-
公开(公告)号：CN104828171A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510244332.9
申请日：2015-05-13
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 一种基于负压吸附足的倾斜光滑壁面爬壁机器人的行走机构，包括机架、万向支撑轮、驱动装置和一组负压吸附足，所述机架底部安装支撑万向轮，所述驱动装置包括链条、主动链轮、被动链轮和用以带动主动链轮转动的驱动器连接，所述链条套装在所述主动链轮和被动链轮上，所述链条的运动轨迹包括直线段和圆弧段，所述直线段的两端与所述弧形段的两端连续平滑过渡形成闭合曲线，一组负压吸附足等间隔安装在所述链条上。本发明提供了一种结构简单、成本较低、吸附能力好的基于负压吸附足的倾斜光滑壁面爬壁机器人的行走机构。
-
公开(公告)号：CN104773222A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510160530.7
申请日：2015-04-07
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 一种适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足，吸盘安装在吸盘杆的下端，负吸盘杆的上端与活塞连接，活塞的上部与顶压弹簧的下端连接，壳体内设有供吸盘杆、活塞和顶压弹簧装配的滑腔，顶压弹簧的上端顶触在滑腔的顶壁；吸盘杆和活塞可上下滑动地密封装配在滑腔内，吸盘杆的内腔呈中空，吸盘杆的壁面开有吸盘杆负压口和吸盘杆大气口，壳体的壁面上还有壳体负压口和壳体大气口，吸盘杆负压口和吸盘杆大气口之间的距离与壳体负压口和壳体大气口之间的距离之差为活塞的位移行程，壳体负压口与负压产生装置连接，活塞外的壳体内安装用以通过电磁原理带动活塞向上运动压缩弹簧的电磁装置。本发明简化结构、元件少、体积小、成本较低。
-
公开(公告)号：CN103163904B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310024320.6
申请日：2013-01-22
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种基于作物生长模式的光伏温室太阳能分配方法，首先建立基于温室作物的光照需求模型、光伏电池等效数学模型和作物冠层的光环境数学模型，建立多参数、多变量、非线性耦合对时间微分方程，通过微分方程的求解实现不同光照强度、光照角度和温度条件下，利用优化算法对光伏温室电池阵列进行设计和调控，实现满足温室作物生长条件下光伏电池最大发电量的太阳能能量合理分配。以及提供一种实现基于作物生长模式的光伏温室太阳能分配方法的装置。本发明提供一种有效实现温室光伏发电和作物生长、能量有效调控的基于作物生长模式的光伏温室太阳能分配方法及其装置。
-
公开(公告)号：CN104526713A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510013303.1
申请日：2015-01-09
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 一种刚性驱动、柔顺调控的自适应机器人关节，该关节位于机器人的前杆和后杆的连接处，所述自适应机器人关节包括磁流变柔顺控制器和磁控变刚度驱动器，磁流变柔顺控制器包括密封腔体、第一齿轮、第二齿轮和电磁线圈，所述密封腔体内填充磁流变液，第一齿轮轴固定安装在所述前杆的下部；磁控变刚度驱动器包括电机、旋转磁铁摩擦片、离合器腔体、弹簧、弹簧端摩擦片和离合器传动轴，所述第二齿轮轴固定在所述后杆的上部，所述第二齿轮轴与所述离合器传动轴呈相互垂直，所述第二齿轮轴上安装第二伞轮，所述第二伞轮与所述第一伞轮啮合。本发明提供一种同时具备刚性、被动柔性、主动柔性的刚性驱动、柔顺调控的自适应机器人关节。
-
公开(公告)号：CN104485833A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410705460.4
申请日：2014-11-27
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： H02M7/5387 , H02J3/38 , H02J3/01
CPC分类号： Y02E10/563 , H02M7/5387 , H02J3/01 , H02J3/383 , H02S40/00
摘要： 一种基于反激变压器原边电流反馈的微型光伏逆变器，去耦电容Cpv与光伏电池PV并联，光伏电池PV的一端与反激变压器TR的原边一端连接，反激变压器TR的原边另一端与前级功率开关管Sm的源极连接，Sm的漏极与光伏电池PV的另一端连接，Sm的栅极与PWM发生器连接，Sm的漏极与滤波器连接，滤波器与电流比较器连接，电流比较器的输出与PI谐振控制器的输入端连接，PI谐振控制器的输出端与PWM发生器连接；TR副边的一端与副边输出二极管D的正极连接，副边输出二极管D的负极、TR的副边的另一端分别与输出电容Co、全桥逆变电路和滤波电路连接。本发明能有效消除并网电流过零点的谐波，提高逆变器的并网效率和并网质量。
