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公开(公告)号：CN101443831A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200780017654.3
申请日：2007-05-15
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/00 , G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: B60W40/10 , B60W30/00 , B60W50/0098 , B60W2550/402 , G01C21/30
Abstract: 根据地图匹配的执行历史的信息和地图数据库的更新历史的信息来计算定位自身车辆的位置的精度误差，并且根据该计算出的精度误差，参照预定的映射，从多级精度误差级别中确定出进行定位的精度误差级别。并且，根据该确定了的精度误差级别来改变根据自身车辆的位置而被执行的辅助控制的控制级别。
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公开(公告)号：CN101351685A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200780001039.3
申请日：2007-05-15
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/30 , G01S19/48 , G01S19/50 , G08G1/0969 , G09B29/106
Abstract: 在其信息存储于地图数据库中的道路上的地上物中，将自身车辆今后将行驶的区域中的特征性的地上物设定为进行自身车辆位置修正所需的应识别地上物，例如参照与支援控制的目标对象对应的各种道路中的、出现的可能性高的地上物的配置模式，将出现频率高的地上物设定为进行自身车辆位置修正所需的应识别地上物。并且，识别该被设定的地上物，根据该识别结果来修正基于GPS和行驶轨迹的自身车辆位置。
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公开(公告)号：CN101443831B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200780017654.3
申请日：2007-05-15
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/00 , G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: B60W40/10 , B60W30/00 , B60W50/0098 , B60W2550/402 , G01C21/30
Abstract: 根据地图匹配的执行历史的信息和地图数据库的更新历史的信息来计算定位自身车辆的位置的精度误差，并且根据该计算出的精度误差，参照预定的映射，从多级精度误差级别中确定出进行定位的精度误差级别。并且，根据该确定了的精度误差级别来改变根据自身车辆的位置而被执行的辅助控制的控制级别。
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公开(公告)号：CN101346602A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200780000970.X
申请日：2007-05-15
IPC: G01C21/00 , B60R16/02 , B60R21/00 , G08G1/0969 , G08G1/16
CPC classification number: G01C21/32 , B60W10/18 , B60W2050/0077 , B60W2550/00 , B60W2550/141 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G08G1/096716 , G08G1/09675 , G08G1/096791
Abstract: 本发明提供了一种车辆用定位信息更新装置，其根据适当执行应对自身车辆的位置而执行的辅助控制时所要求被要求的自身车辆位置的定位精度，设定修正自身车辆的位置的图匹配的执行条件。具体地说，被要求的定位精度高、其误差越小，则图匹配的执行频率被设定得越高。依照该被设定的执行条件来进行图匹配。
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公开(公告)号：CN101087992A
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200580044388.4
申请日：2005-12-26
IPC: G01C21/36 , B60R21/00 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: G09B29/102 , G01C21/3655 , G01C21/3658 , G08G1/0969
Abstract: 本发明提供一种以适于状况的内容与时刻进行引导的驾驶辅助装置。GPS(11)取得位置信息，车道识别部(12)识别出本车的行驶车道，驾驶者识别部(13)识别出驾驶者，行驶历史纪录数据部(23)存储本车的过去行驶路线。车道路线设定部(22)根据全体路线设定部(21)所设定的行驶预定路线与行驶车道，设定本车应当行驶的车道路线作为行驶预定车道，引导处理部(30)根据道路形状、驾驶操作的难度、驾驶者的技术水平或行驶历史纪录、交通信息，控制路线引导的内容与时刻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101351685B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN200780001039.3
申请日：2007-05-15
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/30 , G01S19/48 , G01S19/50 , G08G1/0969 , G09B29/106
Abstract: 在其信息存储于地图数据库中的道路上的地上物中，将自身车辆今后将行驶的区域中的特征性的地上物设定为进行自身车辆位置修正所需的应识别地上物，例如参照与支援控制的目标对象对应的各种道路中的、出现的可能性高的地上物的配置模式，将出现频率高的地上物设定为进行自身车辆位置修正所需的应识别地上物。并且，识别该被设定的地上物，根据该识别结果来修正基于GPS和行驶轨迹的自身车辆位置。
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公开(公告)号：CN101346602B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200780000970.X
申请日：2007-05-15
IPC: G01C21/00 , B60R16/02 , B60R21/00 , G08G1/0969 , G08G1/16
CPC classification number: G01C21/32 , B60W10/18 , B60W2050/0077 , B60W2550/00 , B60W2550/141 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G08G1/096716 , G08G1/09675 , G08G1/096791
Abstract: 本发明提供了一种车辆用定位信息更新装置，其根据适当执行应对自身车辆的位置而执行的辅助控制时所要求被要求的自身车辆位置的定位精度，设定修正自身车辆的位置的图匹配的执行条件。具体地说，被要求的定位精度高、其误差越小，则图匹配的执行频率被设定得越高。依照该被设定的执行条件来进行图匹配。
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公开(公告)号：CN1304120A
公开(公告)日：2001-07-18
申请号：CN00119225.6
申请日：2000-05-24
Applicant: 爱信AW株式会社 , 丰田自动车株式会社 , 株式会社电装 , 富士通十株式会社 , 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01C21/3658 , G01C21/3647
Abstract: 本发明通过图象数据在影象图上重叠并可移动显示现在位置记号。在图象数据上赋予与距交叉点等分支点的距离相对应的坐标,车辆接近路径上的分支点预定距离时,比较检测的现在位置坐标与分支点图象数据所赋予的坐标从而确定在图象数据上的现在位置,将现在位置记号重叠显示在分支点图象数据上,同时,对应于车辆与分支点的距离移动显示现在位置记号。
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公开(公告)号：CN100514393C
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN00807925.0
申请日：2000-04-10
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 株式会社电装 , 爱信AW株式会社 , 富士通天株式会社 , 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01C21/32
Abstract: 把地图数据划分成由指定尺寸的网格组成的组。每四个网格作为一组像画出大写字母N一样曲折地被编号。对一组中的四个网格进行这样编号后，再将另一组中的四个网格编号。也像画出大写字母N一样曲折地选出各组。所述地图数据按照网格数字的顺序存储在一个地图数据存储介质中。从而临近区域的数据在地图数据库(存储介质)中靠近设置，由此可提高访问效率。
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公开(公告)号：CN1351741A
公开(公告)日：2002-05-29
申请号：CN00807925.0
申请日：2000-04-10
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 株式会社电装 , 爱信AW株式会社 , 富士通天株式会社 , 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01C21/32
Abstract: 把地图数据划分成由指定尺寸的网格组成的组。每四个网格作为一组像画出大写字母N一样曲折地被编号。对一组中的四个网格进行这样编号后,再将另一组中的四个网格编号。也像画出大写字母N一样曲折地选出各组。所述地图数据按照网格数字的顺序存储在一个地图数据存储介质中。从而临近区域的数据在地图数据库(存储介质)中靠近设置,由此可提高访问效率。
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