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公开(公告)号：CN116517746A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211093795.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 湖南大学 , 湖南五凌电力科技有限公司
Abstract: 本申请公开提供了一种水轮机监测方法及装置，其中，该方法包括：采用自适应小波半软阈值去噪方法对水轮机振动信号数据进行去噪；采用小波能量系数分析法与小波分解系数均方值统计分析法相结合，从振动信号数据中提取特征数据，并建立水轮机组诊断样本数据库；利用基于深度学习的不确定性贝叶斯神经网络模型挖掘水轮机数据之间的特征关系，解决了现有技术中通过离线状态下，人工复检的方式进行水轮机检测，实施难度高、覆盖率底，容易出现漏检、无法对服役状态下的水轮机组进行实时在线监测的问题。
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公开(公告)号：CN114953515A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210384223.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及汽车轻量化结构，具体涉及一种多级螺旋碳纤维复合材料、制备工艺方法及其应用，为了解决目前我国高强度的碳纤维复合材料水平不足的问题，故提出本发明，包括：多级螺旋碳纤维和树脂，所述多级螺旋碳纤维和所述树脂相结合；所述多级螺旋碳纤维的基础单元是碳纤维单体，第一级碳纤维单体为碳纤维单丝束，至少两股第一级碳纤维单体构成第二级碳纤维单体，直至至少两股第i‑1级碳纤维单体构成多级螺旋碳纤维，多级螺旋碳纤维为i‑1级螺旋结构，其中，i代表螺旋级数，是至少大于1的正整数，为汽车等关键承力部件提供了高性能的碳纤维。
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公开(公告)号：CN119150491A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411662684.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于连杆跳跃机构设计优化方法技术领域，具体涉及一种连杆跳跃机构的拓扑设计优化方法及优化结构。本发明基于连杆跳跃机构的优化提出了设计域和非设计域的划分，能够保证计算收敛和高效率的前提下进行跳跃机构设计。同时，在获得满足功能要求的连杆构型后，提出了基于能量的角度对连杆尺寸参数和储能弹簧数量、刚度值以及安装位置优化方法。相比于传统方法对连杆尺寸参数优化，本发明方法避免通过公式推导建立每个杆件位置与输入角度的关系，而是基于能量最小化原理获得每个时刻下杆件的位置，可以实现不同连杆构型的自动综合优化，能够有效提高计算效率。
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公开(公告)号：CN118521528A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410319576.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/00 , B25J9/16 , B23K31/02 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T1/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0985
Abstract: 本申请涉及一种高精度的焊缝识别与机器人跟踪路径生成方法，该方法包括：将预处理后的焊缝图像输入至通过注意力加强的训练好参数的图像分割模型，输出预测的焊缝区域图像；预测的焊缝区域图像中像素点的类型包括背景、直焊缝、弯焊缝；提取出预测的焊缝区域中像素点类型为直焊缝以及弯焊缝的部分，并分别生成对应的二值图像；分别提取出两二值图像上预测的焊缝区域的外轮廓，并设置一阈值；保留外轮廓面积满足阈值的焊缝区域；对各保留的焊缝区域做外接矩形，并通过滑动窗口提取出各外接矩形的局部质心；基于局部质心，并采用B样条曲线进行拟合，得到平滑的焊缝轨迹。该方法可提高焊缝识别的精度及机器人检测的跟踪平稳性。
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公开(公告)号：CN117220565A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311182698.9
申请日：2023-09-14
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P29/66 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子永磁体温度估算方法，包括：S1，测量不同电流不同温度下的q轴电压(2v)次谐波幅值；S2，计算不同电流下的aq、bq和cq，形成查找表LUT；S3，根据当前电流计算参考q轴电压(2v)次谐波幅值；S4，测量实际q轴电压(2v)次谐波幅值，将其与相应参考电压谐波幅值的偏差输入PI控制器；S5，获得永磁体温度。本发明基于一阶齿谐波估算转子永磁体温度，不需要使用电机电感和电阻参数，从而避免了参数变化对永磁体温度估算的影响；也不需要考虑逆变器非线性的影响，提高了永磁体温度估算的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116148536B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310311191.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非平衡电桥法的电动汽车绝缘阻值检测方法，包括：构建含有Y电容的绝缘检测电路模型；采用回归参数最小二乘估计算法对绝缘检测电路模型进行辨识，得到辨识结果；对绝缘检测电路模型中的动力电池电压进行中值滤波，得到动力电池电压值；根据辨识结果和动力电池电压值，计算得到绝缘阻值和等效Y电容。通过此方法可以准确快速的计算出正负极绝缘阻值和等效Y电容值。
