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公开(公告)号：CN110792856B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911038264.5
申请日：2019-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L23/024 , F16L23/036
Abstract: 本发明涉及一种大型筒段自动锁紧装置，属于连接锁紧技术领域，包括固定筒和用于对中并确定象限的移动筒；移动筒的对接端安装有楔形齿，固定筒的对接端套装可轴向移动的锁紧环，锁紧环内侧设置与楔形齿对应并配合锁紧的环齿；固定筒的对接端还固定设置用于驱动锁紧环转动的若干个锁紧驱动装置；周向均匀设置椭圆柱销的移动筒与周向均匀设置若干个对应销孔的固定筒使用锁紧环连接锁紧；锁紧驱动装置的驱动端与锁紧环固定连接，固定端同固定筒固定连接；锁紧环在锁紧驱动装置的驱动下进行转动；楔形齿包括分体结构的并组合成一体的筒齿与齿块安装凸台，楔形齿内部安装由碟形弹簧控制伸出长度的顶块，方便了操作者对大型法兰式管道进行连接锁紧。
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公开(公告)号：CN111407086A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010471149.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种能够进行联动收展的折叠式储物装置，其包括中部伸缩单元、顶部折叠单元、第一侧部伸缩单元、背部折叠单元、第二侧部伸缩单元和底部折叠单元；中部伸缩单元包括中部伸缩架、横支撑板、中部支撑柱、把手、伸缩齿条、驱动齿轮、连杆和第三滑块；顶部和底部折叠单元依靠中部伸缩架上的限位结构进行限位；第一侧部伸缩单元包括第一侧部伸长架、第一侧部支撑柱以及第九连接转轴，第二侧部伸缩单元与第一侧部伸缩单元对称放置，包括第二侧部伸长架和第二侧部支撑柱，背部折叠单元通过第九连接转轴以及与第九连接转轴相对应的连接座与第一侧部支撑柱转动连接。本装置能提高折叠率以减少所占空间，还能够简单快捷的进行折展且保证刚度。
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公开(公告)号：CN110454633B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910809423.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L37/15 , F16L37/127
Abstract: 本发明公开一种管道自动连接锁紧装置，其包括管道以及连接锁紧装置，管道包括移动管以及固定管，移动管用于对中并确定象限，固定管用于安装连接锁紧装置；连接锁紧装置包括电动缸、电动缸前支座、电动缸后支座、端部转动支座、端部转动连接件、限位螺栓、限位螺母、锁紧环、锁紧楔块、复位弹簧、挂钩、挂钩转轴及挂钩安装底盖，电动缸通过螺栓固定连接于电动缸前支架与电动缸后支架之间，限位螺栓连接在端部转动支座与端部转动连接件之间，限位螺母通过螺纹连接与限位螺栓固连，端部转动支架与锁紧环固定连接，锁紧环套装在固定管上。本发明管道自动连接锁紧装置方便了操作者对法兰式管道进行连接锁紧工作。
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公开(公告)号：CN110500456A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910662230.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L23/036
Abstract: 本发明公开一种法兰盘管道棘轮连接装置，其包括保护外壳、摆动杆、棘轮杆、顶杆、定位锥块、棘轮支架、棘轮轴、棘轮和压力轮；保护外壳与管道焊接，摆动杆与保护外壳铰接，摆动杆上的两个滑槽能与棘轮杆、顶杆相对滑动，拉伸弹簧两端分别与摆动杆、保护外壳顶部连接。棘轮杆中部设有箱体，里面装有弹簧和定位锥块，并与保护外壳侧板上的锥块配合，限制棘轮杆的上下移动；棘轮轴与棘轮支架固定连接，棘轮和棘轮轴通过键连接；压力轮与棘轮轴转动连接，同时由于棘轮的作用，压力轮只能单方向转动，可对法兰盘管道零件进行锁紧。该装置结构简单、实用性和可靠性高，便于安装使用，无需后期维护。
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公开(公告)号：CN110076747B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910461370.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂，包括伸缩臂、伸缩手柄、驱动手柄、传动轴、翻转齿盒和锁扣机构；伸缩手柄控制伸缩臂的伸缩；翻转齿盒设置于伸缩臂的首端，锁扣机构设置于翻转齿盒内；传动轴位于伸缩臂底部，传动轴一端固定有第一直齿轮，另一端固定有与斜齿啮合的斜齿轮；驱动手柄设置于传动轴的底部，端部固定有第二直齿轮；伸缩臂伸出时，带动传动轴向首端运动，使第一直齿轮与第二直齿轮相对并相互啮合，转动驱动手柄，第二直齿轮带动第一直齿轮转动、传动轴转动，翻转齿盒翻转；本发明中的机械臂，结构简单、体积小，方便携带和操作，使用时能够快速便利地对接雷达块上接口，并且从机械臂上拆下雷达块时步骤简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109171222B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811116152.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 燕山大学
