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公开(公告)号：CN110254737B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910542141.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能无人机综合管理平台及其控制方法，该管理平台包括无人机调平平台和总控制台，无人机调平平台包括调平机构、折叠拼接平台、无线检测系统、无线充电系统和电磁铁，调平机构置于底层，由四个调平支腿构成，连接于折叠拼接平台；折叠拼接平台用于多个单体无人机停放平台拼接；无线检测系统包括压力传感器、电力检测装置、GPS、超声波传感器、移动检测装置；无线充电系统包括无线充电板、太阳能电池板和锂电池；总控制台接收所述无线检测系统传递过来的信息进行数据处理，置于综合管理平台角落。本发明可实现多个无人机停放及综合管理，规范了无人机停放市场。
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公开(公告)号：CN111874549A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010634166.4
申请日：2020-07-02
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种快速锁紧折叠式多段导轨，其包括导轨和锁紧组件。顺时针翻折导轨和逆时针翻折导轨的两端分别设有凸型台和凹型台，顺时针翻折导轨第一端的凸型台通过锁紧组件和逆时针翻折导轨第二端的凹型台连接。T型插销的第一端和连接块的长边端固连，连接块的短边端通过第一固定孔和导轨固连，插销的第一端通过插销连接孔和固定块的长边端固连，固定块的短边端通过第二固定孔和导轨固连，连接块长边端的上表面或者下表面通过金属合页和固定块长边端的上表面或者下表面固定连接，T型插销的第二端和固定块的T型槽连接。本发明通过锁紧组件上的金属合页实现沿金属合页轴线的180度自由转动，从而实现相邻导轨间的折叠与展开，过程简单易操作。
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公开(公告)号：CN109896416A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910226979.7
申请日：2019-03-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于柔索驱动的并联机构调姿吊具，包括上柔索并联调姿机构和下柔索并联机构，上柔索并联调姿机构包括随动吊环、三个分支以及环形吊梁，三个分支的第一端聚拢于随动吊环处，并与随动吊环相连，三个分支的第二端周向均布且与环形吊梁相连，三个分支中的第一分支和第二分支的长度能够调节，第三分支的长度固定；下柔索并联机构包括四个并联分支和工艺环，四个并联分支周向均布在环形吊梁和工艺环之间，四个并联分支的第一端与环形吊梁转动连接，第二端与工艺环转动连接，四个并联分支的长度相同。本发明为结合刚性件和柔索的并联调姿结构，使得调姿结构柔性化，解决了偏心且质量较大物体的吊装调平难度大、时间长、效率低等问题。
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公开(公告)号：CN109850173A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910191522.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度调姿机构的多功能车载无人机平台装置，包括连接装置、六自由度调姿系统、折叠平台、无线充电模块和无线检测模块，所述连接装置置于底层，由四个非金属吸盘构成，由螺纹装置连接于所述六自由度调姿系统，每个吸盘上置有抽气装置；六自由度调姿系统置于连接装置上面；无线充电模块设置于折叠平台底部，包括无线充电板、太阳能电池板、蓄电池，无线检测模块位于所述中间平台的上表面，包括风速传感器、电磁铁、GPS与超声波传感器；混联接机构位于折叠平台上，与中间平台、展开平台彼此相互通过铰链联接。本发明实现方式更加准确、难度更低、安全性更高。
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公开(公告)号：CN111828474B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010634167.9
申请日：2020-07-02
Applicant: 燕山大学
IPC: F16C29/00
Abstract: 本发明提供一种可拆卸多段折叠槽型导轨装置，其包括槽型导轨、连接装置和固定装置，槽型导轨包括奇数位导轨和偶数位导轨，奇数位导轨和偶数位导轨通过连接装置上的第二安装底板、以及固定装置的销轴与连接装置的销套锁紧配合。本发明还提供了上述可拆卸多段折叠槽型导轨装置的安装方法，通过连接装置上的转轴实现沿转轴轴线的在180°范围内的自由转动，从而实现相邻导轨的展开与折叠，导轨折叠节省了空间，导轨展开可实现所需长度的长导轨的无缝对接，使可移动设备利用导轨进行更高效的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109866936B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910191507.2
