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公开(公告)号：CN113251310A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110648050.0
申请日：2021-06-10
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测储氢气瓶的方法及设备，利用储氢气瓶的体积膨胀量来实时监测储氢气瓶的工作状态，有效提高了储氢气瓶在使用过程中的安全性。该方法包括：确定加注氢气后储氢气瓶的体积和储氢参数；根据所述体积以及与所述储氢参数对应的所述储氢气瓶的额定容积，确定加注后储氢气瓶的体积膨胀量；根据所述体积膨胀量与所述储氢参数对应的膨胀量区间的关系，确定加注氢气后储氢气瓶的工作状态，其中所述膨胀量区间为体积膨胀量范围中与所述储氢参数对应的范围，所述体积膨胀量范围是根据处于临界失效状态下的储氢气瓶在不同储氢参数下测得的体积膨胀量确定的。
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公开(公告)号：CN112422005A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011253555.9
申请日：2020-11-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抑制超调的PI调节器以及控制方法，该PI调节器包括：前馈滤波器以及第一PI调节器。其中，所述前馈滤波器的输入端接收所述PI调节器的参考给定信号，所述第一调节器的输出信号与所述PI调节器的前馈信号输入至被控对象的传递函数，所述前馈滤波器的输出信号与所述传递函数的输出信号输入至所述第一PI调节器。可见，本发明提供的抑制超调的PI调节器在给定参考信号上串联前馈滤波器，通过提供额外的调优参数b和滤波截止频率ωc来改进给定参考信号跟踪响应，除此，调优参数b可调节超调量的幅度，滤波截止频率ωc可调节动态调节所需时间，进而提高了动态调节速度以及系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN109598382B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201811480000.0
申请日：2018-12-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供一种寿命预测方法及装置，通过分别获得储氢设备的工作参数的第一取值和储氢设备的工作环境参数的第二取值，若储氢设备的工作参数的第一取值表明储氢设备完成一次充放气过程，确定储氢设备在工作参数下消耗一次循环寿命，基于储氢设备的工作环境参数的第二取值，确定储氢设备在工作环境参数下消耗的循环寿命，基于当前储氢设备的循环寿命和储氢设备在工作参数和工作环境参数下消耗的循环寿命，得到储氢设备剩余的循环寿命，由此可通过获得储氢设备的工作参数的第一取值和工作环境参数的第二取值，预测储氢设备剩余的循环寿命，从而可根据剩余的循环寿命对储氢设备进行维修或者更换，提高储氢设备的安全性。
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公开(公告)号：CN112234888A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011052694.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种用于电机的电流辨识方法、电机控制器及车辆，电流辨识方法包括：获取定子电压值、当前时刻的定子电流采样值、定子电流估计值、磁链角速度采样值；根据定子电压值、当前时刻的定子电流估计值、磁链角速度采样值计算下一时刻的定子电流预估计值；根据当前时刻的定子电流采样值、定子电流估计值计算当前时刻的反馈调节值；根据定子电流预估计值以及反馈调节值计算下一时刻的定子电流估计值。本发明提出的电流辨识方法用于辨识定子电流估计值，通过电流辨识方法可以避免直接进行电流采样时存在的延时，同时滤除因为电流采样电路引入的干扰噪声，可提高动态调节速度，提升系统稳态性。
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公开(公告)号：CN111682823A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010606747.7
申请日：2020-06-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机的控制方法及装置，该方法为：实时获取永磁同步电机的PWM载波周期起始处对应的起始定子电压；实时在永磁同步电机的PWM载波周期中点处采集电流，得到中点采样电流值；利用中点采样电流值、起始定子电压、永磁同步电机的电机参数和预设的平均电流确定函数，确定永磁同步电机在PWM载波周期中的平均定子电流；将平均定子电流作为永磁同步电机的PI调节器的输入，对永磁同步电机进行电流闭环控制。不需要改进变流器拓扑，并且考虑在PWM载波周期波峰或波谷采样的定子电流实际上远离PWM载波周期内的平均定子电流这一情况，降低永磁同步电机的成本、降低永磁同步电机的能耗和提高永磁同步电机的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111682821A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010609092.