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公开(公告)号：CN115809575A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211443236.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06F17/14 , G01D21/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及机械系统的信号处理领域，具体涉及一种工况传递路径分析方法，包括如下步骤：在机器的被动端建立有限元模型；在机器参考点和目标点布置加速度传感器和应变传感器，在机器运行的条件下分别获取参考点和目标点的加速度、应变信息，构建目标点响应矩阵；根据参考点的加速度和应变信息估计最优状态变量，该最优状态变量包含参考点的界面力，并构建界面力矩阵；对目标点响应矩阵和界面力矩阵进行快速傅里叶变换；构建传递率函数；计算各传递路径的总贡献量。本发明能够在一定程度上消除串扰的影响，提高传递率函数的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115234746A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210695642.2
申请日：2022-06-20
Applicant: 湖南大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于微型管道检测的蛇形机器人，包括依次沿蛇形走向间隔设置的多节机体，位于首节的机体中设置有转向电机；首节的转向电机的输出轴伸出首节的机体，并伸入位于首端的轴连接块中；首端的轴连接块中有受首节的转向电机驱动的转向轴；位于首端的转向轴可转动地连接同轴设置的转向轮；位于尾节的机体以与位于首节的机体同样的方式设置；相邻机体之间设置有为能使二者之间发生相对转动的机体连接装置，至少一个机体连接装置两侧设置有全向轮，并由非首尾端的机体中设置的驱动电机驱动，在首节的机体上设置有摄像头，并在多个机体上固定数据传输线，机体连接装置上分布有自适应变径机构。该机器人能够在微型管道内实现主动转向。
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公开(公告)号：CN113948056A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111141186.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 湖南大学 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G10K11/162 , G10K11/168 , G10K11/172 , B32B27/06 , B32B27/36 , B32B3/26 , B32B5/18 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06F113/26 , G06F119/10
Abstract: 本发明实施例提出一种车用层合板吸声结构及其设计优化方法，结构包括多孔层、窄缝层、共振层、背板、共振腔和窄缝，多孔层右侧设置有窄缝层，窄缝层右侧设置有共振层，共振层右侧设置有背板；窄缝层上设有窄缝；窄缝层、共振层和背板组成的封闭空间为共振腔。通过径向基神经网络来逼近吸声模型结构参数与吸声带宽之间的非线性关系，再利用自适应模拟退火算法(ASA)对模型的结构参数进行优化，寻找出不同结构参数大小之间的最优匹配关系，以达到吸声模型的优化设计。
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公开(公告)号：CN103837607B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410025810.2
申请日：2014-01-21
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种超声波焊点检测有限元仿真分析方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1，对焊点质量问题的形式进行归纳定义；步骤2，对质量焊点进行有限元建模，其中，采用平面单元来模拟相关焊点，平面单元长度为0.04mm，每个焊点的有限元模型包括上层板，下层板以及焊核，加载的激励信号为单位幅值的单周期正弦波；步骤3，建立合格焊点的有限元模型，获得合格焊点的超声波回波信号曲线；步骤4，利用质量焊点的有限元模型进行计算，完成相关质量焊点超声波回波信号的提取；通过这种分析方法，对不同质量缺陷的焊点提取和分析信号特征参数，并将这些参数与焊点质量缺陷进行对应，为超声波焊点质量检测快速识别各种质量缺陷提供理论依据。
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