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公开(公告)号：CN113486783A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110752812.1
申请日：2021-07-02
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司 , 杭州中车数字科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆的障碍物检测方法及系统，获取车辆前方第一预设距离范围内的第一图像以及获取车辆前方第二预设距离范围内的第二图像，第二预设距离范围中到车辆的最大距离大于第一预设距离范围中到车辆的最大距离，第二预设距离范围中到车辆的最小距离小于等于第一预设距离范围中到车辆的最大距离，根据第一图像和/或第二图像，检测出存在于车辆限界内的障碍物并发出警示信息。本发明获取车辆前方第一预设距离范围内的图像以及第二预设距离范围内的图像，根据从两个距离范围获取的图像检测车辆限界内是否有障碍物，第二预设距离范围可以是距离车辆较远的距离范围，因此本发明能够远距离地探测障碍物，能够用于较高行驶速度的车辆。
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公开(公告)号：CN112665712B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202011527756.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司 , 浙江中自庆安新能源技术有限公司 , 中铁信(北京)网络技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了用于列车走行部监测的广域阶次跟踪方法，获取振动传感器采集的时域‑振动信号序列f(t)，获取键相传感器在各个键相相位点采集的键相‑振动信号序列f(θ)；根据f(θ)和f(t)中键相相位θ和时间t的关系，采用样条插值的方法构建任意的相位和时间t的函数关系根据函数关系和时域‑振动信号序列f(t)的关系，采用样条插值的方法构建任意的相位和振动信号的关系，得到相位‑振动信号序列对进行等角度重采样，获取重采样后的相位‑振动信号序列；对重采样后的相位‑振动信号序列进行傅里叶变换，获取振动信号的频率和振幅。通过该发明实现在列车较广的速度范围内对列车行驶时的特征进行精确的阶次跟踪。
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公开(公告)号：CN115635996B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211428887.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 浙江杭海城际铁路有限公司 , 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
Abstract: 本发明公开了一种城际列车牵引智能运维系统，包括列车数据采集模块、轨道数据采集模块、数据综合处理模块、中控机、数据传输模块和维护云平台，所述列车数据采集模块用于对列车运行数据和列车内部人员信息数据进行采集，通过对列车数据和轨道数据进行采集，并使用数据综合处理模块对数据进行综合处理，从而得出列车前进方向的安全系数，将低于安全系数阈值的列车发出警报和提醒，进而保证列车的安全行驶；同时采集损伤单元附近的紧急救助数据，将数据直接通过维护云平台输送至维护单元，加快了对损伤单元的处理速度，提高了城际列车的通畅度。
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公开(公告)号：CN115635996A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211428887.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 浙江杭海城际铁路有限公司 , 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
Abstract: 本发明公开了一种城际列车牵引智能运维系统，包括列车数据采集模块、轨道数据采集模块、数据综合处理模块、中控机、数据传输模块和维护云平台，所述列车数据采集模块用于对列车运行数据和列车内部人员信息数据进行采集，通过对列车数据和轨道数据进行采集，并使用数据综合处理模块对数据进行综合处理，从而得出列车前进方向的安全系数，将低于安全系数阈值的列车发出警报和提醒，进而保证列车的安全行驶；同时采集损伤单元附近的紧急救助数据，将数据直接通过维护云平台输送至维护单元，加快了对损伤单元的处理速度，提高了城际列车的通畅度。
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公开(公告)号：CN112665712A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011527756.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司 , 浙江中自庆安新能源技术有限公司 , 中铁信(北京)网络技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了用于列车走行部监测的广域阶次跟踪方法，获取振动传感器采集的时域‑振动信号序列f(t)，获取键相传感器在各个键相相位点采集的键相‑振动信号序列f(θ)；根据f(θ)和f(t)中键相相位θ和时间t的关系，采用样条插值的方法构建任意的相位和时间t的函数关系根据函数关系和时域‑振动信号序列f(t)的关系，采用样条插值的方法构建任意的相位和振动信号的关系，得到相位‑振动信号序列对进行等角度重采样，获取重采样后的相位‑振动信号序列；对重采样后的相位‑振动信号序列进行傅里叶变换，获取振动信号的频率和振幅。通过该发明实现在列车较广的速度范围内对列车行驶时的特征进行精确的阶次跟踪。
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