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公开(公告)号：CN110441368B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910686606.8
申请日：2019-07-29
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/327
Abstract: 本发明涉及一种基于NiO/RGO/BiOI光电化学自供能传感器的构建，属于新型传感器构建技术领域。基于葡萄糖氧化酶与葡萄糖的特异性识别，以NiO纳米片做为基底材料，然后层层修饰RGO和BiOI，构建了该传感器。本发明构建的光电化学自供能传感器具有较宽的检测范围，较高的灵敏度和较低的检出限，对葡萄糖的检测具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110623714A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911069932.0
申请日：2019-11-05
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明专利公开了一种定点穿刺装置及使用该装置的机器人，涉及医疗机器人领域。主要包括定点穿刺装置、SCARA型机械臂、驱动电机、底座。所述SCARA型机械臂可以满足医疗机器人定位精度高和工作范围大的要求，所述定点穿刺装置可以实现穿刺针的定点变角度运动，所述定点穿刺装置及SCARA型机械臂可以实现穿刺针姿态调整控制。所述定点穿刺装置驱动力由驱动电机提供，所述机器人每个旋转关节由驱动电机驱动和制动，方便机器人调整姿态以及保持当前状态。本发明专利设计了一种定点穿刺装置及使用该装置的机器人用于辅助医生进行定点穿刺诊断，弥补手工穿刺的不足，提高穿刺的稳定性和诊断的成功率。
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公开(公告)号：CN110441368A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910686606.8
申请日：2019-07-29
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/327
Abstract: 本发明涉及一种基于NiO/RGO/BiOI光电化学自供能传感器的构建，属于新型传感器构建技术领域。基于葡萄糖氧化酶与葡萄糖的特异性识别，以NiO纳米片做为基底材料，然后层层修饰RGO和BiOI，构建了该传感器。本发明构建的光电化学自供能传感器具有较宽的检测范围，较高的灵敏度和较低的检出限，对葡萄糖的检测具有重要意义。
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公开(公告)号：CN211243626U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921889503.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种定点穿刺装置及使用该装置的机器人，涉及医疗机器人领域。主要包括定点穿刺装置、SCARA型机械臂、驱动电机、底座。所述SCARA型机械臂可以满足医疗机器人定位精度高和工作范围大的要求，所述定点穿刺装置可以实现穿刺针的定点变角度运动，所述定点穿刺装置及SCARA型机械臂可以实现穿刺针姿态调整控制。所述定点穿刺装置驱动力由驱动电机提供，所述机器人每个旋转关节由驱动电机驱动和制动，方便机器人调整姿态以及保持当前状态。本实用新型设计了一种定点穿刺装置及使用该装置的机器人用于辅助医生进行定点穿刺诊断，弥补手工穿刺的不足，提高穿刺的稳定性和诊断的成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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