公开(公告)号：CN107804317B

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN201710480785.0

申请日：2017-06-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  梁柱雄 ,  梁完硕 ,  金准秀 ,  金成润 ,  郑灿喜 ,  徐民旭

IPC: B60W30/06

Abstract: 提供了用于控制停车的装置和方法以及计算机存储介质。用于控制停车的装置包括：停车情形识别器，基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式；停车位搜索器，在执行转换为停车模式时，基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位；以及停车控制器，基于搜索的停车位控制车辆的停车。

公开(公告)号：CN113859258A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202011384620.1

申请日：2020-12-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑灿喜 ,  郑振秀 ,  全在容

IPC: B60W50/02 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶的方法和装置。用于在能够进行自动驾驶的车辆中控制自动驾驶的方法可以包括：在自动驾驶期间采集车辆行驶状态信息和系统状态信息；基于系统状态信息感测故障；当感测到故障时识别能够正常控制的致动器；基于能够正常控制的致动器信息和车辆行驶状态信息来确定与感测到的故障相对应的风险度；基于能够正常控制的致动器信息和风险度来确定安全状态；确定与安全状态相对应的故障安全策略。

公开(公告)号：CN107640148B

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN201610987287.0

申请日：2016-10-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  金准秀 ,  郑灿喜 ,  梁完硕 ,  金成润

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供了一种远程自动停车支持系统引导停车模式的方法。该远程自动停车支持系统包括第一模式和第二模式。在第一模式中，基于位于车辆外部的驾驶员的智能钥匙或智能手机的停车请求执行自动停车；在第二模式中，基于车内安装的开关的停车请求执行自动停车。基于周围环境，以第一模式或第二模式引导车辆，由此为驾驶员提供优化的便利。

公开(公告)号：CN107804317A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710480785.0

申请日：2017-06-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  梁柱雄 ,  梁完硕 ,  金准秀 ,  金成润 ,  郑灿喜 ,  徐民旭

IPC: B60W30/06

CPC classification number: G08G1/143 ,  G01C21/3605 ,  G01C21/3685 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G08G1/146 ,  G08G1/147 ,  B60W30/06 ,  B60W2050/0043

Abstract: 提供了用于控制停车的装置和方法以及计算机存储介质。用于控制停车的装置包括：停车情形识别器，基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式；停车位搜索器，在执行转换为停车模式时，基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位；以及停车控制器，基于搜索的停车位控制车辆的停车。

公开(公告)号：CN109927713B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN201810589140.5

申请日：2018-06-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  梁完硕 ,  金东海 ,  朴钟镐 ,  郑灿喜 ,  尹大仲 ,  李基豪

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/113 ,  B60W10/184

Abstract: 一种车辆和用于控制车速的方法，该车辆可包括：双离合器变速器，基于离合器扭矩来调节车辆的行驶速度；制动器，使车辆减速以降低车辆的行驶速度；以及控制器，设定车辆的目标速度并且控制双离合器变速器和制动器以允许车辆的行驶速度遵循设定的目标速度。该车辆可减少由双离合器产生的热量，可协作地控制双离合器变速器和制动器，从而促进在自主停车操作期间进行有效的速度控制。

公开(公告)号：CN113002451A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202011471640.2

申请日：2020-12-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑灿喜 ,  郑振秀 ,  全在容

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明提供了一种车辆和用于控制其车身的方法。所述车辆可以包括处理器以及存储由处理器执行的指令的非易失性存储器。处理器可以配置为：当转换为自动驾驶状态时，基于由传感器装置获得的外部环境信息来确定便利装置的第一操作模式；基于便利装置操纵器的输入来确定便利装置的第二操作模式；将第一操作模式与第二操作模式进行比较；基于比较结果来以第一操作模式或第二操作模式控制便利装置。

公开(公告)号：CN106671971B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201610528163.6

申请日：2016-07-06

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  郑灿喜 ,  梁完硕

IPC: B60W10/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B60W10/10 ,  B60W30/06 ,  B60W40/00 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10 ,  B60W60/00

Abstract: 一种停车辅助装置和用于控制车辆速度的方法，停车辅助装置包括：停车开关，用于指示停车辅助功能的执行或解除；传感器，用于搜索停车位；以及控制器，用于当停车开关接通时使用传感器搜索停车位，进入车辆速度控制模式以检查由驾驶者进行的接口操作，根据接口操作控制车辆速度，以及执行停车辅助。

公开(公告)号：CN106564493B

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201610347686.0

申请日：2016-05-24

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑灿喜 ,  朴辰晧 ,  梁柱雄

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种自动停车辅助系统及用于操作该系统的方法。所述自动停车辅助系统包括：被配置成搜寻车辆的周围并获取停车位搜寻信息的停车位搜寻器；被配置成感测车辆的行为信息的车辆传感器；以及被配置成通过考虑停车位搜寻信息和行为信息来确定车辆的停车速度、并以所述停车速度将车辆停到停车位内的控制器。