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公开(公告)号:CN107452215A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710635814.6
申请日:2017-07-31
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 一种公交车进站停靠泊位分配及乘客引导方法及其智能公交站台,对即将到站的公交车进行限制和引导,使其驶入相应的分配泊位,并准确预报公交车进站的停靠位置,1)利用标志标线对停靠站泊位进行划定,利用红外避障传感器检测停靠站内各泊位的空置情况,利用红外遥控设备获得公交车即将到站的信息;基于以上信息,运用泊位分配原则对停靠站的空置泊位进行动态分配;2)综合考虑乘客在得知车辆停靠信息后,到达相应的等候位置所需的时间,确定车辆到站信息的预报时间提前量;根据动态分配结果,利用数码管及语音播报设备对公交车及乘客进行实时引导,使其提前到达即将到站公交车所要停靠泊位的相应等待区准备上车。
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公开(公告)号:CN105825686A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201610185285.X
申请日:2016-03-29
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 本发明涉及一种道路交叉口通行控制方法。一种道路交叉口路段提前左转通行控制方法,通过在路段上设置提前左转车道对交叉口的直、左冲突交通流进行控制,考虑非动车及行人的通行路线在交叉口内部设置X型斑马线,通过设置非机动车、行人与机动车间的相位相序以避免非机动车、行人与机动车间的交通冲突:当机动车通行时,非机动车和行人禁止通行,当非机动车和行人通行时,机动车禁止通行,此时直行的非机动车和行人可以直行通过交叉口,左转的非机动车和行人可以通过交叉口内部的X型斑马线直接左转。本发明在进行路段提前左转车道设计时,给出了交叉口内部非机动车和行人X型斑马线的通行方法及信号控制措施,能够提高交叉口内部非机动车和行人的通行效率。
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公开(公告)号:CN115662153B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202211234619.X
申请日:2022-10-10
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 本发明涉及一种车路协同的智慧交通导向标线及智慧交通控制方法。一种车路协同的智慧交通导向标线,包括地面光电导向标线,车流量检测传感器以及控制芯片;传感器检测道路交叉口各进口车道相位绿灯时间的车流量,并将检测到的车流量信息数据传输给控制芯片;所述控制芯片根据检测到的车流量信息采用信号配时优化算法计算得出优化调整的信号配时方案,并将优化调整后的信号配时方案传输给信号控制机。一种基于所述车路协同的智慧交通导向标线的道路交叉口智慧交通控制方法,将交叉口机动车进口道导向箭头和车道分隔线中铺设的LED灯带与控制芯片相连接,控制芯片与信号控制机相连,实现LED灯带与其对应方向信号灯的颜色的同步显示。
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公开(公告)号:CN118298614A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410399609.4
申请日:2024-04-03
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 本发明公开了一种简便的车辆压线检测方法,涉及智能交通技术领域,具体包括通过建立数学模型获取压线检测数据,计算检测区域检测到的面积大小,判断车辆是否压线。该简便的车辆压线检测方法,通过对进入检测区域的面积进行计算,定义检测阈值,检测方法简单且成本较小可以规避由机动车检测系统对非机动车直接运用的较高成本。同时,检测参数较少且能够适用于各种状况下的车辆压线检测方法,模型简单、计算效率高、模型应用范围广;在未来在可以与自动驾驶系统结合,通过作为感知模块的一部分,实时监测道路标线和车辆位置关系,为自动驾驶系统提供决策依据,提高自动驾驶系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN116631217A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310598372.8
申请日:2023-05-19
Applicant: 河南城建学院
IPC: G08G1/14 , G06Q10/047 , G08G1/123 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种基于A‑Star算法的超大型智慧停车场停取车动态诱导方法,涉及智慧停车场技术领域,通过细分超大型智慧停车场常见的停取车场景,分别建立相应的动态诱导模型,并通过数值模拟验证模型的有效性,主要创新点为:根据划分的不同停取车场景,分别建立了新型的路阻函数,综合考虑了只有车辆驶入、只有车辆驶出和既有车辆驶入也有车辆驶出等多种因素;在建立路阻函数时,综合考虑了停车场内车辆驶向停车位、驾驶员步行至电梯、反向寻车、车辆驶出停车场等整个泊车过程;提出的动态诱导方法能够适用于具有多层和多出入口的停车场。
