公开(公告)号：CN112130552A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201911029355.2

申请日：2019-10-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 方京柱 ,  朴弘起 ,  李相烨 ,  金日焕 ,  金昇铉 ,  金东爀

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种用于领头车辆的速度控制器，包括：通信设备，通信设备从跟随车辆接收目标加速度和当前加速度；以及控制器，控制器当领头车辆滑行时，基于所接收的目标加速度和所接收的当前加速度，预测跟随车辆制动的时间，并且在所预测的时间加快领头车辆的速度。

公开(公告)号：CN111907519A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201911071067.3

申请日：2019-11-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李相烨 ,  金日焕 ,  金东爀 ,  方京柱

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/02 ,  B60W40/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供了一种车辆及其控制方法。所述车辆可以包括制动器；摄像机，其配置为拍摄车辆前方的图像并获取图像数据；雷达，其配置为获取雷达数据，所述雷达数据包括关于在交叉路口沿相反方向行驶的其他车辆的距离信息和该其他车辆的速度信息；以及控制器，其配置为当车辆在交叉路口转弯时，基于图像数据和雷达数据来估算在其他车辆的侧面上发生碰撞的风险；以及根据在其他车辆的侧面上发生碰撞的风险来控制制动器。

公开(公告)号：CN112092821B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN201911172107.3

申请日：2019-11-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金日焕 ,  朴弘起 ,  金昇铉 ,  金东爀 ,  方京柱

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/08

Abstract: 一种车辆，包括：通信装置，配置为在车辆在行驶时向相邻车辆请求与相邻车辆的自动驾驶相关的第一数据并且从相邻车辆接收第一数据；传感器装置，配置为感测与车辆的使用者状态相关的第二数据并检测与相邻车辆的驾驶信息相关的第三数据；以及控制器，配置为基于分类等级基于第一数据、第二数据和第三数据根据预设标准将车辆的风险分类为多个等级。

公开(公告)号：CN119502868A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202410204071.7

申请日：2024-02-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 黄侢雄 ,  方京柱 ,  金日焕 ,  金东爀 ,  洪正基

IPC: B60T8/171 ,  B60T8/172

Abstract: 公开了一种用于控制车辆的装置和方法。该装置包括存储器和控制器。例如，装置识别与主车辆的行驶状态相关联的至少一个分数，使用至少一个分数和分别与至少一个分数相对应的至少一个权重识别最终分数，基于最终分数生成制动控制信号，并且基于制动控制信号执行主车辆的制动控制。

公开(公告)号：CN111942395B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN201911171686.X

申请日：2019-11-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴弘起 ,  金昇铉 ,  金日焕 ,  金东爀 ,  方京柱

IPC: B60W40/08 ,  B60W30/09 ,  B60W40/105 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及车辆以及用于控制车辆的方法。所述车辆可以包括：通信器，其配置为从周围车辆接收驾驶员状态信息；检测器，其配置为获取与周围车辆有关的行驶信息；驾驶辅助模块，其配置为控制行驶速度或行驶方向中的至少一个；以及控制器，其配置为：基于接收到的驾驶员状态信息是否满足预定条件来确定周围车辆的驾驶员是否处于困倦状态，并且如果周围车辆的驾驶员被确定为处于困倦状态，则控制驾驶辅助模块以避开周围车辆。

公开(公告)号：CN112440998B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202010186139.5

申请日：2020-03-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀 ,  李相烨 ,  金日焕 ,  朴弘起 ,  方京柱

IPC: B60W30/165 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及一种队列行驶控制器、包括该控制器的系统及队列行驶控制方法。所述队列行驶控制器包括：处理器，所述处理器将形成车队的多个车辆中的每一个车辆显示为特定车辆区域，并且将多个车辆的车辆区域布置为部分相互重叠并在屏幕上显示；存储装置，所述存储装置存储用于通过处理器配置屏幕的信息。

公开(公告)号：CN111284427B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN201910535794.4

申请日：2019-06-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明涉及基于货物掉落检测的车辆控制方法和系统。所述方法包括：通过车辆确定货物是否掉落；响应于货物掉落存储一个或多个周围图像；通过车辆将所述一个或多个周围图像发送到中心；通过中心基于所述一个或多个周围图像确定货物是否掉落；基于货物是否掉落的确定结果，通过中心发送车辆控制信息；以及基于从中心接收的车辆控制信息来控制车辆。

公开(公告)号：CN110171357B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN201810875490.8

申请日：2018-08-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李泰荣 ,  金应瑞 ,  成东炫 ,  朴钟爀 ,  李相敏 ,  金廷炫 ,  金东爀 ,  权容奭

IPC: B60Q9/00 ,  B60T7/22

Abstract: 本发明提供一种车辆及其控制方法，其基于驾驶员的视场和物体的可见性来调节碰撞警示时间。该车辆包括：距离传感器，其收集物体的数据；相机，其收集图像数据；驾驶员识别传感器，其收集驾驶员的面部数据；和控制器，其使用驾驶员的面部数据来分析驾驶员的视线和视场，使用图像数据来分析物体的可见性，并且基于对驾驶员的视线和视场以及物体的可见性进行分析的结果来计算碰撞警示时间；以及警报装置，其在控制器的控制下在碰撞警示时间通知驾驶员碰撞的风险。

公开(公告)号：CN116767268A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202211430140.3

申请日：2022-11-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W30/16 ,  B60W50/029

Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆控制设备和方法。处理器判断发生故障的故障车辆的当前驾驶情况是停车模式还是驾驶模式；在当前驾驶情况是停车模式时，执行停车模式逻辑，以搜索故障车辆的停车位置并将故障车辆停放在停车位置；在当前驾驶情况是驾驶模式时，执行驾驶模式逻辑，使得故障车辆在故障车辆保持与前方车辆的第一车辆间距离的同时在除斜坡外的驾驶路线上驾驶；以及当驾驶路线包括拥堵路段时，执行驾驶模式逻辑，使得故障车辆在故障车辆保持长于第一车辆间距离的第二车辆间距离的同时驾驶。

公开(公告)号：CN116152033A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211022968.5

申请日：2022-08-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: G06Q50/30 ,  G06Q10/0631 ,  B60W60/00 ,  B60W50/14 ,  B60W50/08 ,  B60W50/02

Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆、用于远程控制该自动驾驶车辆的控制系统及其方法。所述控制系统包括处理器，其配置为当从自动驾驶车辆接收到外部人员的帮助请求时，搜索在自动驾驶车辆周围的外部人员，并通过搜索到的外部人员的用户终端或自动驾驶车辆的外部通知来请求外部人员帮助。