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公开(公告)号：CN108818531A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810662790.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的控制方法和装置。该方法包括：通过设置在机器人上的摄像单元采集人脸信息；识别人脸信息，获取人脸信息对应的目标用户；获取与目标用户相匹配的对话信息；控制机器人采用对话信息与目标用户对话。通过本申请，解决了相关技术中智能语音对话设备无法照顾不同用户的对话习惯的问题。
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公开(公告)号：CN108858189B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201810664820.9
申请日：2018-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种机器人的控制方法和装置。该方法包括：检测设置在机器人上的霍尔传感器是否接收到触发信号；若霍尔传感器接收到触发信号，则控制机器人处于第一目标状态；若霍尔传感器未接收到触发信号，则控制机器人处于第二目标状态，其中，第一目标状态和第二目标状态为不同的状态。通过本申请，解决了相关技术中难以采用较低成本准确地切换机器人的运行模式的问题。
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公开(公告)号：CN108942925A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810664811.X
申请日：2018-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J13/003 , G06F17/2775
Abstract: 本申请公开了一种机器人的控制方法和装置。该方法包括：接收用户的语音信息，其中，语音信息用于指示控制机器人；确定语音信息对应的控制意图；确定控制意图对应的控制指令；基于控制指令控制机器人运作。通过本申请，解决了相关技术中用户难以不借助控制设备，灵活简便地控制机器人的运行动作的问题。
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公开(公告)号：CN108858189A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810664820.9
申请日：2018-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种机器人的控制方法和装置。该方法包括：检测设置在机器人上的霍尔传感器是否接收到触发信号；若霍尔传感器接收到触发信号，则控制机器人处于第一目标状态；若霍尔传感器未接收到触发信号，则控制机器人处于第二目标状态，其中，第一目标状态和第二目标状态为不同的状态。通过本申请，解决了相关技术中难以采用较低成本准确地切换机器人的运行模式的问题。
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公开(公告)号：CN108382491B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810157540.9
申请日：2018-02-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种底板组件及机器人。底盘组件包括：底板；主动轮组，两个主动轮组对称设置在底板的第一侧和第二侧；从动轮组，两个从动轮组对称设置在底板的第三侧和第四侧；弹性减震机构，各从动轮组均通过弹性减震机构连接在底板上。本发明的底板的旋转半径可以从0到无限大，旋转中心与底板的中心保持一致，有效提高了本发明中的底盘组件的稳定性。此外，由于本发明中的从动轮组和底板之间设置有弹性减震机构，通过该弹性减震机构的作用，可以有效提高整个底盘组件的减震效果，保证从动轮组与地面能够实现最大接触，降低了底盘组件起步停止时的晃动量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108890643A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810662763.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的控制方法和装置。该方法包括：检测机器人上设置在目标部位的传感器是否接收到感应信号；若目标部位的传感器接收到感应信号，根据目标部位控制机器人的运动。通过本申请，解决了相关技术中控制机器人进行运动的方式单一的问题。
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公开(公告)号：CN108382491A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810157540.9
申请日：2018-02-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种底板组件及机器人。底盘组件包括：底板；主动轮组，两个主动轮组对称设置在底板的第一侧和第二侧；从动轮组，两个从动轮组对称设置在底板的第三侧和第四侧；弹性减震机构，各从动轮组均通过弹性减震机构连接在底板上。本发明的底板的旋转半径可以从0到无限大，旋转中心与底板的中心保持一致，有效提高了本发明中的底盘组件的稳定性。此外，由于本发明中的从动轮组和底板之间设置有弹性减震机构，通过该弹性减震机构的作用，可以有效提高整个底盘组件的减震效果，保证从动轮组与地面能够实现最大接触，降低了底盘组件起步停止时的晃动量。
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公开(公告)号：CN108214472A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810157546.6
申请日：2018-02-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种传动机构及机器人。传动机构包括：支座，支座包括底板和竖直安装在底板上的支架；旋转安装架，旋转安装架安装在支架的顶部；第一驱动装置，第一驱动装置安装在旋转安装架上，第一驱动装置包括输出轴和用于驱动输出轴旋转的第一驱动组件；第二驱动装置，第二驱动装置安装在支架的底部，第二驱动装置包括带轮组件和第二驱动组件，带轮组件连接在旋转安装架和第二驱动组件之间，第二驱动组件驱动带轮组件运动以带动旋转安装架旋转。本发明中通过带轮组件传动，作为该传动机构的摆动输入，实现了本发明中的传动机构的远距离传动、运动平稳，能够实现缓冲吸振，且结构紧凑。
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公开(公告)号：CN208325463U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820269771.4
申请日：2018-02-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种底板组件及机器人。底板组件包括：底板；主动轮组，两个主动轮组对称设置在底板的第一侧和第二侧；从动轮组，两个从动轮组对称设置在底板的第三侧和第四侧；弹性减震机构，各从动轮组均通过弹性减震机构连接在底板上。本实用新型的底板的旋转半径可以从0到无限大，旋转中心与底板的中心保持一致，有效提高了本实用新型中的底板组件的稳定性。此外，由于本实用新型中的从动轮组和底板之间设置有弹性减震机构，通过该弹性减震机构的作用，可以有效提高整个底板组件的减震效果，保证从动轮组与地面能够实现最大接触，降低了底板组件起步停止时的晃动量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208005679U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820269768.2
申请日：2018-02-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种传动机构及机器人。传动机构包括：支座，支座包括底板和竖直安装在底板上的支架；旋转安装架，旋转安装架安装在支架的顶部；第一驱动装置，第一驱动装置安装在旋转安装架上，第一驱动装置包括输出轴和用于驱动输出轴旋转的第一驱动组件；第二驱动装置，第二驱动装置安装在支架的底部，第二驱动装置包括带轮组件和第二驱动组件，带轮组件连接在旋转安装架和第二驱动组件之间，第二驱动组件驱动带轮组件运动以带动旋转安装架旋转。本实用新型中通过带轮组件传动，作为该传动机构的摆动输入，实现了本实用新型中的传动机构的远距离传动、运动平稳，能够实现缓冲吸振，且结构紧凑。
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