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供的内嵌式永磁同步电机矢量控制方法及系统，获取当前时刻的定子电压、定子电流、转子磁链角速度和辨识的等效反电动势；输入滑模观测模型，输出一阶滤波角度补偿后的预估反电动势；基于预估反电动势确定两相预估反电动势，并进行锁相环处理，得到辨识的转子位置和辨识的转子角速度；利用得到的结果控制电机矢量的输出。在本方案中，滑模观测模型采用包括滑模控制函数和一阶低通滤波电路的设计，利用该模型得到预估反电动势，能有效抑制由开关函数抖动造成辨识的转子位置抖动，由带主动阻尼功能的锁相环对预估反电动势进行锁相环处理，能得到辨识的转子位置和辨识的转子角速度，利用得到的结果控制电机矢量的输出，提高系统运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN109598382A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811480000.0
申请日：2018-12-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种寿命预测方法及装置，通过分别获得储氢设备的工作参数的第一取值和储氢设备的工作环境参数的第二取值，若储氢设备的工作参数的第一取值表明储氢设备完成一次充放气过程，确定储氢设备在工作参数下消耗一次循环寿命，基于储氢设备的工作环境参数的第二取值，确定储氢设备在工作环境参数下消耗的循环寿命，基于当前储氢设备的循环寿命和储氢设备在工作参数和工作环境参数下消耗的循环寿命，得到储氢设备剩余的循环寿命，由此可通过获得储氢设备的工作参数的第一取值和工作环境参数的第二取值，预测储氢设备剩余的循环寿命，从而可根据剩余的循环寿命对储氢设备进行维修或者更换，提高储氢设备的安全性。
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公开(公告)号：CN103112351B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310052120.1
申请日：2013-02-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电动车辆及其辅机驱动装置、辅机驱动系统，装置包括制动动力部件、助力转向泵，还包括具有两个输出端的双轴电机以及两个离合器，双轴电机的两输出端分别通过一离合器连接制动动力部件和助力转向泵。该辅机装置采用双轴电机驱动制动动力部件和助力转向泵，相较于背景技术，节省了硬件成本；采用离合器控制双轴电机和制动动力部件、助力转向泵的连接，可以避免辅机系统处于常流状态，仅在具有制动或是转向需求时，制动动力部件或助力转向泵才工作，其他情况下，双轴电机无负载空转，双轴电机的能耗非常小。因此，相较于背景技术中的常流状态，该辅机系统的能耗得以大幅降低。另外，离合器响应速度快，可以保证制动的响应速度需求。
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公开(公告)号：CN102975766B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210536562.9
申请日：2012-12-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动液压助力转向系统故障诊断方法与控制器，所述方法包括：接收在当前时刻采集的电动液压助力转向系统的工作参数，所述工作参数包括电机两端的电压和电流、液压油分配阀的阀门开度、高压管理单元的管理信号、储油罐的油量、电动助力转向油泵与液压油分配阀之间的油压、液压油分配阀与转向执行单元之间的液压油流量；根据所述工作参数分析电动液压助力转向系统的部件发生的故障类型。本发明中，通过对接收到的工作参数进行分析，从而确定是的哪个部件发生了故障，实现了电动液压助力转向系统的故障自诊断功能。
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公开(公告)号：CN113847546B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111147677.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
IPC: H01M8/04313 , H01M8/04664 , F17C13/02
Abstract: 本发明公开了一种检测储氢气瓶的方法及设备，利用储氢气瓶的体积膨胀量来实时监测储氢气瓶的工作状态，有效提高了储氢气瓶在使用过程中的安全性。该方法包括：确定加注氢气后储氢气瓶的体积和储氢参数；根据所述体积以及与所述储氢参数对应的所述储氢气瓶的额定容积，确定加注后储氢气瓶的体积膨胀量；根据所述体积膨胀量与所述储氢参数对应的膨胀量区间的关系，确定加注氢气后储氢气瓶的工作状态，其中所述膨胀量区间为体积膨胀量范围中与所述储氢参数对应的范围，所述体积膨胀量范围是根据处于临界失效状态下的储氢气瓶在不同储氢参数下测得的体积膨胀量确定的。
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