一种高精地图异源信息同步方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN116105716A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310110069.9

    申请日:2023-02-09

    发明人: 陈胜通 王涛 石磊

    IPC分类号: G01C21/00 G01S19/42

    摘要: 本申请涉及一种高精地图异源信息同步方法、装置及电子设备。该方法包括:基于车辆的全球定位导航系统GNSS数据和视觉里程计VO数据,分别得到GNSS数据对应的GNSS速度曲线和VO数据对应的VO速度曲线;对GNSS速度曲线和VO速度曲线分别采样N次,得到GNSS速度曲线对应的N组GNSS速度采样数据和VO速度曲线对应的N组VO速度采样数据;分析N组GNSS速度采样数据和N组VO速度采样数据之间的相关性,得到GNSS数据和VO数据之间的时间偏移量;根据时间偏移量,将GNSS数据和VO数据同步。基于上述方法,可以实现GNSS数据时间戳与VO数据时间戳的同步,同时降低同步耗时,提高同步效率。

    一种指令分发方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN115061729A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210773282.3

    申请日:2022-07-01

    发明人: 王威 石磊

    IPC分类号: G06F9/30

    摘要: 一种指令分发方法、装置及电子设备,该方法包括:接收待处理指令集,将所述待处理指令集中的所有待处理指令分配至预设数量值的指令队列中,将各个指令队列中的各个待处理指令并行发送至未接收待处理指令的在线车辆。通过上述方法,服务器将接收到的待处理指令集中的待处理指令进行分组,并将分组后的待处理指令分配至各个指令队列中,使得服务器能够将各个指令队列中的待处理指令并行发送至在线车辆,提高了待处理指令集中待处理指令的下发速度,以及确保了服务器中的资源调度均衡。

    一种汽车驱动装置及汽车
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112477579B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202011374458.5

    申请日:2020-11-30

    发明人: 刘磊 石磊 叶军

    摘要: 本发明涉及一种汽车驱动装置及汽车,包括发电驱动模块、发动机、增速齿轮、电机驱动模块和减速齿轮;发电驱动模块包括至少一个发电电机,每个发电电机的一端连接有第一传动齿轮,每个发电电机的另一端连接有第二传动齿轮,第二传动齿轮与减速齿轮啮合;发动机通过增速齿轮与第一传动齿轮啮合,发动机与增速齿轮之间设置有第一离合器,发电电机与第二传动齿轮之间设置有第二离合器;电机驱动模块包括至少一个驱动电机,每个驱动电机连接有第三传动齿轮,第三传动齿轮与减速齿轮啮合,减速齿轮与汽车车轮连接。本发明通过多个电机组合布置,控制各个电机工作状态,在满足驱动的同时,可以避免单电机故障影响,提升整车续航里程,降低动力中断影响。