申请日：2019-03-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了基于六自由度混联机构的无人机着陆回收一体化移动平台，包括车轮、动力系统、调姿系统、工作平台系统，车轮置于最底层，与底部动力系统连接；动力系统设置于所述车轮旁边，调姿系统位于工作平台系统下部，包括上三自由度平面并联机构、下三自由度平面并联机构、辅助平台，工作平台系统包括折叠展开工作平台、无线充电模块系统、无线检测模块、雷达装置，折叠展开工作平台位于所述调姿系统上侧，无线充电模块系统设置于所述折叠展开工作平台底部，无线检测模块安装在所述折叠展开工作平台的上表面。本发明利用混联机构的调姿平衡、集多功能为一体，实现精准调姿、折叠展开工作平台增大工作面积，实现为无人机持久充电稳定续航，操作难度更低、安全性更高、稳定性更强。
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公开(公告)号：CN109850173B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910191522.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度并联调姿机构的多功能车载模式平台装置，包括连接装置、六自由度调姿系统、折叠平台、无线充电模块和无线检测模块，所述连接装置置于底层，由四个非金属吸盘构成，由螺纹装置连接于所述六自由度调姿系统，每个吸盘上置有抽气装置；六自由度调姿系统置于连接装置上面；无线充电模块设置于折叠平台底部，包括无线充电板、太阳能电池板、蓄电池，无线检测模块位于所述中间平台的上表面，包括风速传感器、电磁铁、GPS与超声波传感器；混联接机构位于折叠平台上，与中间平台、展开平台彼此相互通过铰链联接。本发明实现方式更加准确、难度更低、安全性更高。
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公开(公告)号：CN110254737A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910542141.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能无人机综合管理平台及其控制方法，该管理平台包括无人机调平平台和总控制台，无人机调平平台包括调平机构、折叠拼接平台、无线检测系统、无线充电系统和电磁铁，调平机构置于底层，由四个调平支腿构成，连接于折叠拼接平台；折叠拼接平台用于多个单体无人机停放平台拼接；无线检测系统包括压力传感器、电力检测装置、GPS、超声波传感器、移动检测装置；无线充电系统包括无线充电板、太阳能电池板和锂电池；总控制台接收所述无线检测系统传递过来的信息进行数据处理，置于综合管理平台角落。本发明可实现多个无人机停放及综合管理，规范了无人机停放市场。
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公开(公告)号：CN111874549B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010634166.4
申请日：2020-07-02
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种快速锁紧折叠式多段导轨，其包括导轨和锁紧组件。顺时针翻折导轨和逆时针翻折导轨的两端分别设有凸型台和凹型台，顺时针翻折导轨第一端的凸型台通过锁紧组件和逆时针翻折导轨第二端的凹型台连接。T型插销的第一端和连接块的长边端固连，连接块的短边端通过第一固定孔和导轨固连，插销的第一端通过插销连接孔和固定块的长边端固连，固定块的短边端通过第二固定孔和导轨固连，连接块长边端的上表面或者下表面通过金属合页和固定块长边端的上表面或者下表面固定连接，T型插销的第二端和固定块的T型槽连接。本发明通过锁紧组件上的金属合页实现沿金属合页轴线的180度自由转动，从而实现相邻导轨间的折叠与展开，过程简单易操作。
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公开(公告)号：CN111828474A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010634167.9
申请日：2020-07-02
Applicant: 燕山大学
IPC: F16C29/00
Abstract: 本发明提供一种可拆卸多段折叠槽型导轨装置，其包括槽型导轨、连接装置和固定装置，槽型导轨包括奇数位导轨和偶数位导轨，奇数位导轨和偶数位导轨通过连接装置上的第二安装底板、以及固定装置的销轴与连接装置的销套锁紧配合。本发明还提供了上述可拆卸多段折叠槽型导轨装置的安装方法，通过连接装置上的转轴实现沿转轴轴线的在180°范围内的自由转动，从而实现相邻导轨的展开与折叠，导轨折叠节省了空间，导轨展开可实现所需长度的长导轨的无缝对接，使可移动设备利用导轨进行更高效的工作。
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