车辆的控制装置及程序
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105075247A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201480010443.7

    申请日:2014-01-10

    Abstract: 实施方式的车辆的控制装置具有:获取部,其获取拍摄图像数据,所述拍摄图像数据从设置在车辆的拍摄该车辆的周边的拍摄部输出,以及车辆状态数据,所述车辆状态数据从设置在该车辆的车辆状态检测部输出;以及控制部,其根据由车辆状态数据计算出的与重力方向垂直的水平面所包括的方向即水平方向相对的车辆的左右方向的倾斜度,旋转控制拍摄图像数据;控制部以使被拍摄在拍摄图像数据中的被摄体所包括的水平线与输出目标的显示区域的横向的边大致平行的方式进行旋转控制。

    驻车辅助装置
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102405154B

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201080003694.4

    申请日:2010-01-29

    CPC classification number: B62D15/0285

    Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置,在确认完驻车目标位置之后无需进行特殊的操作,就能够顺利地开始自动转向控制。驻车辅助装置具有设定驻车目标位置的驻车目标位置设定部、计算向驻车目标位置引导的引导路径的引导路径计算部、通知信息输出部,其输出在上述引导路径成立后通知驾驶员能够自动转向的通知信息、判定是否为驾驶员未保持转向装置的未保持状态的未保持状态判定部、以及以引导路径成立且为未保持状态为条件,判定为是通过自动转向能够将车辆向驻车目标位置引导的状态的引导开始判定部。

    车辆周边监视装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102481876A

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN201080038865.7

    申请日:2010-09-01

    Inventor: 渡边一矢

    Abstract: 根据拍摄车辆周边而得到的拍摄图像,生成包括用于在车辆处于停止状态时显示的图像的显示画面和用于在车辆不处于停止状态时显示的图像的显示画面,并且,在监视器上显示所生成的这些显示画面。在车辆不处于停止状态时显示的图像所映出的车辆周边区域,比在车辆处于停止状态时显示的图像所映出的车辆周边区域窄。

    车辆周围监视装置
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102481875A

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN201080038864.2

    申请日:2010-09-01

    Inventor: 渡边一矢

    CPC classification number: H04N7/18 B60R1/00 B60R2300/303 B60R2300/806

    Abstract: 基于拍摄车辆周围而得到的拍摄图像,来生成长方形形状的第一图像和不包括长方形的平行四边形形状的第二图像,并且,生成并显示以使第一图像和第二图像的图像内容连续且使第一图像和第二图像的相邻的边相互平行的方式,横向排列所述第一图像和所述第二图像而得到的显示画面。

    图像处理装置
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112492262A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202010953175.X

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 本发明提供能够显示能够容易地进行车辆的周围状况的确认的周边图像,并且容易减少操作的繁琐的图像处理装置。实施方式的图像处理装置例如具备:图像获取部,获取拍摄车辆的周边的拍摄部拍摄到的拍摄图像;位置获取部,获取车辆的当前位置和车辆移动的目标位置;以及控制部,使包含表示车辆的车辆图像、和基于拍摄图像的表示车辆的周边的周边图像的合成图像显示于显示部。控制部根据车辆的当前位置与目标位置的距离、或者直到车辆到达目标位置为止的期间的至少一方,与获取目标位置时相比放大显示合成图像。

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