用于混合动力车辆的换挡控制方法

    公开(公告)号:CN107521486B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201610988580.9

    申请日:2016-11-10

    Abstract: 本发明涉及一种用于混合动力车辆的换挡控制方法,其可以包括以下步骤:电机扭矩确定步骤,其中,在动力切断降挡换挡过程中,利用控制器,确定电机扭矩的状态;齿轮啮合步骤,其中,当电机扭矩为正扭矩时,利用控制器,释放释放侧的离合器并且啮合与接合侧的离合器连接的目标换挡挡位齿轮;辅助控制步骤,其中,利用控制器,将电机扭矩控制到0Nm;升高步骤,其中,在解除辅助控制之后,利用控制器,将电机转速控制为:升高和跟随预定的目标电机转速,该预定的目标电机转速至少高于接合侧的输入轴转速;接合步骤,其中,当电机转速超过接合侧的输入轴转速时,利用控制器,通过接合侧的离合器扭矩来接合接合侧的离合器。

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