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公开(公告)号:CN109473739B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201811187592.7
申请日:2018-10-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H01M10/42
Abstract: 本发明公开了一种大容量储能电池管理系统及方法,涉及供电系统动力电池组技术领域。本发明创建与单体电池对应的从控模块,并创建与PACK包对应的中间节点作为PACK包内从控模块的主站,将电池根据PACK进行分组管理,降低了电池管理的规模;同时通过动态的组网方式采集信息和处理数据。在实际使用中减少了传统电池管理系统的弱电电缆及连接器,可以几乎无限制的增加节点,有效的满足了电池管理系统数据采集的各种需求,具有很高的实用性。解决了大容量储能电池系统中,节点数量过大时,总线负载率太高的问题,同时省略了传统电池管理系统的弱电电缆及连接器,可以提高系统的可靠性、降低成本。
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公开(公告)号:CN107264450B
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201710509376.9
申请日:2017-06-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B60R16/023 , G05B23/02
Abstract: 本发明提出了一种车控器及其自测试方法,它由开关量输入模块、模拟量输入模块、CAN总线接口模块、电源模块、微处理器、开关量输出模块和比例阀控制模块构成,完成开关量输入信号采集、模拟量输入信号采集、开关量输出和比例阀控制功能,通过上电和工作过程完成车控器的开关量输入模块、模拟量输入模块、CAN总线接口模块、微处理器、开关量输出模块和比例阀控制模块的自测试,上传工作状态及故障代码,简单自测试故障存储在微处理器中,并通过CAN总线接口上传车控器工作数据、故障代码。本车控器具有构成简单、通用化和模块化设计程度高、维护容易等优点,可适用于其他领域设备的控制使用。
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公开(公告)号:CN107264450A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710509376.9
申请日:2017-06-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B60R16/023 , G05B23/02
CPC classification number: B60R16/023 , G05B23/0218
Abstract: 本发明提出了一种车控器及其自测试方法,它由开关量输入模块、模拟量输入模块、CAN总线接口模块、电源模块、微处理器、开关量输出模块和比例阀控制模块构成,完成开关量输入信号采集、模拟量输入信号采集、开关量输出和比例阀控制功能,通过上电和工作过程完成车控器的开关量输入模块、模拟量输入模块、CAN总线接口模块、微处理器、开关量输出模块和比例阀控制模块的自测试,上传工作状态及故障代码,简单自测试故障存储在微处理器中,并通过CAN总线接口上传车控器工作数据、故障代码。本车控器具有构成简单、通用化和模块化设计程度高、维护容易等优点,可适用于其他领域设备的控制使用。
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公开(公告)号:CN117104191A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311081061.0
申请日:2023-08-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种支腿外挂式触地感应装置及车辆,包括:支撑机构,其包括支腿横梁和顶升并支撑支腿横梁的液压支腿,液压支腿的缸筒沿竖直方向活动连接在所述支腿横梁上,缸筒上设有支撑支腿横梁的法兰盘;感应组件,其包括固定在支腿横梁上用于测量缸筒竖向位移至设定高度的传感器,以及连接在缸筒和支腿横梁之间并驱动缸筒向下移动的牵拉件。本申请当液压支腿触地并向上顶升支腿横梁时,在地面产生支反力作用下液压支腿克服牵拉件的拉力,并使缸筒向上移动至设定位置,进而固定在支腿横梁上的传感器能够准确判断缸筒竖向位移至设定高度,并向外发出液压支腿处于触地状态信号,降低了误判率,提高了检测的可靠性。
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公开(公告)号:CN112298918A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011288164.0
申请日:2020-11-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种带自动定位锁紧功能的链传动系统及使用方法,其包括转轴;链轮,其安装于所述转轴;多个遮光条,其以所述链轮的圆心为中心,均匀并相互间隔的分布于所述链轮上以随所述链轮转动;一个光电开关,其被配置为,所述遮光条的转动路径经过所述光电开关的检测路径。该带自动定位锁紧功能的链传动系统及使用方法通过光电开关检测遮光条的方式进行检测遮光条对应的挂载点是否位于设定区域,当光电开关检测发生触发信号时,表证明挂载点上的物品刚刚到达设定的区域,同时控制器使锁紧机构锁紧转轴,最终使挂载点上的物品位于设定区域内的特定位置上,从而实现了对链传动挂载的物品的定位准确的目的。
