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公开(公告)号：CN118641909A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411118169.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 湖南大学
IPC: G01R31/12 , G01R27/02 , G01R27/26 , G06F18/2431
Abstract: 本申请涉及绝缘检测技术领域，公开一种电动汽车高压系统检测方法及电子设备。该方法包括：获取绝缘检测系统采样得到的电压采样数据；对电压采样数据进行电压波形分类处理，得到分类结果；根据分类结果，采用非线性最小二乘估计算法，对电压采样数据进行自适应辨识处理，得到辨识结果；以辨识结果为观测量，对以绝缘电阻的阻值和Y电容的容值为状态量的状态空间模型进行状态量估算处理，得到绝缘电阻的电阻估算值和Y电容的电容估算值。本申请实施例可以提高绝缘电阻和Y电容的检测精度。
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公开(公告)号：CN117220565B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311182698.9
申请日：2023-09-14
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P29/66 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子永磁体温度估算方法，包括：S1，测量不同电流不同温度下的q轴电压(2v)次谐波幅值；S2，计算不同电流下的aq、bq和cq，形成查找表LUT；S3，根据当前电流计算参考q轴电压(2v)次谐波幅值；S4，测量实际q轴电压(2v)次谐波幅值，将其与相应参考电压谐波幅值的偏差输入PI控制器；S5，获得永磁体温度。本发明基于一阶齿谐波估算转子永磁体温度，不需要使用电机电感和电阻参数，从而避免了参数变化对永磁体温度估算的影响；也不需要考虑逆变器非线性的影响，提高了永磁体温度估算的精度。
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公开(公告)号：CN104393209B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410663814.3
申请日：2014-11-19
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种利用下车体作为电池箱体的可增减的电动车电池系统，包括单体电池包(100)、主控箱(200)、连接线束(300)、地板下层(400)、地板上层、下车体(600)、封板(700)，其特征在于：单体电池包(100)通过螺栓(108)与下车体(600)连接，主控箱(200)通过螺栓(108)与下车体(600)连接，地板下层(400)与下车体(600)焊接在一起，相对固定，单体电池包接插件(301)是通过螺纹联接安装在地板下层(400)上，主控箱接插件(303)也是通过螺纹联接安装在地板下层(400)上，本发明将下车体作为电池箱的箱体，是整车刚度和强度的理论设计更加合理；本发明多个单体电池包形成一个电池系统，对单体电池包的自身结构和安装结构的要求都降低了。
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公开(公告)号：CN118521528B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410319576.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/00 , B25J9/16 , B23K31/02 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T1/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0985
Abstract: 本申请涉及一种高精度的焊缝识别与机器人跟踪路径生成方法，该方法包括：将预处理后的焊缝图像输入至通过注意力加强的训练好参数的图像分割模型，输出预测的焊缝区域图像；预测的焊缝区域图像中像素点的类型包括背景、直焊缝、弯焊缝；提取出预测的焊缝区域中像素点类型为直焊缝以及弯焊缝的部分，并分别生成对应的二值图像；分别提取出两二值图像上预测的焊缝区域的外轮廓，并设置一阈值；保留外轮廓面积满足阈值的焊缝区域；对各保留的焊缝区域做外接矩形，并通过滑动窗口提取出各外接矩形的局部质心；基于局部质心，并采用B样条曲线进行拟合，得到平滑的焊缝轨迹。该方法可提高焊缝识别的精度及机器人检测的跟踪平稳性。
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公开(公告)号：CN117783682B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410201642.1
申请日：2024-02-23
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请涉及一种电动汽车的绝缘电阻和Y电容检测方法，该方法包括：S1：基于包含Y电容的绝缘检测电路模型建立稳态绝缘电阻计算模型；S2：根据所述稳态绝缘电阻计算模型建立反馈电压模型；S3：对反馈电压模型的参数进行参数辨识；S4：构建绝缘检测系统状态空间方程；S5：基于所述绝缘检测系统状态空间方程，并采用扩展卡尔曼滤波算法观测得到绝缘电阻以及Y电容。该方法有效的克服了系统存在的扰动和非线性对绝缘检测检测结果的影响，大幅提高了绝缘检测的精度，响应速度和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117996461A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410407554.7
