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公开(公告)号：CN112715108B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202011444729.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业播种技术领域，具体涉及一种具有低位投种功能的电驱窝眼轮排种器，包括前壳体和后壳体组合安装的外壳，外壳内设有种盘和低位投种轮，在外壳上设有驱动机构和传动机构，驱动机构与传动机构连接，且外壳的排种口下方设有卸种机构，本发明结构独特，通过调节驱动机构中驱动电机的输出功率便可以调节种盘的转速，从而根据需要随时调整播种粒距，不再需要通过更换种盘来调整播种粒距，在种盘与低位投种轮的相互配合下，有效的避免了种子在传统导种管中发生的碰壁弹跳现象，提高播种的均匀性。
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公开(公告)号：CN114375654A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210111023.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗组合导航与播种监测的小区播种机控制系统，该系统包括：驱动播种机前进的驱动电机、以及控制精密排种的排种电机和该系统的控制器，排种电机安装在小区播种机的机械排种器上且用于驱动机械排种器工作；控制器用于：确定小区播种机的当前速度；根据当前速度以及预设的播种株距确定机械排种器的目标转速；根据目标转速控制排种电机转动；控制系统还包括播种监测装置，控制器还用于：根据光电传感器确定相邻两粒种子实际下落时间间隔；根据实际下落时间间隔和预设下落时间间隔，确定是否存在种子重播漏播的情况；若确定存在种子重播漏播的情况，则控制提示装置发出提示信息。如此，能实现精确播种。
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公开(公告)号：CN110972618A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911348129.0
申请日：2019-12-24
Applicant: 郑州容大科技股份有限公司 , 河南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种电驱动大豆小区播种机，播种机架下端铰接播种机构，所述控制机构通过控制器连接上种总成的上种电机，上种总成的上种出口筒通过第一连接管连接播种机构的落种口，本发明能够由之前的机械式、液压式改成了纯电动，更加清洁环保，通过控制机构的编码器与后驱动轮同步转动，编码器直接反馈排种步进电机，精确度高，便于控制株距，通过上种电机控制圆盘每次的转动角度，精度高，种杯与上种出口筒配合，容易安装，通过播种机构的负压风机对排种器中的多余的种子进行清种，通过控制器控制自动化排种，实现智能播种，本发明结构新颖，操作简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN109258091A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811340630.8
申请日：2018-11-12
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种新型电驱式蒜薹收获机，包括设置在壳体后端的扶手，壳体前端底部外侧设有地轮，地轮上端设有导禾机构，导禾机构两端壳体上设有针扎机构，导禾机构后端设有抽拨机构，抽拔机构上设有禾夹机构，抽拔机构末端设有收集箱，所述抽拔机构包括设置在壳体上的抽拔轴，抽拔轴两端设有至少两个拔禾单元，所述两个相邻拔禾单元通过轴套固定连接，所述拔禾单元一端轴套前端固定第一链轮，所述拔禾单元包括套设在拨禾轴上的凸轮，所述凸轮固定在拔禾外壳中，拔禾外壳圆周设有固定禾夹机构的凸槽。本发明解决了人工抽取蒜薹时间长、效率低的问题，提供了高效率、保护性强的蒜薹收获机，改变收获机械效率低，对大蒜植株的损伤大，影响蒜薹收获等问题。
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公开(公告)号：CN109168476A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811341685.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种新型大蒜播种施肥一体机，包括机架，所述机架上端从左至右依次设有施肥装置和排种装置，所述机架下端从左至右依次设有防滑地轮、开沟装置和覆土装置；所述排种装置包括支架，所述支架顶端设有第二转轴，第二转轴上设有勺链式排种器，所述勺链式排种器包括套设在第二转轴上的排种链轮，排种链轮外部设有外壳，外壳两侧通过螺栓设有护种板，排种链轮通过排种链条传动连接，排种链条上等距设有取种勺，护种板上设有清种刷，排种链条穿过固定在机架上的种箱。本发明结构紧凑、简单，具有良好的适应性，制造成本低廉，提高生产效率，节约劳动力，具有良好的市场推广前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105846538A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610383591.4