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公开(公告)号:CN111637162A
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN202010451038.6
申请日:2020-05-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种用于往复运动的高精度推进装置,包括滑动台、限位机构、滚珠丝杠副、支撑块和第一驱动机构;滑动台包括安装基座、滑台板和两个导轨,安装基座上沿其长度方向开设有条状贯通槽,两所述导轨分设于贯通槽两侧,滑台板滑设于所述导轨上;限位机构组设于所述滑台板上,并用于锁紧或解锁工件;滚珠丝杠副上组设有支撑块,且支撑块顶端穿过所述贯通槽并与所述滑台板相连;第一驱动机构与所述滚珠丝杠副相连,所述第一驱动机构用于驱动所述滚珠丝杠副工作,以使所述支撑块带动所述滑台板在导轨上往复运动。本申请可以解决相关技术中往复推进机构,多为单件正向推动使用,较多不具备多目标工件的往复推动能力以及精确控制能力的问题。
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公开(公告)号:CN106289335B
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201610569649.4
申请日:2016-07-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01D5/249
Abstract: 本发明提出了一种物体类型和位置状态识别方法,它由反馈信号插座、反馈信号电缆、反馈信号采集识别单元构成,其方法是在反馈信号插座上选用不同的点进行成对短接,短接信号作为物体类型和位置状态的反馈信号源,当反馈信号电缆接入反馈信号采集识别单元后,生成接入反馈信号Xi,反馈信号Xi经成对进行排列组合编码,形成不同类型的信息编码X1、X2…Xn,通过软件编写代码实现信息编码,便能得出物体的类型和位置状态。本方法构成简单、操作方便,实现了物体类型和位置状态可靠和快速识别,保证自动化流程操作有效实施。
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公开(公告)号:CN109473739A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811187592.7
申请日:2018-10-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H01M10/42
Abstract: 本发明公开了一种大容量储能电池管理系统及方法,涉及供电系统动力电池组技术领域。本发明创建与单体电池对应的从控模块,并创建与PACK包对应的中间节点作为PACK包内从控模块的主站,将电池根据PACK进行分组管理,降低了电池管理的规模;同时通过动态的组网方式采集信息和处理数据。在实际使用中减少了传统电池管理系统的弱电电缆及连接器,可以几乎无限制的增加节点,有效的满足了电池管理系统数据采集的各种需求,具有很高的实用性。解决了大容量储能电池系统中,节点数量过大时,总线负载率太高的问题,同时省略了传统电池管理系统的弱电电缆及连接器,可以提高系统的可靠性、降低成本。
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公开(公告)号:CN107380140A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710510117.8
申请日:2017-06-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B60S9/10
CPC classification number: B60S9/10
Abstract: 本发明一种基于双轴倾角传感器的车载调平系统及控制方法,包括:4个支腿油缸、4个液压电磁阀、4个压力传感器、1-2个双轴倾角传感器、4个驱动器和1个固化有动态控制策略的调平控制器,采用双轴倾角传感器作为整车水平信号的反馈元件,控制器按照自身固有的调平控制方法进行数据分析,通过对驱动器和四个支腿油缸进行调平控制,并通过压实操作有效避免“虚腿”问题的发生,减小了车体柔性耦合的影响,使整车的调平精度快速达到要求范围内。
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公开(公告)号:CN217824324U
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202221252812.1
申请日:2022-05-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种冗余直流UPS电源,涉及UPS电源的技术领域,包括健康管理模块、蓄电池、切换模块和多个AC/DC模块;所述蓄电池通过所述切换模块与所述AC/DC模块并联,且多个所述AC/DC模块并联;所述健康管理模块与所述切换模块和多个所述AC/DC模块均相连,并被配置为:在所述AC/DC模块无输出电压时,控制所述切换模块导通所述蓄电池在的线路以使所述蓄电池输出电压,或者,在所述AC/DC模块有输出电压且所述蓄电池需要充电时,控制所述切换模块导通所述蓄电池在的线路以使所述AC/DC模块通过该线路为所述蓄电池充电。本申请能够解决相关技术中现有AC/DC变换器供电不可靠和蓄电池无充电管理的技术问题。
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