一种大规模路网下的道路仿真并行方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN114968604A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210928507.8

    申请日:2022-08-03

    Abstract: 本发明提供了一种大规模路网下的道路仿真并行方法、装置及系统,涉及交通仿真技术领域。本发明所述的大规模路网下的道路仿真并行方法,包括:按照预设道路分层策略对道路进行分层,其中,所述预设道路分层策略包括第一规则、第二规则和第三规则,所述第一规则包括:相邻道路放于不同层,所述第二规则包括:冲突的交叉道路放于不同层,所述第三规则包括:若一道路的长度小于上游道路的最大制动距离,则将该道路的上游道路和下游道路放于不同层;创建并行队列;进行并行计算。本发明所述的技术方案,可以保证有冲突的车道在同一个处理器进行运算,能够避免并行造成的仿真异常,从而实现大规模路网下的道路仿真并行计算。

    基于系统动力学的自主式交通系统模型构建方法及装置

    公开(公告)号:CN113553729A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202111097117.2

    申请日:2021-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于系统动力学的自主式交通系统模型构建方法及装置,方法包括:从自主式交通系统架构中,获取自主式交通系统的物理对象、所有所述物理对象的级别、所述物理对象的相关参数化数据和基于物理对象间逻辑关系构建的流的基础数据;基于所述物理对象、所有所述物理对象的级别和所述物理对象的相关数据,构建物理对象参数化模型;基于所述流的基础数据构建流模型;使用流连接不同物理对象,构建拓扑网络,形成自主式交通系统运行架构模型,其中,所述自主式交通系统运行架构模型基于所述物理对象参数化模型和所述流模型推演实现运行。本发明通过分级的物理对象构建物理对象参数化模型,实现多层次模型构建方法。

    一种大规模路网下的道路仿真并行方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN114968604B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210928507.8

    申请日:2022-08-03

    Abstract: 本发明提供了一种大规模路网下的道路仿真并行方法、装置及系统,涉及交通仿真技术领域。本发明所述的大规模路网下的道路仿真并行方法,包括:按照预设道路分层策略对道路进行分层,其中,所述预设道路分层策略包括第一规则、第二规则和第三规则,所述第一规则包括:相邻道路放于不同层,所述第二规则包括:冲突的交叉道路放于不同层,所述第三规则包括:若一道路的长度小于上游道路的最大制动距离,则将该道路的上游道路和下游道路放于不同层;创建并行队列;进行并行计算。本发明所述的技术方案,可以保证有冲突的车道在同一个处理器进行运算,能够避免并行造成的仿真异常,从而实现大规模路网下的道路仿真并行计算。

    面向自动驾驶规划控制测试的交通流仿真系统与仿真方法

    公开(公告)号:CN115344503A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202211272167.4

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 面向自动驾驶规划控制测试的交通流仿真系统与仿真方法,属于自动驾驶系统仿真测试技术领域。为了在仿真测试中提供可交互的高真实度的背景交通车流的问题。本发明SUMO仿真模块、传感器仿真模块、车辆动力学模块分别连接仿真场景引擎,仿真场景引擎连接自动驾驶系统。仿真场景引擎包括仿真场景解析子模块、仿真场景生成子模块、仿真数据管理子模块、仿真场景同步子模块、自动驾驶系统网络通信模块;自动驾驶系统包括感知算法模块、定位算法模块、规划算法模块、控制算法模块,感知算法模块、定位算法模块、规划算法模块和控制算法模块通过消息中间件实现数据交互。本发明可提高测试的真实度,加快发现和优化自动驾驶系统规控算法的不足。

    一种电梯场景仿真模拟系统、方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114647958B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210546711.3

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本发明提出一种电梯场景仿真模拟系统、方法、电子设备及存储介质,属于电梯仿真模拟技术领域。包括场景配置模块、电梯控制模块和调度评价模块;场景配置模块包括电梯外场景模拟模块和电梯内场景模拟模块,电梯外场景模拟模块用于生成行人从不同房间步行至电梯位置以及行人走出电梯后前往目标房间的模拟场景的模拟场景;电梯内场景模拟模块用于生成和重置电梯内模拟场景;电梯控制模块用于每个模拟时间步检测行人、场景的状态,控制更新行人、场景和电梯状态;调度评价模块用于利用仿真数据进行计算,获得调度方案的评价分数。解决了行人和电梯不能共同仿真、调度方案不能应用不同场景、无法评价调度方案的优劣度的技术问题。

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