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公开(公告)号:CN1818929A
公开(公告)日:2006-08-16
申请号:CN200610006953.4
申请日:2006-01-26
CPC classification number: G06T17/05 , B60W30/12 , B60W2420/403 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , G06K9/00798
Abstract: 本发明提供一种图像识别装置和图像识别方法,即使在只利用拍摄的图像信息难以进行良好的图像识别时,也能够提高识别对象物的识别率。该图像识别装置具有:获取在道路上拍摄的图像信息(G)的图像信息获取机构(3);从地图信息获取与图像信息(G)的拍摄位置周边的地上物有关的道路特征信息(C)的道路特征信息获取机构(9);利用道路特征信息(C)对图像信息(G)进行识别处理,对图像信息(G)中所包含的与上述地上物对应的识别对象物的图像进行识别的图像信息识别机构(10)。
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公开(公告)号:CN102183257B
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201010576548.2
申请日:2010-12-02
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/30
Abstract: 一种车辆行驶引导装置、车辆行驶引导方法及计算机可读存储介质。该车辆行驶引导装置包括:存储单元,存储地图信息及标记模式识别信息;第一道路类型确定单元,基于车辆的当前位置和地图信息,确定车辆行驶道路的类型;标记模式检测单元,检测车辆行驶道路上的标记模式;第二道路类型确定单元,基于所检测的标记模式以及标记模式识别信息,确定车辆行驶道路的类型;以及道路类型改变单元,如果第一道路类型确定单元确定车辆行驶道路的类型为不是高速公路的道路,并且第二道路类型确定单元确定车辆行驶道路的类型为高速公路,则将所确定的车辆行驶道路的类型从不是高速公路的道路改变为高速公路。本发明能够提高道路类型确定的结果的可靠性。
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公开(公告)号:CN102112719B
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN200980130161.X
申请日:2009-07-30
CPC classification number: B60W50/14 , B60K2370/174 , B60W30/188 , F02D11/105 , Y02T10/84
Abstract: 加速器开度判定部(11c1)判定是否由于车辆(1a)的驾驶者的加速器操作使得加速器开度超过了上限值。行驶距离累计部(11d)在判定为加速器开度超过了上限值的情况下,对加速器开度上限值内行驶距离进行累计。行驶距离累计部(11d),在没有判定为加速器开度超过了上限值的情况下,对加速器开度上限值超出行驶距离进行累计。省燃料运行评分部(12)基于由行驶距离累计部(11d)累计得到的各累计值,对驾驶者的运行进行评分。
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公开(公告)号:CN101675442B
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN200880014215.1
申请日:2008-05-23
CPC classification number: G06K9/00798 , G01C21/30 , G01C21/3658
Abstract: 一种车道确定装置,包括:特征信息获得单元,基于车辆位置信息,获得沿所述车辆30的行驶方向存在于各个车道中的目标特征的特征信息F;图像识别单元,根据所述图像信息,对车行车道中的所述目标特征的特征类型进行图像识别处理;以及车道准确率确定单元,基于在所述图像识别结果中示出的识别特征的类型fa和在所述特征信息F5中示出的所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4,根据所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4被识别为所述识别特征的类型fa的概率水平,确定所述各个车道的车行车道准确率。
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公开(公告)号:CN101275841B
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN200810083677.0
申请日:2008-03-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/00 , G01C21/26 , G01C21/36 , G08G1/0969
CPC classification number: G06K9/00798 , G01C21/26 , G06K9/00577
Abstract: 提供了一种可以低成本地收集高精度地物信息的地物信息收集装置及地物信息收集方法。具有:自身车辆位置信息获取装置,获取表示自身车辆的当前位置的自身车辆位置信息;图像信息获取装置,获取自身车辆周边的图像信息;图像识别装置,对包含在图像信息中的识别对象进行图像识别处理;识别结果存储装置,基于自身车辆位置信息,将表示图像识别装置对识别对象的识别结果的识别信息与该识别对象的识别位置信息相关联而进行存储;学习地物提取装置,基于通过对同一场所的图像信息的多次图像识别而存储在识别结果存储装置中的同一场所的多个识别信息,提取能够重复进行图像识别的识别对象作为学习地物,并与该学习地物的位置信息一起输出。