-
公开(公告)号：CN103707645A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310668050.2
申请日：2013-12-11
申请人： 浙江工业大学 , 杭州浙江工大普特科技有限公司
IPC分类号： B41J2/165
摘要： 邮资机的喷墨打印头清刮装置，包括喷墨打印头、打印支撑板，打印控制器与喷墨打印头连接，喷墨打印头固定在支架上，打印支撑板安装于喷墨打印头下方，打印支撑板下方还安装有刮片，刮片与喷墨打印头的喷墨孔对应；刮片通过转轴连接在支架上，刮片转轴与刮片驱动电机连接，打印支撑板对应刮片的位置开设有通孔。这种清刮装置结构简单、速度快、效果好、操作方便。
-
公开(公告)号：CN102355005B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110280117.6
申请日：2011-09-20
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： H02J3/38
CPC分类号： Y02A30/62 , Y02E10/563
摘要： 一种分布式光伏发电区域集成控制方法，采用的集成控制系统包括光伏电池阵列、分布式逆变控制系统、传感网络、区域内电气控制系统、区域集控中心系统和电力调度控制中心，光伏电池阵列将光伏能转换为直流电能；分布式逆变控制系统用于光伏电池阵列控制与直流逆变；传感网络和区域内电气控制系统用于区域内各电气设备监测与控制、保障电气设施安全；区域集控中心系统管理区域内发电运行与集中并网；电力调度控制中心用于区域状态的监控与电力调度。本发明能将一定区域内小功率、分布式光伏发电装置互联集中管理并网，并能接受电力调度中心的调度，实现了光伏电力的灵活高效可靠的利用形式、光伏发电系统的参数远程测控方法以及电力调度方法。
-
公开(公告)号：CN102723730A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210186792.7
申请日：2012-06-06
申请人： 浙江工业大学
CPC分类号： Y02B10/12 , Y02B10/14 , Y02E10/563
摘要： 一种城市社区光伏发电站，包括屋顶光伏发电单元、电力波动调峰储能系统、光伏负载和调度控制中心，屋顶光伏发电单元设置在独栋居民建筑屋顶，所述屋顶光伏发电单元内集中铺设光伏面板、汇流和逆变组件；调峰储能系统和调度控制中心设置在专门的社区屋顶光伏发电站站房内，屋顶光伏发电单元、电力波动调峰储能系统和光伏负载通过电力线路和通信线路连接于所述调度控制中心。本发明提供一种高效、灵活的城市社区光伏发电站。
-
公开(公告)号：CN102649513A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210116454.6
申请日：2012-04-19
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B65H3/12
摘要： 一种组合式高速单封分离机构，包括上分离板，所述单封分离机构还包括气吸式下分离组件，所述气吸式下分离组件包括下分离带、负压仓和负压管道，所述下分离带上布置有等间隔排列的气吸孔，所述负压仓呈半封闭结构，所述负压仓的中部为中空腔，所述中空腔与负压管道连通，所述负压仓位于上分离板与下分离组件之间的分离工位的正下方，所述下分离带的内壁紧贴在所述负压仓的开口处，且所述负压仓的开口宽度大于所述下分离带上的气吸孔间距，所述下分离带与用于带动下分离带回转运动的驱动机构连接。本发明提供一种同时具备物料兼容性和高速性的组合式高速单封分离机构。
-
公开(公告)号：CN101850669B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010152396.3
申请日：2010-04-22
申请人： 浙江工业大学 , 杭州浙江工大普特科技有限公司
摘要： 一种数字式喷墨邮资机，包括机架，安装在机架上的单封分离机构，所述单封分离机构的信封出口处设有加速压轮和第一托轮，所述加速压轮压在第一托轮上，所述加速压轮的信封出口处设有喷墨打印机构，所述喷墨打印机构包括用以检测信封达到的位置传感器、喷墨印戳打印部件和用以根据位置传感器信号启动喷墨印戳打印部件工作的控制器，所述位置传感器位于所述喷墨印戳打印部件的前方，所述喷墨印戳打印部件的信封出口处设有传送压轮和长托轮，所述传送压轮和长托轮之间设有供打印后的信封通过的间隙，所述第一托轮和长托轮均连接驱动装置。本发明设备小、造价相对较低、结构简单、移动方便、自动化程度高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
341 条记录 (耗时 0.038 秒)