申请日：2016-06-02
Applicant: 河南农业大学
IPC: H02J7/35
CPC classification number: H02J7/355
Abstract: 一种温室用移动电源，包括壳体和盖设于壳体上部的盖体，壳体内部设置有太阳能板和与太阳能板电连接的蓄电池，太阳能板设置于壳体内侧壁上；蓄电池上电连接有位于壳体外侧壁上的充电接口和输出接口。当需要对蓄电池进行充电时，根据日照情况选择充电接口充电或太阳能板充电；将壳体拉到日照合适的地方，将太阳能板从壳体内部拉出来，在阳光下进行充电；当日照不足时，充电接口连接市电对蓄电池进行充电。本发明设计新颖，通过本移动电源避免了在温室中拉扯电线，使用者可以根据需要使用太阳能和市电对本移动电源中的蓄电池进行充电，使用方便，可以保证温室中的用电安全，避免了电线造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN105340476A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510899397.7
申请日：2015-12-09
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/00
Abstract: 一种小型蒜苗收获机，在机架前横梁上设有双侧上悬轴和单侧上悬轴，双侧上悬轴和单侧上悬轴上分别设有双侧齿轮和单侧齿轮以及双侧凸轮和单侧凸轮；双侧上悬轴连接有双侧下悬轴，单侧上悬轴连接有单侧下悬轴，双侧下悬轴下端设有两个双侧动带轮，单侧下悬轴下端设有单侧动带轮；后横梁上设有双侧定轴和单侧定轴，双侧定轴上间隔设有两个双侧定带轮，单侧定轴上设有单侧定带轮；双侧动带轮与双侧定带轮上设有双侧上皮带和双侧下皮带，单侧动带轮与单侧定带轮上设有单侧皮带；机架前端设有位于双侧动带轮和单侧动带轮前下方的挖掘铲。本发明结构简单，小巧灵活，操作简便，成功填补国内外蒜苗收获机械化的技术空白，为农业机械化进步作出应有的贡献。
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公开(公告)号：CN105300042A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510910491.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种农产品烘干设备，包括烘房，烘房内设有物料室，物料室内设有物料车，烘房内还设有供热室，供热室设在物料室的另一侧，供热室的侧壁设有空气进口，供热室内设有加热室，加热室内设有供热系统，所述供热系统包括燃烧炉、助燃风机、热交换器，循环风机及竖向烟囱；燃烧炉包括炉体，炉体的一侧设有进风口、进料口及清灰门，清灰门设在进料口的下部，炉体的进风口设有助燃风机，燃烧炉的上端设有燃烧炉排烟口，燃烧炉排烟口连接热交换器；加热室与物料室之间的墙体上设有循环风机，物料室设有连接到物料室外的排湿口。本发明结构简单，能够高效、快速、有效地实行农产品烘干作业，实现余热的再利用，提高热量的利用效率。
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公开(公告)号：CN111762324A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010691823.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机，包括机身和设于机身两侧的机翼，机身上设有药箱和输药泵，输液泵的进液口与药箱的出液口通过对接头卡接，机翼包括固定式的上机翼和下机翼，上机翼上具有螺旋桨，下机翼上设有输液管，输液管的进液口与输液泵的出液口密封连接，输液管的出液口设有喷头，喷头位于下机翼的端部。通过在机身的两侧设置固定式的上机翼和下机翼，在机身上设有药箱和输药泵，上机翼上具有螺旋桨，下机翼上设有输液管，输液管的进液口与输液泵的出液口密封连接，输液管的出液口设有喷头，喷头位于下机翼的端部，不仅提高了该装置的负载能力和续航能力，而且大大提高了喷药幅宽。
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公开(公告)号：CN110073780A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910455939.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种窝眼轮式排种器清种装置，包括排种器，其还包括：收集装置，包括箱体及与箱体连通的第一连接部和第二连接部；负压结构，包括负压生成装置及用于和排种器机架连接的第三连接部，负压生成装置包括吸风口，吸风口与第一连接部连接；连通组件，包括多头通管，多头通管的出口端与第二连接部连接，多头通管的多个进口端分别与排种器的出料口连接。当启动负压生成装置时，通过吸风口将箱体的空气抽出，使箱体内部形成负压，同时多头通管与排种器的出料口相连接，通过负压将排种器内残留的种子吸到箱体内，快速、便捷地完成窝眼轮式排种器的清种作业。
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