停车辅助装置
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105416278A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510573849.2

    申请日:2015-09-10

    Abstract: 提供一种停车辅助装置,包括电子控制单元,所述电子控制单元用于执行如下处理:检测障碍物(B);检测停车区划的边界(D);决定车辆(1)进行移动的目标位置;在车辆能够停靠在第三区域(A3)内的情况下,能够将所述目标位置决定在所述第三区域(A3)内。所述第三区域(A3)是第一区域(A1)与第二区域(A2)相重叠的区域;所述第一区域(A1)位于边界线(L)的与所述障碍物(B)相反的一侧;所述第二区域(A2)位于所述边界(D)之外;所述边界线(L)在所述该障碍物(B)的外侧,与所述该障碍物(B)相距规定距离,并且大致沿着所述该障碍物(B)的外缘。

    停车辅助设备
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106394675B

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201610618074.0

    申请日:2016-07-29

    Abstract: 本申请涉及一种停车辅助设备,包括:获取单元(141),获取车辆(1)与距离测量单元(16、16a至16d、17、17a至17h)测量的第一障碍物之间的第一距离以及车辆与距离测量单元测量的第二障碍物之间的第二距离;计算单元(144),计算第一障碍物与第二障碍物之间的物体间距离;以及生成单元(146),生成车辆的引导路线,使得第一距离和第二距离的每一个变得等于或长于第二基准距离,第二基准距离短于第一基准距离,第一基准距离是当使车辆在第一障碍物与第二障碍物之间并在物体间距离内移动时并且在满足条件的情况下车辆安全驾驶的基准。

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