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公开(公告)号：CN110901761A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811423652.0
申请日：2018-11-27
IPC: B62D15/02
Abstract: 本公开提供一种线控转向系统和用于估计线控转向系统的齿条力的方法，该方法在通过转向电机的操作改变齿条杆的位置时基于在减速器的前端和后端获得的齿条杆的位置值之间的差值来计算施加到减速器的恢复力；并且通过将恢复力反映到包括SBW系统的惯性力的运动方程来计算齿条力。
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公开(公告)号：CN109895844A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811353113.4
申请日：2018-11-14
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了一种用于车辆的行驶控制系统和方法，以在自主行驶模式切换到驾驶员的行驶模式时易于确定转向盘的转动位置。行驶控制系统包括：显示机构，该显示机构设置在转向盘的中央部分，以显示转向盘的转动位置；以及控制器，当输入轮胎的转向角并且自主行驶模式切换到驾驶员行驶模式时，该控制器基于轮胎的转向角控制显示机构以显示转向盘的转动位置。
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公开(公告)号：CN108216351A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710623083.3
申请日：2017-07-27
IPC: B62D5/00 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及线控转向系统中的转向感受控制装置。线控转向系统中的转向感受控制装置可以包括：压力构件，用于根据方向盘转动的方向，在转动路径内沿预定方向或相反方向转动；推块，其可转动地设置在给定方向或相反方向的转动路径中；第一弹性构件，用于提供沿压力构件的转动方向的弹性恢复力，以使得压力构件和推块之间的转动位移发生弹性变化；第二弹性构件，用于提供沿推块的转动方向的弹性恢复力，以使得当推块远离压力构件转动时，转动位移发生弹性变化，第二弹性构件的弹性常数小于第一弹性构件的弹性常数，并设置为预压缩状态，以使得其弹性力大于第一弹性构件的弹性力。
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公开(公告)号：CN118306202A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311620746.8
申请日：2023-11-30
IPC: B60K17/04 , F16H37/02 , F16H57/023 , F16H57/028
Abstract: 本公开涉及一种驱动模块，其包括：壳体，绕转向节单元可旋转地支撑；筒体单元，由壳体可旋转地支撑；第一旋转输入单元和第二旋转输入单元，由转向节单元可旋转地支撑；第一齿轮单元，与第一旋转输入单元接合，以将从第一旋转输入单元输入的旋转力传递到壳体或筒体单元；第二齿轮单元，与第二旋转输入单元和第一齿轮单元接合，以将从第二旋转输入单元输入的旋转力传递到壳体或筒体单元；以及控制器，被配置为彼此独立地控制第一旋转输入单元和第二旋转输入单元的旋转，以选择性地旋转壳体或筒体单元，使得车辆在所有方向上可移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115435028A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210357901.0
申请日：2022-04-06
IPC: F16D41/18
Abstract: 本发明公开一种防反转离合器装置，该防反转离合器装置包括：输入轴，通过提供到输入轴的旋转力旋转并且设置有从输入轴径向突出的推柄；输出轴，与输入轴同轴安装并且相对于输入轴可旋转；离合器壳体，包括沿离合器壳体的内圆周表面形成的内齿轮；以及锁定块，安装在输出轴和离合器壳体的内圆周表面之间并且与输出轴一起旋转，该锁定块包括沿锁定块的外圆周表面形成以与内齿轮啮合的外齿轮，并且该锁定块在推柄旋转时通过在推柄和锁定块之间形成的倾斜表面结构而在输出轴的径向方向上线性移动，使得外齿轮与内齿轮啮合或脱离。
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公开(公告)号：CN116945834A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211115948.2
申请日：2022-09-14
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 首尔科学技术大学校产学协力团
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种预览车辆高度控制系统及其控制方法。所述系统包括：监测装置，其配置为检测车辆的行驶路径的路面状况；主动悬架，其配置为调整车辆高度；存储器，其配置为存储基于凹凸的类型而区分的多个数据映射，每个数据映射以车辆动态特性作为输入并且以调整因子作为输出；以及控制器，其配置为基于存储器的多个数据映射中与监测装置检测到的凹凸相对应的数据映射来导出调整因子，通过代入调整因子而将目标车辆高度导出为高斯分布的形式，并且控制主动悬架以遵循导出的目标车辆高度。
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公开(公告)号：CN116142290A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211450796.1
申请日：2022-11-18
Abstract: 实施例是一种转向系统，其包括设置在车轮上并被配置为转动车轮的轮内马达、连接轮内马达和车身的支柱臂、安装在车身上并被配置为接合或脱离支柱臂以允许或不允许支柱臂围绕车身枢转的关节离合器，以及被配置为控制轮内马达和关节离合器的控制器。
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公开(公告)号：CN116039753A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211332536.4
申请日：2022-10-28
Abstract: 本发明涉及一种独立角部模块，包括：转向节单元，位于车轮的内侧区域；上臂，紧固在转向节单元的上端与车身之间；下臂，紧固在转向节单元的下端与车身之间；转向单元，被构造为通过相对于下臂旋转而将转向角输入到转向节单元；以及齿条转向单元，位于转向单元的下方并紧固到转向节单元，齿条转向单元被构造为通过改变其长度而将旋转力施加到转向节单元。
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公开(公告)号：CN114537428A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110756261.6
申请日：2021-07-05
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的转向控制权的切换的方法，所述方法可以包括：当请求将转向控制权从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，执行使方向盘的转向角与车轮的转向角同步的控制；在同步过程中，当检测到方向盘被握住的手握状态时，检测方向盘的转向角与车轮的转向角之间的误差值；当误差值小于预设值时，执行将自动驾驶车辆的模式切换为手动驾驶模式的控制。
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