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公开(公告)号:CN115506283A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211452564.X
申请日:2022-11-21
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 本发明公开了一种具有缓冲导向功能的山路边缘防护栏,涉及防护栏技术领域。包括有等间距分布的固定柱,等间距分布的固定柱依次固接于山路边缘,固定柱的内侧转动连接有第一转动辊,固定柱等间距滑动连接有滑动套,滑动套的两侧均环套有第一弹簧,同等高度的滑动套之间贯穿有第一防护缆绳,滑动套与第一防护缆绳固接。本发明利用第一弹簧对失控车辆进行缓冲,避免失控车辆与硬性固接的防护栏直接碰撞,使失控车辆产生瞬间冲击,造成驾驶人员受冲击力受伤,同时第一防护缆绳将撞击力传递至相邻的多个固定柱,避免了失控车辆冲击第一防护缆绳致使相靠近的固定柱断裂,导致失控车辆冲下山坡,提高了第一防护缆绳和固定柱对失控车辆的保护效果。
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公开(公告)号:CN108959821B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN201810861257.4
申请日:2018-08-01
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 本发明涉及一种高速公路收费站可变向车道设计方案。一种高速公路收费站可变向车道通行控制方法,针对高速收费站在周末开始和结束时,以及在法定节假日或通行免费期间出现的进、出口需求不平衡特征,对高速收费站部分车道进行可变向设计,以MTC收费站为研究对象,对车辆在高速收费站的排队情况进行研究,建立M/G/1排队论模型,建立收费车道数与车辆到达率、服务时间、收费广场长度之间的关系,得到需要开放的可变向车道数;采用计算机编程方法编写计算机源程序,通过输入进、出口车辆到达率、MTC车道数、服务时间以及收费广场长度,程序自动运行,实现车辆拥堵时对可变向车道数的自动计算;设计单片机信号控制系统,实现对可变向车道的自动控制。
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公开(公告)号:CN107452215B
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201710635814.6
申请日:2017-07-31
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 一种公交车进站停靠泊位分配及乘客引导方法及其智能公交站台,对即将到站的公交车进行限制和引导,使其驶入相应的分配泊位,并准确预报公交车进站的停靠位置,1)利用标志标线对停靠站泊位进行划定,利用红外避障传感器检测停靠站内各泊位的空置情况,利用红外遥控设备获得公交车即将到站的信息;基于以上信息,运用泊位分配原则对停靠站的空置泊位进行动态分配;2)综合考虑乘客在得知车辆停靠信息后,到达相应的等候位置所需的时间,确定车辆到站信息的预报时间提前量;根据动态分配结果,利用数码管及语音播报设备对公交车及乘客进行实时引导,使其提前到达即将到站公交车所要停靠泊位的相应等待区准备上车。
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公开(公告)号:CN111125850A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911388932.7
申请日:2019-12-30
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 本发明涉及一种道路振荡标线的设计方法。一种限制非机动车在机动车道上行驶的振荡标线设计方法,采用对机动车通过性影响较小的圆弧状振荡标线铺设于机动车道上,使非机动车驾驶员产生极不舒适的感受,迫使其回到非机动车道,从而有效限制非机动车在机动车道上违规行驶;确定振荡标线尺寸及间距的过程如下:每3条振荡标线为一组,驾驶机动车和非机动车以不同的速度进行实验,分析振荡标线对机动车和非机动车的影响;根据实验数据绘制出折线图,对比分析不同振荡标线设置方式对机动车与非机动车影响的大小;并进行加权加速度计算,根据加权加速度均方根值与人主观感觉之间的关系,确定振荡标线高度;为提高振动效果,应使每条振动标线间距略大于轮胎与地面的接触长度。
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公开(公告)号:CN109080616A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201811104849.8
申请日:2018-09-21
Applicant: 河南城建学院
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种用于移动车辆安全行驶的先导制动系统,包括:制动盘,其设置于移动车辆的轮毂上;制动施力机构,其具有盘状的主制动体和盘状的先导制动体,所述主制动体和先导制动体均与所述致动盘形成一定间隙;制动踏板机构,其包括踏板以及控制部件,所述控制部件用于检测踏板所处的踩踏状态;液压供给机构,其根据所述控制部件所检测到的踏板所处的踩踏状态而向制动施力机构提供液压油;其中:当所述踏板切换至踩踏状态时,所述制动施力机构利用所述液压供给机构所提供的液压油使得所述先导制动体动作速度大于所述主制动体的动作速度以使先导制动体先于所述主制动体对所述制动盘实施致动。
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