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公开(公告)号：CN111762324A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010691823.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机，包括机身和设于机身两侧的机翼，机身上设有药箱和输药泵，输液泵的进液口与药箱的出液口通过对接头卡接，机翼包括固定式的上机翼和下机翼，上机翼上具有螺旋桨，下机翼上设有输液管，输液管的进液口与输液泵的出液口密封连接，输液管的出液口设有喷头，喷头位于下机翼的端部。通过在机身的两侧设置固定式的上机翼和下机翼，在机身上设有药箱和输药泵，上机翼上具有螺旋桨，下机翼上设有输液管，输液管的进液口与输液泵的出液口密封连接，输液管的出液口设有喷头，喷头位于下机翼的端部，不仅提高了该装置的负载能力和续航能力，而且大大提高了喷药幅宽。
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公开(公告)号：CN212797316U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021415408.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种中小型植保无人机用防止重心位置大幅变化农药箱，包括外壳，所述外壳内部容纳有用于盛装药液的药囊，所述药囊的顶部与所述外壳之间设有弹性件，所述弹性件对所述药箱产生向下的作用力，所述药囊在所述弹性件的压力作用下可向下压缩，所述药囊的顶部设有单向出气阀，所述外壳的底部开设有与所述药囊的出液口相对应的通孔。弹性件对药囊产生向下的作用力，随着药囊内药液的减少，药囊不断的被向下压缩，同时药囊内的空气通过单向透气阀被排出，可以使药囊内部的闲置空间保持在较小的范围内，有效避免了因药囊内闲置空间过大而导致的药液大幅震荡，实现了防止植保无人机的重心位置大幅变化的目的。
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公开(公告)号：CN212473918U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021415400.6
申请日：2020-07-17
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机，包括机身和设于机身两侧的机翼，机身上设有药箱和输药泵，输液泵的进液口与药箱的出液口通过对接头卡接，机翼包括固定式的上机翼和下机翼，上机翼上具有螺旋桨，下机翼上设有输液管，输液管的进液口与输液泵的出液口密封连接，输液管的出液口设有喷头，喷头位于下机翼的端部。通过在机身的两侧设置固定式的上机翼和下机翼，在机身上设有药箱和输药泵，上机翼上具有螺旋桨，下机翼上设有输液管，输液管的进液口与输液泵的出液口密封连接，输液管的出液口设有喷头，喷头位于下机翼的端部，不仅提高了该装置的负载能力和续航能力，而且大大提高了喷药幅宽。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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