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公开(公告)号：CN110454471A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910809462.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 燕山大学
IPC: F16B2/06
Abstract: 本发明公开了一种大型筒段设备自动连接锁紧装置，包括上筒、下筒、锁紧环、限位卡环、支撑板、象限板、对中机构、弹簧滚子机构以及驱动机构；上筒与下筒对接；限位卡环安装于下筒连接端外侧槽内；锁紧环安装于下筒连接端外侧；支撑板安装于下筒，位于锁紧环下部；弹簧滚子机构安装于锁紧环外侧凸台中，下端滚球与支撑板接触；两个象限板对称安装于下筒外侧；对中机构两两一对非均布安装于下筒外侧；驱动机构共3套，均布在下筒外侧，电动缸一端通过连接架与下筒连接，另一端通过首部连接块与锁紧环连接，电动缸伸缩时，带动锁紧环转动，完成上下筒的连接锁紧或解锁分离。
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公开(公告)号：CN109850173A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910191522.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度调姿机构的多功能车载无人机平台装置，包括连接装置、六自由度调姿系统、折叠平台、无线充电模块和无线检测模块，所述连接装置置于底层，由四个非金属吸盘构成，由螺纹装置连接于所述六自由度调姿系统，每个吸盘上置有抽气装置；六自由度调姿系统置于连接装置上面；无线充电模块设置于折叠平台底部，包括无线充电板、太阳能电池板、蓄电池，无线检测模块位于所述中间平台的上表面，包括风速传感器、电磁铁、GPS与超声波传感器；混联接机构位于折叠平台上，与中间平台、展开平台彼此相互通过铰链联接。本发明实现方式更加准确、难度更低、安全性更高。
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公开(公告)号：CN110076551B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910461289.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开一种液压锁紧装置，包括筒体，筒体的外侧壁上设置有至少两个锁紧单元，锁紧单元包括与筒体固连的壳体，筒体的侧壁对应壳体设置有缺口，壳体中穿设有一锁头装置；锁头装置包括锁壳、丝杠、丝母和锁头，锁壳通过转动轴与壳体转动连接，丝杠转动设置于锁壳中，丝杠与丝母螺纹配合，丝母与锁头固连，锁壳的内壁上设置有一滑槽，锁头上固设有与滑槽滑动配合的滑块，丝杠远离缺口的一端与减速器的输出轴联接，减速器的输入轴与电动机的输出轴联接，减速器和电动机分别与锁壳固连；壳体的内壁上还固设有一能够驱动锁壳绕转动轴转动的液压千斤顶。本发明液压锁紧装置方便了工人对重型零件进行锁紧工作。
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公开(公告)号：CN110792856A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911038264.5
申请日：2019-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L23/024 , F16L23/036
Abstract: 本发明涉及一种大型筒段自动锁紧装置，属于连接锁紧技术领域，包括固定筒和用于对中并确定象限的移动筒；移动筒的对接端安装有楔形齿，固定筒的对接端套装可轴向移动的锁紧环，锁紧环内侧设置与楔形齿对应并配合锁紧的环齿；固定筒的对接端还固定设置用于驱动锁紧环转动的若干个锁紧驱动装置；周向均匀设置椭圆柱销的移动筒与周向均匀设置若干个对应销孔的固定筒使用锁紧环连接锁紧；锁紧驱动装置的驱动端与锁紧环固定连接，固定端同固定筒固定连接；锁紧环在锁紧驱动装置的驱动下进行转动；楔形齿包括分体结构的并组合成一体的筒齿与齿块安装凸台，楔形齿内部安装由碟形弹簧控制伸出长度的顶块，方便了操作者对大型法兰式管道进行连接锁紧。
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公开(公告)号：CN110098459A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910403759.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可折叠天线的伸缩布膜机构，涉及膜材天线技术领域，包括展收机构、伸缩布膜机构和压紧机构；展收机构包括中间框架和设置于中间框架两侧的展收框架，展收框架能够实现展收；中间框架的顶部设置有中部薄膜天线和侧翼薄膜天线，侧翼薄膜天线设置于中间框架的顶部，中部薄膜天线设置于侧翼薄膜天线的顶部，侧翼薄膜天线通过伸缩布膜机构进行布膜；压紧机构设置于中部薄膜天线的顶部，压紧机构在侧翼薄膜天线完全展开后能够下压中部薄膜天线，进而消除中部薄膜天线与侧翼薄膜天线之间的高度差；本发明提供了基于可折叠天线的伸缩布膜机构，布膜机构结构简单，布膜均匀性和平整性好，且还能够保证膜材天线间良好的气密性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110076551A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910461289.