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公开(公告)号：CN117220565B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311182698.9
申请日：2023-09-14
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P29/66 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子永磁体温度估算方法，包括：S1，测量不同电流不同温度下的q轴电压(2v)次谐波幅值；S2，计算不同电流下的aq、bq和cq，形成查找表LUT；S3，根据当前电流计算参考q轴电压(2v)次谐波幅值；S4，测量实际q轴电压(2v)次谐波幅值，将其与相应参考电压谐波幅值的偏差输入PI控制器；S5，获得永磁体温度。本发明基于一阶齿谐波估算转子永磁体温度，不需要使用电机电感和电阻参数，从而避免了参数变化对永磁体温度估算的影响；也不需要考虑逆变器非线性的影响，提高了永磁体温度估算的精度。
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公开(公告)号：CN113552452B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110792454.7
申请日：2021-07-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机匝间剩余绝缘监测方法，包括：获取所述永磁电机工作时的d轴电流信号；基于短时自适应线性神经网络算法提取所述电流信号中的目标谐波；计算所述目标谐波对应阶数的谐波幅值；根据所述谐波幅值中的二阶谐波的幅值和正常情况下的二阶谐波幅值的差值对所述永磁电机匝间剩余绝缘进行监测。本发明还公开了一种永磁电机匝间剩余绝缘监测装置及计算机可读存储介质。本发明能够提高对永磁电机故障的检测精度。
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公开(公告)号：CN113552452A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110792454.7
申请日：2021-07-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机匝间剩余绝缘监测方法，包括：获取所述永磁电机工作时的d轴电流信号；基于短时自适应线性神经网络算法提取所述电流信号中的目标谐波；计算所述目标谐波对应阶数的谐波幅值；根据所述谐波幅值中的二阶谐波的幅值和正常情况下的二阶谐波幅值的差值对所述永磁电机匝间剩余绝缘进行监测。本发明还公开了一种永磁电机匝间剩余绝缘监测装置及计算机可读存储介质。本发明能够提高对永磁电机故障的检测精度。
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公开(公告)号：CN118311299B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410727076.8
申请日：2024-06-06
Applicant: 湖南大学
IPC: G01P21/02 , G01R19/175
Abstract: 本发明公开了一种牵引电机速度传感器故障实时诊断方法，属于电机故障诊断技术领域，该方法结合电机参数计算得到转差率，构造基于前馈频率自适应调节的SOGI‑PLL算法，得到A、B相电流的估计频率，根据转差率和估计频率得到转速并生成速度残差序列，基于速度残差序列，利用双边CUSUM算法进行决策诊断，实时诊断速度传感器故障。本申请提出的基于前馈频率自适应调节的SOGI‑PLL算法，实现了电流基波频率的大范围内实时检测；并且本发明克服了传统方法依赖多轴电机速度信号且在空转或滑行工况下存在误报的问题，实现了通用性和适应性更强的速度传感器故障诊断功能。
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公开(公告)号：CN117970183B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410369873.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 湖南大学
IPC: G01R31/52
Abstract: 本申请提供一种牵引传动系统主回路接地故障诊断方法，基于机理对全工况下不同接地故障类型的等效电路进行分析，建立W1‑W3工况下能区分不同接地故障类型的故障特征变量和故障特征指标，并基于无故障运行工况下残差统计规律设置相关阈值；通过分析在W4和W5工况下能表征不同故障类型的故障特征指标，基于决策树分类方法建立决策树诊断模型并转换成相应的规则库。实时诊断阶段，采集相关传感器信号和状态信息，基于相关方程计算残差及相关检测统计量并与相应阈值比较生成故障标志；得到相关故障标志；最后，利用系统相关状态进行当前工况判断，根据工况以及不同工况下的诊断模型输出结果进行综合诊断决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117220565A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311182698.9