申请日：2024-04-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请涉及一种电动智能车多目标小功率无线能量传输透镜，透镜包括超表面单元，多个所述超表面单元沿水平平面排列组合，所述超表面单元包括：敷霜层、基体层、相位柱；敷霜层的顶部连接基体层的底部，基体层的顶部与所述相位柱连接；所述敷霜层、所述基体层、所述相位柱一次性打印成型。该透镜的所有结构均可一次性成型，制造方便；该透镜基于辐射型无线充电远离，一方面摆脱了有线充电对使用者的束缚，另一方面，与其它基于感应型无线充电的方案相比，使用者无需将电子设备紧贴于充电垫之上，使用环境更加自由；该透镜基于超表面，相对于其它基于金属谐振的方案损耗较低，且聚焦效率较好。
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公开(公告)号：CN116373924A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310457835.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 湖南大学
IPC: B61D17/02
Abstract: 本发明涉及轨道加工设备领域，具体涉及一种列车的升力翼装置及控制方法，升力翼装置包括：机翼，包括主翼、以及分别连接于主翼两侧的侧翼；所述侧翼包括多段沿机翼展开方向排列的伸缩段、以及伸缩机构；所述伸缩机构与伸缩段连接带动伸缩段沿机翼展开方向伸缩；升降俯仰机构，带动主翼升降或俯仰；包括沿第一方向布置的两根电推杆，所述第一方向垂直于机翼的展开方向，所述电推杆一端与旋转机构铰接，另一端与主骨架铰接；旋转机构，连接于列车顶部，并与俯仰机构连接，带动俯仰机构绕旋转机构的轴线转动。本发明根据不同工况改变机翼长度、高度、俯仰姿态、朝向；避免升力翼在不同复杂工况产生负升力，使升力翼对列车维持正面效果。
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公开(公告)号：CN116148536A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310311191.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非平衡电桥法的电动汽车绝缘阻值检测方法，包括：构建含有Y电容的绝缘检测电路模型；采用回归参数最小二乘估计算法对绝缘检测电路模型进行辨识，得到辨识结果；对绝缘检测电路模型中的动力电池电压进行中值滤波，得到动力电池电压值；根据辨识结果和动力电池电压值，计算得到绝缘阻值和等效Y电容。通过此方法可以准确快速的计算出正负极绝缘阻值和等效Y电容值。
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公开(公告)号：CN115169029A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210710779.0
申请日：2022-06-22
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F113/10
Abstract: 本发明属于拓扑优化设计领域，具体涉及一种增材制造技术的单连通结构优化方法及其系统，包括如下步骤：S1：采用双向渐进结构优化方法，得到待优化结构的单元密度分布与灵敏度信息；S2：采用连通组件标记算法判断当前优化结构连通状态；S21：当优化结构内没有封闭空腔时，则转至S3；S22：当优化结构内有封闭空腔时，构建连通性约束下的连续体结构拓扑优化模型，并采用改进A*算法求解最小损失下的连通路径，基于连通路径的组成单元，将当前结构中的设计变量灵敏度弱化为全局最低，转至S1；S3：判断最终结果是否达到收敛条件要求；S31：若达到则输出优化结果，得到单连通结构拓扑优化设计方案；S32：若未达到则转至S1。
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公开(公告)号：CN113346705A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110655060.7
申请日：2021-06-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种表贴式低谐波混合永磁记忆电机，包括定子、电枢绕组、混合永磁转子和转轴，定子包括定子齿、定子轭和定子槽，定子槽用于放置嵌固在定子齿上的电枢绕组，混合永磁转子围绕转轴外部设置，混合永磁转子包括转子铁心和多组永磁体，各组永磁体均包括第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体位于转子铁心的外表面，第二永磁体嵌于转子铁心的安装槽内，并且与第一永磁体的中部对齐；第二永磁体的极弧长度小于第一永磁体的极弧长度；第一永磁体为低矫顽力永磁体，第二永磁体为高矫顽力永磁体；同一磁极下的第一永磁体和第二永磁体构成串联磁路，磁化方向一致且均沿径向充磁。本发明具有降低反电势谐波总含量和提高电机转矩密度等优点。
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