撑臂；腕部，可转动地设置在所述支撑臂的第一端；末端臂，可转动地设置在所述腕部上；第一驱动电机，用于驱动所述支撑臂绕其轴线转动；第三驱动电机，用于驱动所述末端臂转动；肘关节，设置在所述支撑臂的第二端，所述第一驱动电机和所述第三驱动电机均安装在所述肘关节的关节壳体内。本发明中的机器人的臂部结构解决了现有技术中的喷涂机器人的各个驱动电机布置较为分散的问题。
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公开(公告)号：CN106078807A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610666373.1
申请日：2016-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种负重组件及具有其的机器人，负重组件包括：主体部，主体部具有安装部；至少一个负重块，各负重块具有安装在安装部上的第一状态以及与安装部分离的第二状态。本发明中的负重组件解决了现有技术中的工业机器人的负载测试效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN106078729A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610649745.X
申请日：2016-08-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种关节结构及具有其的机器人，关节结构包括关节支架，关节结构还包括：电机支架，电机支架设置在关节支架的侧面，电机支架与关节支架为一体结构。本发明中的关节支架解决了现有技术中的机器人的加工成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN108382491B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810157540.9
申请日：2018-02-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种底板组件及机器人。底盘组件包括：底板；主动轮组，两个主动轮组对称设置在底板的第一侧和第二侧；从动轮组，两个从动轮组对称设置在底板的第三侧和第四侧；弹性减震机构，各从动轮组均通过弹性减震机构连接在底板上。本发明的底板的旋转半径可以从0到无限大，旋转中心与底板的中心保持一致，有效提高了本发明中的底盘组件的稳定性。此外，由于本发明中的从动轮组和底板之间设置有弹性减震机构，通过该弹性减震机构的作用，可以有效提高整个底盘组件的减震效果，保证从动轮组与地面能够实现最大接触，降低了底盘组件起步停止时的晃动量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106272376B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610789533.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人及其臂部结构，机器人的臂部结构包括：支撑臂；腕部，可转动地设置在支撑臂的第一端；第一驱动电机，用于驱动支撑臂绕其轴线转动；第二驱动电机，用于驱动腕部转动；肘关节，肘关节设置在支撑臂的第二端，第一驱动电机和第二驱动电机均安装在肘关节的关节壳体内。本发明中的机器人的臂部结构解决了现有技术中的喷涂机器人的各个驱动电机布置较为分散的问题。
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公开(公告)号：CN108890643A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810662763.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的控制方法和装置。该方法包括：检测机器人上设置在目标部位的传感器是否接收到感应信号；若目标部位的传感器接收到感应信号，根据目标部位控制机器人的运动。通过本申请，解决了相关技术中控制机器人进行运动的方式单一的问题。
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公开(公告)号：CN108789415A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810846367.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1664
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其运动轨迹数据的存储方法和装置。其中，该方法包括：获取机器人的运动方向；基于运动方向，确定第一数据栈和第二数据栈，其中，第一数据栈用于输出机器人的多个运动轨迹数据，第二数据栈用于输入多个运动轨迹数据；将从第一数据栈中读取到的多个运动轨迹数据存储至第二数据栈中。本发明解决了现有技术中机器人的运动轨迹数据需要频繁存储，导致机器人性能低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108382491A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810157540.9
申请日：2018-02-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种底板组件及机器人。底盘组件包括：底板；主动轮组，两个主动轮组对称设置在底板的第一侧和第二侧；从动轮组，两个从动轮组对称设置在底板的第三侧和第四侧；弹性减震机构，各从动轮组均通过弹性减震机构连接在底板上。本发明的底板的旋转半径可以从0到无限大，旋转中心与底板的中心保持一致，有效提高了本发明中的底盘组件的稳定性。此外，由于本发明中的从动轮组和底板之间设置有弹性减震机构，通过该弹性减震机构的作用，可以有效提高整个底盘组件的减震效果，保证从动轮组与地面能够实现最大接触，降低了底盘组件起步停止时的晃动量。
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公开(公告)号：CN108214472A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810157546.6
申请日：2018-02-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种传动机构及机器人。传动机构包括：支座，支座包括底板和竖直安装在底板上的支架；旋转安装架，旋转安装架安装在支架的顶部；第一驱动装置，第一驱动装置安装在旋转安装架上，第一驱动装置包括输出轴和用于驱动输出轴旋转的第一驱动组件；第二驱动装置，第二驱动装置安装在支架的底部，第二驱动装置包括带轮组件和第二驱动组件，带轮组件连接在旋转安装架和第二驱动组件之间，第二驱动组件驱动带轮组件运动以带动旋转安装架旋转。本发明中通过带轮组件传动，作为该传动机构的摆动输入，实现了本发明中的传动机构的远距离传动、运动平稳，能够实现缓冲吸振，且结构紧凑。
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