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公开(公告)号:CN101553854B
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:CN200780042122.5
申请日:2007-11-16
Abstract: 在从干线道路向便道退出的过程中判定本车辆的行驶状况的辅助控制单元2,基于本车位置和路径数据(6a)、地图描绘数据(6b)或者至少具有路面标志的位置的行车车道信息(7a)来判断本车辆的某个时间点的状况是否为用于检测退出开始或者结束的退出开始或者结束场景,并且在判断为该状况是退出开始或者结束场景的情况下,判定本车辆的退出开始或者结束的时刻。由此,能够在从干线车道向便道的退出过程中准确地判断本车辆的行驶状况。辅助控制单元2还能够判定从便道向干线道路会合过程中的本车辆的行驶状况。
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公开(公告)号:CN101681557A
公开(公告)日:2010-03-24
申请号:CN200780051780.0
申请日:2007-04-27
CPC classification number: G08G1/09623 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种驾驶支援装置。当判断为在车辆(2)的规定范围内存在路面标志时(S2:是),根据后方摄像机(3)所拍摄到的图像来识别路面标志(S3),并且计算出从车辆(2)到与识别出的路面标志相关联的控制对象物的路程距离(S5~S7),在判断为到控制对象物的路程距离为规定距离的情况下(S8:是),基于相关联的控制对象物的种类,进行行驶引导或车辆控制(S11)。
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公开(公告)号:CN101443831A
公开(公告)日:2009-05-27
申请号:CN200780017654.3
申请日:2007-05-15
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/00 , G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: B60W40/10 , B60W30/00 , B60W50/0098 , B60W2550/402 , G01C21/30
Abstract: 根据地图匹配的执行历史的信息和地图数据库的更新历史的信息来计算定位自身车辆的位置的精度误差,并且根据该计算出的精度误差,参照预定的映射,从多级精度误差级别中确定出进行定位的精度误差级别。并且,根据该确定了的精度误差级别来改变根据自身车辆的位置而被执行的辅助控制的控制级别。
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公开(公告)号:CN101351685A
公开(公告)日:2009-01-21
申请号:CN200780001039.3
申请日:2007-05-15
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/30 , G01S19/48 , G01S19/50 , G08G1/0969 , G09B29/106
Abstract: 在其信息存储于地图数据库中的道路上的地上物中,将自身车辆今后将行驶的区域中的特征性的地上物设定为进行自身车辆位置修正所需的应识别地上物,例如参照与支援控制的目标对象对应的各种道路中的、出现的可能性高的地上物的配置模式,将出现频率高的地上物设定为进行自身车辆位置修正所需的应识别地上物。并且,识别该被设定的地上物,根据该识别结果来修正基于GPS和行驶轨迹的自身车辆位置。
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公开(公告)号:CN101275852A
公开(公告)日:2008-10-01
申请号:CN200810083682.1
申请日:2008-03-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/26 , G08G1/0969 , G09B29/00
CPC classification number: G01C21/26 , G01C11/00 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G06K9/2054 , G06K9/3233 , G06K9/4671
Abstract: 提供一种图像识别装置及图像识别方法,能够抑制图像识别处理的处理负荷,同时有效对地物进行图像识别处理。具有:自身车辆位置信息获取单元,获取自身车辆位置信息;图像信息获取单元,获取自身车辆周边的图像信息;道路属性信息获取单元,基于自身车辆位置信息获取自身车辆行驶的道路的道路属性信息;对象类别决定单元,决定作为针对图像信息而成为图像识别处理的对象的一种或两种以上的地物类别;图像识别单元,将对象类别决定单元决定的对象类别的地物作为对象地物,对图像信息中的对象地物进行图像识别处理。对象类别决定单元基于道路属性信息和关于图像识别处理而预定的每种地物类别的识别属性信息来决定对象类别。
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