车辆行驶引导装置、车辆行驶引导方法及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN102183257B

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201010576548.2

    申请日:2010-12-02

    CPC classification number: G01C21/30

    Abstract: 一种车辆行驶引导装置、车辆行驶引导方法及计算机可读存储介质。该车辆行驶引导装置包括:存储单元,存储地图信息及标记模式识别信息;第一道路类型确定单元,基于车辆的当前位置和地图信息,确定车辆行驶道路的类型;标记模式检测单元,检测车辆行驶道路上的标记模式;第二道路类型确定单元,基于所检测的标记模式以及标记模式识别信息,确定车辆行驶道路的类型;以及道路类型改变单元,如果第一道路类型确定单元确定车辆行驶道路的类型为不是高速公路的道路,并且第二道路类型确定单元确定车辆行驶道路的类型为高速公路,则将所确定的车辆行驶道路的类型从不是高速公路的道路改变为高速公路。本发明能够提高道路类型确定的结果的可靠性。

    地物信息收集装置及地物信息收集方法

    公开(公告)号:CN101275841B

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN200810083677.0

    申请日:2008-03-14

    CPC classification number: G06K9/00798 G01C21/26 G06K9/00577

    Abstract: 提供了一种可以低成本地收集高精度地物信息的地物信息收集装置及地物信息收集方法。具有:自身车辆位置信息获取装置,获取表示自身车辆的当前位置的自身车辆位置信息;图像信息获取装置,获取自身车辆周边的图像信息;图像识别装置,对包含在图像信息中的识别对象进行图像识别处理;识别结果存储装置,基于自身车辆位置信息,将表示图像识别装置对识别对象的识别结果的识别信息与该识别对象的识别位置信息相关联而进行存储;学习地物提取装置,基于通过对同一场所的图像信息的多次图像识别而存储在识别结果存储装置中的同一场所的多个识别信息,提取能够重复进行图像识别的识别对象作为学习地物,并与该学习地物的位置信息一起输出。

    图像识别装置与图像识别方法

    公开(公告)号:CN101275852A

    公开(公告)日:2008-10-01

    申请号:CN200810083682.1

    申请日:2008-03-14

    Abstract: 提供一种图像识别装置及图像识别方法,能够抑制图像识别处理的处理负荷,同时有效对地物进行图像识别处理。具有:自身车辆位置信息获取单元,获取自身车辆位置信息;图像信息获取单元,获取自身车辆周边的图像信息;道路属性信息获取单元,基于自身车辆位置信息获取自身车辆行驶的道路的道路属性信息;对象类别决定单元,决定作为针对图像信息而成为图像识别处理的对象的一种或两种以上的地物类别;图像识别单元,将对象类别决定单元决定的对象类别的地物作为对象地物,对图像信息中的对象地物进行图像识别处理。对象类别决定单元基于道路属性信息和关于图像识别处理而预定的每种地物类别的识别属性信息来决定对象类别。

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