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公开(公告)号：CN213404643U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022466759.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 济南大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种植保机用喷药装置，涉及植保机器人领域。主要包括喷头、第一机械臂、红外传感器、第一伺服电机、第二机械臂、内齿圈、直齿轮、硬管、比例电磁阀、药泵、药箱、溢流阀、工作台、软管、第二伺服电机。本实用新型依靠红外传感器检测前方农作物信息，利用单片机控制器接受传感器检测信号并发送控制信号进行喷药作业，通过比例电磁阀调节管道的实际压力和流量。本实用新型设计了一种植保机用喷药装置，其应用范围较为广泛，可有效地应用于大棚内进行农作物的喷药作业，也可以应用于户外进行对果树根部进行喷药作业，在高效的进行喷药作业的同时，还可以减少农药误喷或其他原因带来的农药浪费和环境污染，绿色环保。
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公开(公告)号：CN211243626U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921889503.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种定点穿刺装置及使用该装置的机器人，涉及医疗机器人领域。主要包括定点穿刺装置、SCARA型机械臂、驱动电机、底座。所述SCARA型机械臂可以满足医疗机器人定位精度高和工作范围大的要求，所述定点穿刺装置可以实现穿刺针的定点变角度运动，所述定点穿刺装置及SCARA型机械臂可以实现穿刺针姿态调整控制。所述定点穿刺装置驱动力由驱动电机提供，所述机器人每个旋转关节由驱动电机驱动和制动，方便机器人调整姿态以及保持当前状态。本实用新型设计了一种定点穿刺装置及使用该装置的机器人用于辅助医生进行定点穿刺诊断，弥补手工穿刺的不足，提高穿刺的稳定性和诊断的成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210354847U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201822064227.9
申请日：2018-12-10
Applicant: 济南大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本实用新型公开了一种经皮穿刺机器人用预压紧装置，该装置包括电动缸、压紧件、螺钉和安装件。该装置应用在经皮穿刺机器人上，在穿刺手术之前有效的对软组织起到预压紧作用。所述电动缸是施加预紧力的元件。所述压紧件包括后端和前端，后端的长臂起到支撑作用，前端起到接触皮肤，压紧软组织的作用。所述安装件、螺钉起到连接电动缸与压紧件的作用。该装置施加预压紧后可以减少软组织因针刺而产生的靶点漂移，使机器人辅助穿刺更加的精确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213532649U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022479706.4
申请日：2020-11-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种龙门式纸箱码垛机械手用末端装置，涉及工业机器人领域。主要包括大舵机、连接件、托板、支架、肋板、连接板、驱动电机、挡板、小滚轮、小舵机、小轴承座、挡杆。该装置应用于龙门式码垛机械手的执行末端，其工作时需要利用相应的纸箱位置约束装置将纸箱平稳的推送到该装置中。该装置采用小滚轮可以减少摩擦，避免了对柔软纸箱的挤压和损伤。
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公开(公告)号：CN212382747U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202021527624.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于超声引导的乳腺组织固定装置，涉及医疗机器人领域。主要包括圆形套环、X轴直线模组、Z轴直线模组、Y轴直线模组、驱动电机、固定支架。所述X轴直线模组、Z轴直线模组、Y轴直线模组可以满足医疗机器人定位精度高和工作范围大的要求，并且可以实现圆形套环沿任意方向的往复运动。所述圆形套环实现乳腺组织的固定。所述直线模组的驱动力由驱动电机提供，方便圆形套环调整位置以及保持当前位置。本实用新型设计了一种基于超声引导的乳腺组织固定装置用于辅助医生进行乳腺穿刺活检手术，在手术过程中，固定乳腺组织同时引导肿瘤主动移向穿刺针路径，降低穿刺误差，提高手术效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211240864U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922099995.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型专利公开了一种小麦收割机风箱罩自动清理装置，涉及农业机械领域。主要包括U形毛刷板、滑动导轨、减速电机、轴承支架、皮带、皮带轮、底座。所述减速电机与万向节连接驱动小皮带轮转动，小皮带轮通过皮带驱动大皮带轮转动，进而驱动第一连杆转动，第一连杆与第二连杆刚接，第二连杆与第三连杆铰接，第三连杆与牵引架铰接，从而驱动U形毛刷板在滑动导轨上做往复运动。所述U形毛刷板内侧安装软毛刷，其所做往复运动以完成对风箱罩的清理工作。本实用新型专利设计了一种小麦收割机风箱罩自动清理装置用于对农用小麦收割机风箱罩的自动清理，弥补了对收割过程中需要不定时的人工清理风箱罩的不足，极大地提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210931713U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921077745.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 济南大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本实用新型公开了一种定点穿刺机构，涉及穿刺手术机器人领域。该机构主要由连杆、连杆之间的运动副和穿刺针推进装置组成。第三连杆的轴线为半圆形，圆心与穿刺点重合，第四连杆的轴线为第三连杆轴线的一条定长弦，其在圆内有无数条，穿刺针轴线与定长弦的中垂线重合，当第四连杆在第三连杆上做圆周运动时，其中垂线也绕圆心旋转，便实现了穿刺针的定点变角度运动。本实用新型提出一种定点穿刺机构，可以实现定点多角度穿刺，减少穿刺手术中穿刺针对人体组织的损伤。
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公开(公告)号：CN209466640U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201822064226.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 济南大学
IPC: B29C48/355
Abstract: 本实用新型公开了一种新型橡胶管输送装置，涉及工业生产领域。主要结构为开有螺旋槽的滚柱，在橡胶管挤出生产线上，滚柱具有导向和支撑橡胶管运动的作用，本实用新型将传统的滚柱开有螺旋槽，并呈“V”字型放置，橡胶管约束在两滚柱之间运动，滚柱对橡胶管有支撑力，同时螺旋槽运动时有垂直于橡胶管切面的分力，可以实现对橡胶管的压紧，为下一步切割提供保障。本实用新型在一定程度上简化了挤出橡胶管生产线输送设备的结构，提高了设备的稳定性。
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