申请日：2023-09-14
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P29/66 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子永磁体温度估算方法，包括：S1，测量不同电流不同温度下的q轴电压(2v)次谐波幅值；S2，计算不同电流下的aq、bq和cq，形成查找表LUT；S3，根据当前电流计算参考q轴电压(2v)次谐波幅值；S4，测量实际q轴电压(2v)次谐波幅值，将其与相应参考电压谐波幅值的偏差输入PI控制器；S5，获得永磁体温度。本发明基于一阶齿谐波估算转子永磁体温度，不需要使用电机电感和电阻参数，从而避免了参数变化对永磁体温度估算的影响；也不需要考虑逆变器非线性的影响，提高了永磁体温度估算的精度。
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公开(公告)号：CN115586441A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211593137.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开一种基于梳状滤波的电机故障诊断方法，采用永磁同步电机自身的转速信号、转矩电流信号以及定子电流信号进行轴承故障诊断，实现了电机故障的在线诊断；同时解决了传统振动检测法中需要额外安装振动传感器的缺点，降低了诊断系统的成本；同时信号采集过程中受环境噪声的干扰较小，能够提高诊断信号的信噪比，降低后期信号处理的难度，提高故障诊断的精度；将工况信号通过带通滤波器后，再通过梳状滤波器，可以有效滤除工况信号中的转速基频信号，从而突出故障特征频率；该方法无需对信号进行复杂变换，同时能够保留故障信息，能够实现轴承故障的快速精确诊断。本发明还提供一种基于梳状滤波的电机故障诊断装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN119199519A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411301338.0
申请日：2024-09-18
Applicant: 湖南大学
IPC: G01R31/34 , G01D21/02 , G01M13/045 , G06F18/2131 , G06F18/25 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种基于多电气信号融合的永磁电机故障诊断方法，属于电机故障诊断技术领域。该方法利用可实时获取的定子电流信号和转速器信号特征融合的方法进行永磁电机故障诊断，解决了对额外传感器的依赖，利用驱动系统中的电流传感器和编码器降低了检测的成本；同时由于定子电流和转速信号可以实时采集，因此可以实现故障的在线检测，提高了诊断的实时性，同时这两种信号不易受环境噪声的影响，大大提高了信号中故障特征的提取精度，有利于故障的准确诊断；另外，本发明从定子电流中提取精确的转子位置的相位信息，可以适用于电机非稳态工况下的故障诊断，使其在实际应用中更加具有竞争性。
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公开(公告)号：CN118311299A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410727076.8
申请日：2024-06-06
Applicant: 湖南大学
IPC: G01P21/02 , G01R19/175
Abstract: 本发明公开了一种牵引电机速度传感器故障实时诊断方法，属于电机故障诊断技术领域，该方法结合电机参数计算得到转差率，构造基于前馈频率自适应调节的SOGI‑PLL算法，得到A、B相电流的估计频率，根据转差率和估计频率得到转速并生成速度残差序列，基于速度残差序列，利用双边CUSUM算法进行决策诊断，实时诊断速度传感器故障。本申请提出的基于前馈频率自适应调节的SOGI‑PLL算法，实现了电流基波频率的大范围内实时检测；并且本发明克服了传统方法依赖多轴电机速度信号且在空转或滑行工况下存在误报的问题，实现了通用性和适应性更强的速度传感器故障诊断功能。
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公开(公告)号：CN115616403B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211620993.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机轴承故障初期诊断方法，将采集的工况信号作为自适应预测滤波器的输入，分别进行0~M阶自适应滤波，得到M个第一输出信号；对每个所述第一输出信号进行与故障特征相关的多参数计算，对计算出的多参数进行加权计算得到故障信息因子，选取故障信息因子最大时的第一输出信号作为最佳故障信号，对其进行包络谱分析，分析信号中的实际故障特征频率值，通过与理论故障特征频率值进行对比，完成故障诊断以及类型判别。同时，本发明还提供一种永磁同步电机轴承故障初期诊断装置以及存储介质。本发明不要额外安装振动传感器，降低了检测系统的成本，同时，采集的信号信噪比高，可实现故障的快速精准检测和诊断。
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