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公开(公告)号：CN108072382A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710216461.6
申请日：2017-04-05
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 金准秀
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G05D1/0214 , G01C21/3415 , G01C21/3446 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及用于自主驾驶车辆的路径确定装置及路径确定方法。一种用于自主驾驶车辆的路径确定装置包括：路径生成器，周期性地生成多个自主驾驶路径；自适应似然场(ALF)检测器，基于道路信息和障碍物信息检测道路上的ALF；权重设定器，将由ALF检测器检测的ALF应用于由路径生成器生成的自主驾驶路径中的每一个，以针对自主驾驶路径中的每一个设定权重；以及路径确定器，基于由权重设定器针对自主驾驶路径中的每一个设定的权重来确定最终自主驾驶路径。
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公开(公告)号：CN107808544A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201611077898.8
申请日：2016-11-29
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 提供了用于控制停车的装置和方法。用于控制停车的装置包括：停车情形识别器，基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式；停车位搜索器，在执行转换为停车模式时，基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位；以及停车控制器，基于搜索的停车位控制车辆的停车。
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公开(公告)号：CN107640148A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610987287.0
申请日：2016-10-26
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B60W30/06 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/10 , G05D1/0011
Abstract: 本发明提供了一种远程自动停车支持系统引导停车模式的方法。该远程自动停车支持系统包括第一模式和第二模式。在第一模式中，基于位于车辆外部的驾驶员的智能钥匙或智能手机的停车请求执行自动停车；在第二模式中，基于车内安装的开关的停车请求执行自动停车。基于周围环境，以第一模式或第二模式引导车辆，由此为驾驶员提供优化的便利。
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公开(公告)号：CN115195772A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111141893.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及用于预测周围车辆的轨迹的装置和方法。用于预测周围车辆的轨迹的装置包括存储器和控制器，存储器配置为存储高清晰度地图、车道选择网络(LSN)和轨迹预测网络(TPN)，控制器基于高清晰度地图提取在本车周围行驶的目标车辆的周围车道信息，将目标车辆的周围车道信息和目标车辆的先前轨迹信息输入到LSN以检测参考车道信息，并且将参考车道信息和目标车辆的先前轨迹信息输入到TPN，以获得目标车辆的未来轨迹信息。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108216214A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710164867.4
申请日：2017-03-20
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 金准秀
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B60W30/06 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2750/308 , B62D15/0285 , B60W2550/10
Abstract: 本申请提供了一种自动泊车辅助装置以及使用该装置的辅助停放的方法。自动泊车辅助装置包括：环境信息检测器，其检测车辆的周围环境信息；以及处理器，其在车辆停放后，使用环境信息检测器来感测停放环境的改变。另外，处理器确定是否需要再次对齐车辆并基于确定结果来进行车辆的再次对齐。
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公开(公告)号：CN106446756A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610056553.8
申请日：2016-01-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G01C21/3685 , G06K9/00812 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/0141 , G08G1/04 , G08G1/096716 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096791 , G08G1/143 , G08G1/148 , G06K9/00825
Abstract: 本发明提供了用于控制车辆停泊的设备和方法。该设备包括：目的地设定器，用于设定用户所需要的目的地并且设定有关所设定的目的地附近的停车位的搜索信息；控制器，当车辆到达设定为目的地的点的定义距离时，登记有关从外部接收到的目的地附近的空停车位的信息；以及泊车向导器，用于执行引导，使得所登记的空停车位变成最终目的地。
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公开(公告)号：CN115716479A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210422070.0
申请日：2022-04-21
Inventor： 金准秀
Abstract: 本发明公开一种交通灯判断装置、包括该装置的系统及交通灯判断方法。该装置包括：处理器，被配置为在车辆行驶时获取交叉路口的交通灯状态信息，并且当无法获取交通灯状态信息时，基于周围车辆信息或行人信息估计交通灯状态信息；以及存储装置，被配置为存储由处理器驱动的数据和算法。
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