IPC: A47B43/00
Abstract: 本发明中的能够进行联动收展的折叠式储物装置，其包括左侧板组件、横板组件、中架组件、右侧板组件、背板组件以及螺栓滑道结构，左侧板组件、右侧板组件和中架组件通过螺栓滑道结构与背板组件进行连接；左侧板组件与右侧板组件分别设置背板组件两侧；中架组件设置在所述左侧板组件与右侧板组件之间且所述横板组件设置左侧板组件与右侧板组件之间；左侧板组件与横板组件转动连接；右侧板组件与横板组件转动连接；背板组件包括左背板组件和右背板组件，右背板组件与左背板组件转动连接；左背板组件与左侧板组件转动连接。
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公开(公告)号：CN110454471A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910809462.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 燕山大学
IPC: F16B2/06
Abstract: 本发明公开了一种大型筒段设备自动连接锁紧装置，包括上筒、下筒、锁紧环、限位卡环、支撑板、象限板、对中机构、弹簧滚子机构以及驱动机构；上筒与下筒对接；限位卡环安装于下筒连接端外侧槽内；锁紧环安装于下筒连接端外侧；支撑板安装于下筒，位于锁紧环下部；弹簧滚子机构安装于锁紧环外侧凸台中，下端滚球与支撑板接触；两个象限板对称安装于下筒外侧；对中机构两两一对非均布安装于下筒外侧；驱动机构共3套，均布在下筒外侧，电动缸一端通过连接架与下筒连接，另一端通过首部连接块与锁紧环连接，电动缸伸缩时，带动锁紧环转动，完成上下筒的连接锁紧或解锁分离。
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公开(公告)号：CN110454629B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910810398.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L21/08
Abstract: 本发明公开一种大型管道全自动连接锁紧装置，其包括大型管道以及锁紧连接装置，大型管道包括普通管道以及安装管道，安装管道用以安装锁紧连接装置，锁紧连接装置通过安装环与安装管道固定连接；锁紧连接装置包括安装环、轴向挡块、径向调位环、电动缸调姿架、电动缸支架、电动缸、径向移动杆、弧形压紧环、锁紧电机、锁紧电机支撑架、驱动锥齿轮、丝母、驱动丝杠、法兰顶块、滚珠、滚珠安装壳、滚珠压缩弹簧、滚珠挡片、锁紧环、绳索、复位弹簧、轴向限位块、限位块安装轴、卷筒支架、卷筒、卷筒大锥齿轮、卷筒小锥齿轮、卷筒驱动电机，本发明大型管道全自动连接锁紧装置方便了操作者对法兰式管道进行连接锁紧工作。
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公开(公告)号：CN110098459B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910403759.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可折叠天线的伸缩布膜机构，涉及膜材天线技术领域，包括展收机构、伸缩布膜机构和压紧机构；展收机构包括中间框架和设置于中间框架两侧的展收框架，展收框架能够实现展收；中间框架的顶部设置有中部薄膜天线和侧翼薄膜天线，侧翼薄膜天线设置于中间框架的顶部，中部薄膜天线设置于侧翼薄膜天线的顶部，侧翼薄膜天线通过伸缩布膜机构进行布膜；压紧机构设置于中部薄膜天线的顶部，压紧机构在侧翼薄膜天线完全展开后能够下压中部薄膜天线，进而消除中部薄膜天线与侧翼薄膜天线之间的高度差；本发明提供了基于可折叠天线的伸缩布膜机构，布膜机构结构简单，布膜均匀性和平整性好，且还能够保证膜材天线间良好的气密性。
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公开(公告)号：CN111407086B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010471149.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种能够进行联动收展的折叠式储物装置，其包括中部伸缩单元、顶部折叠单元、第一侧部伸缩单元、背部折叠单元、第二侧部伸缩单元和底部折叠单元；中部伸缩单元包括中部伸缩架、横支撑板、中部支撑柱、把手、伸缩齿条、驱动齿轮、连杆和第三滑块；顶部和底部折叠单元依靠中部伸缩架上的限位结构进行限位；第一侧部伸缩单元包括第一侧部伸长架、第一侧部支撑柱以及第九连接转轴，第二侧部伸缩单元与第一侧部伸缩单元对称放置，包括第二侧部伸长架和第二侧部支撑柱，背部折叠单元通过第九连接转轴以及与第九连接转轴相对应的连接座与第一侧部支撑柱转动连接。本装置能提高折叠率以减少所占空间，还能够简单快捷的进行折展且保证刚度。
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