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开一种液压锁紧装置，包括筒体，筒体的外侧壁上设置有至少两个锁紧单元，锁紧单元包括与筒体固连的壳体，筒体的侧壁对应壳体设置有缺口，壳体中穿设有一锁头装置；锁头装置包括锁壳、丝杠、丝母和锁头，锁壳通过转动轴与壳体转动连接，丝杠转动设置于锁壳中，丝杠与丝母螺纹配合，丝母与锁头固连，锁壳的内壁上设置有一滑槽，锁头上固设有与滑槽滑动配合的滑块，丝杠远离缺口的一端与减速器的输出轴联接，减速器的输入轴与电动机的输出轴联接，减速器和电动机分别与锁壳固连；壳体的内壁上还固设有一能够驱动锁壳绕转动轴转动的液压千斤顶。本发明液压锁紧装置方便了工人对重型零件进行锁紧工作。
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公开(公告)号：CN110454629B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910810398.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L21/08
Abstract: 本发明公开一种大型管道全自动连接锁紧装置，其包括大型管道以及锁紧连接装置，大型管道包括普通管道以及安装管道，安装管道用以安装锁紧连接装置，锁紧连接装置通过安装环与安装管道固定连接；锁紧连接装置包括安装环、轴向挡块、径向调位环、电动缸调姿架、电动缸支架、电动缸、径向移动杆、弧形压紧环、锁紧电机、锁紧电机支撑架、驱动锥齿轮、丝母、驱动丝杠、法兰顶块、滚珠、滚珠安装壳、滚珠压缩弹簧、滚珠挡片、锁紧环、绳索、复位弹簧、轴向限位块、限位块安装轴、卷筒支架、卷筒、卷筒大锥齿轮、卷筒小锥齿轮、卷筒驱动电机，本发明大型管道全自动连接锁紧装置方便了操作者对法兰式管道进行连接锁紧工作。
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公开(公告)号：CN110098459B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910403759.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可折叠天线的伸缩布膜机构，涉及膜材天线技术领域，包括展收机构、伸缩布膜机构和压紧机构；展收机构包括中间框架和设置于中间框架两侧的展收框架，展收框架能够实现展收；中间框架的顶部设置有中部薄膜天线和侧翼薄膜天线，侧翼薄膜天线设置于中间框架的顶部，中部薄膜天线设置于侧翼薄膜天线的顶部，侧翼薄膜天线通过伸缩布膜机构进行布膜；压紧机构设置于中部薄膜天线的顶部，压紧机构在侧翼薄膜天线完全展开后能够下压中部薄膜天线，进而消除中部薄膜天线与侧翼薄膜天线之间的高度差；本发明提供了基于可折叠天线的伸缩布膜机构，布膜机构结构简单，布膜均匀性和平整性好，且还能够保证膜材天线间良好的气密性。
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公开(公告)号：CN110039291A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910376107.9
申请日：2019-05-07
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明提供一种大型机动雷达高位自动对接平台，包括雷达天线中心块、第一对接天线、第一对接机构、第一升降车、第一提升机构、运输车、六自由度调姿平台、基础平台、支撑立柱、第二提升机构、第二升降车、第二对接机构和第二对接天线。支撑立柱的第一端固定在基础平台上表面的中心，支撑立柱的第二端和雷达天线中心块连接，提升机构的第一端和基础平台连接，提升机构的第二端和与升降车的第一端连接，升降车的第二端与对接机构的第一端连接，对接机构的第二端与对接天线连接。本发明巧妙的回避了雷达天线高位对接过程中的诸多不便，采用高位转低位的对接思维，保障对接过程中的安全性和稳定性，同时规范了装载运输车。
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公开(公告)号：CN109850173B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910191522.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度并联调姿机构的多功能车载模式平台装置，包括连接装置、六自由度调姿系统、折叠平台、无线充电模块和无线检测模块，所述连接装置置于底层，由四个非金属吸盘构成，由螺纹装置连接于所述六自由度调姿系统，每个吸盘上置有抽气装置；六自由度调姿系统置于连接装置上面；无线充电模块设置于折叠平台底部，包括无线充电板、太阳能电池板、蓄电池，无线检测模块位于所述中间平台的上表面，包括风速传感器、电磁铁、GPS与超声波传感器；混联接机构位于折叠平台上，与中间平台、展开平台彼此相互通过铰链联接。本发明实现方式更加准确、难度更低、安全性更高。
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