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公开(公告)号：CN109736428B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910020430.2
申请日：2019-01-09
Applicant: 燕山大学
IPC: E04B1/19
Abstract: 本发明涉及一种大幅面桁架快速对接锁紧机构，包括主桁架、侧向锁紧装置、横向定位装置和纵向定位装置，主桁架为双层桁架结构，侧向锁紧机构的第一液压缸相向放置，进行侧向锁紧和定位，横向定位装置两个一组并排进行布置并构成一个最小工作单元，限制横向自由度，纵向定位装置两个一组布置构成最小工作单元，限制纵向自由度。本发明采用构造最小工作单元的方式，将侧向锁紧装置、横向定位装置和纵向定位装置进行模块化组合，灵活配置，能够适应各种对接场合；将横向定位装置和纵向定位装置进行分离和冗余设计，既提高了对接锁紧机构的刚度，又增加了整个机构工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN109921170A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910332623.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置，包括工作平台、水平传感器、矫正系统和控制器，所述工作平台上铰接有对称设置的升降系统，各所述升降系统的底部均与一个所述矫正系统的一端铰接，各所述矫正系统的另一端均与所述工作平台铰接，所述工作平台上设置有所述水平传感器，所述水平传感器用于测量所述工作平台的水平度，所述控制器分别于所述水平传感器和所述矫正系统电连接，所述矫正系统用于将所述升降系统矫正至竖直状态。本发明能够使升降系统动态保持竖直状态，避免升降系统出现卡死现象，有效的减少机构系统超静定内力，减小结构内力，保证升降可靠性，满足大型天线设备进行正常的姿态调整与工况运转。
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公开(公告)号：CN109761139A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910215504.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种并联式柔索调平吊具，包括六自由度吊头、驱动分支、吊梁以及均力模块，两个驱动分支上端通过卸扣分别与六自由度吊头的吊耳连接，下端通过万向节C与吊梁连接；均力模块上端通过卸扣安装在六自由度吊头的吊耳上，其下端分别通过定滑轮组A和定滑轮组B的万向节A和万向节B安装在吊梁上；其中两个驱动分支可驱动吊具完成姿态调整。该并联式柔索调平吊具在变形相等的条件下，承载能力强，传力性能好，可大幅度减小梁的变形对调平的影响，从根本上减小调平的误差，可广泛应用于高精度吊装领域。
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公开(公告)号：CN110255450B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910558591.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种折叠式高空升降维修梯，包括左侧门、梯形架、平台支撑架、底板、前门和右侧门，梯形架和平台支撑架焊接在一起；各侧门、底板与平台支撑架通过连接铰链相连；各侧门与底板上皆安装有折叠铰链以实现其折叠运动。本发明采用Sarrus结构，充分考虑其受力情况，结构力封闭，刚度好、结构简单、安装便捷、效率高，在满足安全要求的情况下，工作平台空间大质量轻。本发明充分考虑了通用性，安全性，结构简单、拆卸方便、操作容易。
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公开(公告)号：CN111012624B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911326073.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种踝关节康复器，属于辅助医疗器械技术领域，包括底架、通过凸轮进行传动的传动组和支撑患者足部的足踏板，传动组设置在底架的一侧，足踏板设置在底架的上端，足踏板一端与传动组铰接，另一端铰接在底架后端，足踏板在传动组的作用下能够绕底架后端俯仰摇摆。本发明通过凸轮机构对踝关节进行往复康复训练，结构简单，操作方便，安全易调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109921170B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910332623.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置，包括工作平台、水平传感器、矫正系统和控制器，所述工作平台上铰接有对称设置的升降系统，各所述升降系统的底部均与一个所述矫正系统的一端铰接，各所述矫正系统的另一端均与所述工作平台铰接，所述工作平台上设置有所述水平传感器，所述水平传感器用于测量所述工作平台的水平度，所述控制器分别于所述水平传感器和所述矫正系统电连接，所述矫正系统用于将所述升降系统矫正至竖直状态。本发明能够使升降系统动态保持竖直状态，避免升降系统出现卡死现象，有效的减少机构系统超静定内力，减小结构内力，保证升降可靠性，满足大型天线设备进行正常的姿态调整与工况运转。
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公开(公告)号：CN109437045B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201811352506.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种卫星服务舱外板六自由度停放翻转支架车，包括末端调姿机构、联动升降机构和车架底座；利用丝杠控制上升，具有较高的位置精度，同时通过串联结构增加了升程，并在收纳方式上采用欠驱动设计，节省了机构空间，降低了机构成本。本发明中的卫星服务舱外板六自由度停放翻转支车架，利用欠驱动设计，用单一驱动电机通过齿轮轮系不同齿轮轴带动多个末端结构转动，实现单一电机驱动带动升降装置在车架底座上的移动和俯仰动作；除此之外，还通过联动结构设计，实现了升降装置的三个升降架同步升降运动。
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公开(公告)号：CN110395645A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910630109.6
申请日：2019-07-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种折叠伸缩式维修升降梯，其包括桥厢、小导轨安装架、大导轨、导轮装置和防坠落装置，桥厢通过导轮装置安装在小导轨安装架上，小导轨安装架通过导轮装置安装在大导轨内，大导轨固定在待维修设备上，防坠落装置分别安装在桥厢底板两侧和小导轨安装架的两侧。桥厢包括收合门、背板、底板、第一侧墙、第二侧墙、伸缩杆开关和收合门开关，背板分别和第一侧墙、二侧墙以及底板通过铰接，底板分别和第一侧墙、第二侧墙以及收合门铰接，收合门通过门板销轴与侧墙连接。本发明桥厢的连接处是通过铰链连接的，因此在不使用的时候可以把桥厢折叠，节省空间，并且桥厢是由各中连接杆组成，方便拆卸，组装和运输，结构稳定性好。
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公开(公告)号：CN110254737A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910542141.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能无人机综合管理平台及其控制方法，该管理平台包括无人机调平平台和总控制台，无人机调平平台包括调平机构、折叠拼接平台、无线检测系统、无线充电系统和电磁铁，调平机构置于底层，由四个调平支腿构成，连接于折叠拼接平台；折叠拼接平台用于多个单体无人机停放平台拼接；无线检测系统包括压力传感器、电力检测装置、GPS、超声波传感器、移动检测装置；无线充电系统包括无线充电板、太阳能电池板和锂电池；总控制台接收所述无线检测系统传递过来的信息进行数据处理，置于综合管理平台角落。本发明可实现多个无人机停放及综合管理，规范了无人机停放市场。
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公开(公告)号：CN110076747A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910461370.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂，包括伸缩臂、伸缩手柄、驱动手柄、传动轴、翻转齿盒和锁扣机构；伸缩手柄控制伸缩臂的伸缩；翻转齿盒设置于伸缩臂的首端，锁扣机构设置于翻转齿盒内；传动轴位于伸缩臂底部，传动轴一端固定有第一直齿轮，另一端固定有与斜齿啮合的斜齿轮；驱动手柄设置于传动轴的底部，端部固定有第二直齿轮；伸缩臂伸出时，带动传动轴向首端运动，使第一直齿轮与第二直齿轮相对并相互啮合，转动驱动手柄，第二直齿轮带动第一直齿轮转动、传动轴转动，翻转齿盒翻转；本发明中的机械臂，结构简单、体积小，方便携带和操作，使用时能够快速便利地对接雷达块上接口，并且从机械臂上拆下雷达块时步骤简单。
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