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公开(公告)号:CN1959346B
公开(公告)日:2010-08-18
申请号:CN200610142858.7
申请日:2006-10-30
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/027 , B60W30/095 , B60W2420/42 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种能够容易地理解按照指示输入的驻车目标位置的移动方向的驻车目标位置设定装置。在触摸显示屏(20)上,重叠显示后方图像和驻车目标框(24)。通过按压触摸显示屏(20)上显示的方向键,移动驻车目标框(24),并且利用反应色显示驻车目标框(24)相应的边(40)。
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公开(公告)号:CN105416277B
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201510573677.9
申请日:2015-09-10
Abstract: 提供一种停车辅助装置,包括电子控制单元(14),所述电子控制单元(14)用于执行如下处理:检测障碍物;决定车辆(1)的移动路径的目标位置;以使所述车辆与比第一阈值高的所述障碍物至少相距规定距离的方式决定所述目标位置,并且,将所述目标位置决定为使所述车辆(1)与比所述第一阈值低的所述障碍物变为相重叠的状态的位置。
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公开(公告)号:CN106715220B
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201580048228.0
申请日:2015-09-10
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置,具备:检测部,其检测车辆的周边区域的可停车区域;路径计算部,其计算用于将车辆从车辆的当前位置引导到包含在可停车区域内的停车目标位置的停车引导路径;以及控制部,其沿着停车引导路径将车辆向停车目标位置引导,在车辆以规定姿态完全进入可停车区域内并到达停车目标位置的情况下,结束引导,而在以规定姿态进入到可停车区域内并在到达停车目标位置之前车辆停止的情况下,根据该车辆的停止方式使到结束车辆引导为止的结束延长期间不同。
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公开(公告)号:CN105416274B
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201510573847.3
申请日:2015-09-10
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W2550/00 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 停车辅助装置具有ECU(14)。所述ECU(14)在对在停车区域纵向停车中的车辆(1)进行出库辅助时,基于出库辅助开始时的所述车辆的位置(PS),将与出库方向相反的反方向的侧方的规定位置的边界设为假想线(VW),将该假想线以外的区域设为不可进入区域。所述ECU(14)以使所述车辆(1)不进入所述不可进入区域的方式,进行所述车辆的出库辅助控制。
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公开(公告)号:CN106394675B
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201610618074.0
申请日:2016-07-29
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请涉及一种停车辅助设备,包括:获取单元(141),获取车辆(1)与距离测量单元(16、16a至16d、17、17a至17h)测量的第一障碍物之间的第一距离以及车辆与距离测量单元测量的第二障碍物之间的第二距离;计算单元(144),计算第一障碍物与第二障碍物之间的物体间距离;以及生成单元(146),生成车辆的引导路线,使得第一距离和第二距离的每一个变得等于或长于第二基准距离,第二基准距离短于第一基准距离,第一基准距离是当使车辆在第一障碍物与第二障碍物之间并在物体间距离内移动时并且在满足条件的情况下车辆安全驾驶的基准。
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公开(公告)号:CN106715220A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201580048228.0
申请日:2015-09-10
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置,具备:检测部,其检测车辆的周边区域的可停车区域;路径计算部,其计算用于将车辆从车辆的当前位置引导到包含在可停车区域内的停车目标位置的停车引导路径;以及控制部,其沿着停车引导路径将车辆向停车目标位置引导,在车辆以规定姿态完全进入可停车区域内并到达停车目标位置的情况下,结束引导,而在以规定姿态进入到可停车区域内并在到达停车目标位置之前车辆停止的情况下,根据该车辆的停止方式使到结束车辆引导为止的结束延长期间不同。
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公开(公告)号:CN105416286A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510575880.X
申请日:2015-09-10
CPC classification number: B62D15/0285 , B60R1/00 , B60R2300/207 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B62D15/028 , B60W30/06 , B60W50/14
Abstract: 实施方式的停车辅助装置,停车辅助装置包括:显示装置,其在驾驶员看来,配置在方向盘的后方,用于显示停车辅助信息;驱动部,其驱动所述方向盘;检测部,其检测所述车辆是否移动超过了折返位置而达到了规定状态;控制部,其在进行停车辅助时,在检测出所述车辆移动超过了折返位置而达到了规定状态时,控制所述驱动部,将所述方向盘的旋转角度位置旋转驱动到特定位置,所述特定位置是推断出至少能够使所述驾驶员以视觉确认所述停车辅助信息的情况下的旋转角度位置。
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公开(公告)号:CN105416284A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510575463.5
申请日:2015-09-10
Abstract: 提供停车辅助装置,其包括电子控制单元(14)。所述电子控制单元(14)用于进行如下处理:检测障碍物;判断车辆(1)是否能够驶上所述障碍物;在判断为所述车辆(1)能够驶上所述障碍物的情况下,在所述车辆(1)与所述障碍物成相重叠状态的位置,设定所述车辆(1)的移动的目标位置。
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