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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110807779A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910968414.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于区域分割的压缩计算鬼成像方法及系统，包括：获取待测对象的第一重构图像，所述第一重构图像为经过预设次数采样重构后得到的；对所述第一重构图像进行区域分割，得到感兴趣区域ROI区域和不感兴趣区域N-ROI区域；分别对所述ROI区域和所述N-ROI区域进行二阶关联计算；将经二阶关联计算后的所述ROI区域和经二阶关联计算后的所述N-ROI区域进行拼接，得到所述待测对象的第二重构图像。由于去除了ROI区域，对应区域的N-ROI区域重构过程中光强变化小，使得第二重构图像局部微小区域成像质量好。
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公开(公告)号：CN110667736A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910961496.1
申请日：2019-10-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂地形自适应弹簧平衡结构，包括通过两个轴承与车身转动配合的轮轴，轮轴的两端分别固设有一个弧形的摇臂，摇臂的中部与轮轴连接，且每个摇臂的两端分别设置有一个移动组件，移动组件包括车轮和能够驱动车轮工作的驱动电机，轮轴的中部间隔固设有两个水平的弹簧板，弹簧板的中部与轮轴固连，弹簧板的两端分别通过两个弹性连接件与车身的底板连接，弹性连接件包括可伸缩支杆和套设在可伸缩支杆上的弹簧，可伸缩支杆的两端分别固设有一个支撑块，一个支撑块与弹簧板转动连接，另一个支撑块与底板转动连接，弹簧的两端分别抵在两个支撑块上。本发明的复杂地形自适应弹簧平衡结构具有优异的越障能力和复杂地形自适应能力。
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公开(公告)号：CN110375651A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910772483.X
申请日：2019-08-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于双DMD的高反光表面动态三维面形测量系统及方法，DLP投影设备向待测高反光表面投射多幅条纹光栅，光栅经待测高反光表面反射后形成反射光；反射光依次通过第一透镜组和TIR棱镜进入第一数字微镜器件DMD，第一数字微镜器件DMD对反射光进行空间信息的编码调制，第二透镜组将全反射后第一调制反射光完整成像于第二数字微镜器件DMD；第二数字微镜器件DMD对全反射后第一调制反射光进行时间信息的编码调制，第三透镜组将第二调制反射光完整成像于数字相机，数字相机将成像数据传输给上位机，上位机根据成像数据得待测高反光表面的动态三维面形。通过本发明上述系统实现动态三维面形测量，提高测量系统的时间分辨率，满足动态测量的实时性需求。
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公开(公告)号：CN109659858A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910030772.2
申请日：2019-01-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高压线路巡检机器人越障方法，该巡检机器人包括基板和两个机械手臂，所述机械手臂具有升降和向两侧摆动两个自由度，两个机械手臂通过水平移动装置安装在基板，碰到障碍物时，单个机械手臂夹持高压导线，另一个机械手臂松开通过升降和向两侧摆动两个自由度远离高压导线，之后通过水平移动装置移动一个机械手臂越障，越障后，用同样的方法移动另一个机械手臂越，完成巡检机器人越障。本发明提供一种新的越障方法，可越障类型多，越障跨度大。
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公开(公告)号：CN109599793A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910030708.4
申请日：2019-01-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压线路巡检机器人，两个行走夹持装置、升降装置、基板和水平移动装置，行走夹持装置用于夹持高压导线并在高压导线上行走，两个行走夹持装置分别安装在两个升降装置的升降端，水平移动装置包括牵引绳、张紧滚动体、两个水平导轨和拉动牵引绳运动的驱动装置，张紧滚动体分别安装在基板两端，牵引绳套在基板两端的张紧滚动体上，两个水平导轨分别安装在牵引绳的两侧，两个升降装置的本体固定端通过水平滑块分别安装在两个水平导轨上，水平滑块与相应侧的牵引绳固定相连，通过驱动装置驱动牵引绳来回运动，可以带动两个行走夹持装置沿着水平导轨来回水平运动。本发明提供一种新的越障结构和方法，可越障类型多，越障跨度大。
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