基于物联网的轨道交通车站火灾监控系统及其优化方法

    公开(公告)号:CN113741258B

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202110979565.9

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的轨道交通车站火灾监控系统及其优化方法,属于轨道交通安全技术领域。该优化方法通过对典型轨道交通车站进行建模,并采用软件FDS开展数值模拟,分析烟气在不同火灾场景下的烟气分布时空变化规律,建立耦合多因素的火灾发展预测模型。针对轨道交通火灾和烟气的发展特性,明确火灾探测特征参数的布控重点,优化探测器选型和布点。而且本发明通过将分布式报警改为集中监测报警,在轨道交通车站容易发生误报的地方增加关联探测器、建立关联算法,减少因为灰尘干扰及其他人为因素等引发的误报,提高报警的准确性。

    轨道交通车辆的障碍物检测方法及系统

    公开(公告)号:CN113486783A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110752812.1

    申请日:2021-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆的障碍物检测方法及系统,获取车辆前方第一预设距离范围内的第一图像以及获取车辆前方第二预设距离范围内的第二图像,第二预设距离范围中到车辆的最大距离大于第一预设距离范围中到车辆的最大距离,第二预设距离范围中到车辆的最小距离小于等于第一预设距离范围中到车辆的最大距离,根据第一图像和/或第二图像,检测出存在于车辆限界内的障碍物并发出警示信息。本发明获取车辆前方第一预设距离范围内的图像以及第二预设距离范围内的图像,根据从两个距离范围获取的图像检测车辆限界内是否有障碍物,第二预设距离范围可以是距离车辆较远的距离范围,因此本发明能够远距离地探测障碍物,能够用于较高行驶速度的车辆。

    一种车路协同的疲劳驾驶监测系统

    公开(公告)号:CN112686103A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011495988.5

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种车路协同的疲劳驾驶监测系统,属于智能交通领域。本发明提出了一种结合车路协同的基于嵌入式深度学习计算单元的疲劳驾驶监测系统,包括电路板组件及结构件。该系统可通过双目视觉实时对驾驶人员的面部表情进行捕获,并通过图像融合增强后,通过深度神经网络对其驾驶状态是否属于疲劳驾驶进行分类,当分类结果判定为疲劳驾驶时,系统将通过定位模块获得车辆的高精定位信息,附加当前时间地点以及驾驶员的疲劳状态信息,通过网络通信模块进行信息发布,以预防潜在风险。

    一种可自适应过岔的轨道巡检机器人走行部以及过岔方法

    公开(公告)号:CN113562007B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202110947612.1

    申请日:2021-08-18

    Abstract: 本发明涉及轨道交通巡检领域。目的是提供一种可自适应过岔的轨道巡检机器人走行部以及过岔方法,用以解决轨道巡检机器人在通过道岔区时无法进行自适应过岔的难题,使得轨道巡检机器人不需要人工辅助或道岔转换配合也能够顺利通过道岔区完成巡检计划,从根本上提高巡检效率。技术方案是:一种可自适应过岔的轨道巡检机器人走行部,包括底盘、设置在底盘底部的两对走行轮、驱动走行轮转动的动力机构;其特征在于:所述底盘上分别工控机、结构光摄像机、电池与传感器,底盘的两侧分别设有导向轮、用于收放导向轮的升降机构、用于驱动导向轮横向移动的平移机构、连接导向轮与升降机构的自锁型气弹簧。

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