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公开(公告)号：CN111165101A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010057876.5
申请日：2020-01-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦宽苗带播前镇压种植模式，在小麦播种时，单行程形成的多个小麦种植区中，每个种植区内含三个苗带，形成苗带宽度为8 cm的宽苗带，宽苗带间距为4 cm；两个小麦种植区间距为28 cm，形成空白行；从而达到提高小麦播种质量和产量，利于小麦中后期田间管理和实现下茬玉米避茬作业的目的。为实现上述目的，本发明还提供了一种专用的小麦播种机。本发明将传统种植模式中苗带宽度由3-4cm增宽至8cm，更加利于小麦中后期田间管理，当下茬种植玉米时，可在空白行内播种，实现玉米避茬作业。本发明专用的小麦播种机结构简单、巧妙，作业时可实现小麦宽苗带播前镇压种植模式。
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公开(公告)号：CN111120436A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010060985.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带作业车液压伺服控制系统及其控制方法,包括履带式行走车架，履带式行走车架上设置有动力单元、行走及转向液压驱动单元、作业液压驱动单元、遥控接收器和单片机控制单元。当单片机控制单元接收到履带作业车直线行驶命令时，控制左、右履带驱动液压马达按照设定的初始角速度值ω驱动履带作业车直线行驶；当单片机控制单元接收到履带作业车转向命令时，通过改变左、右履带驱动液压马达角速度ω1、ω2实现履带车转向；当单片机控制单元接收到履带作业车进行作业命令时，控制作业液压驱动单元的作业驱动液压马达正、反转或液压缸的伸、缩。本发明简化了现有履带作业车复杂的机械结构，使得履带作业车结构更加简单紧凑，操控性好。
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公开(公告)号：CN111066421A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010057860.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦育种小区点播打穴机，包括机架和设置在机架上的打穴装置，为保证打穴深度一致，位于打穴装置的前部机架上还依次安装有平土装置和镇压装置；本发明的机架由牵引机械带动行走；平土装置将土壤推向两侧，以覆盖牵引机械留下的车辙；镇压装置用于将平整好的土壤进行压实。本发明结构巧妙，打穴前，通过平土装置将土壤推平，通过镇压装置将虚浮的土壤压实，可保证打穴深度一致，有利于提高育种的工作效率，降低了劳动强度，减少是试验成本，保证了试验的科学性和准确性。
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公开(公告)号：CN119522710A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411754207.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了基于智能导航和多能源系统的自走式水肥灌溉装置及方法，涉及农业灌溉领域，包括后机架，所述后机架前侧设置有前机架，所述后机架与前机架上方连接有机体，所述后机架与前机架后侧壁均安装有稳定调节机构，所述稳定调节机构底部连接有轮架，所述轮架下方安装有车轮，所述车轮中部贯穿连接有轮轴，所述轮轴与轮架之间连接有轴承。本发明通过设置混合能源系统，可以达到降低装置供电对环境的依赖性，在阴雨天以及无风天气能够自动切换至蓄电池提供电力，确保了能源的持续供给，大大提高了系统的可靠性；通过设置稳定调节机构，可以达到提高装置在不平整地面或泥泞区域的移动稳定性，减少打滑的可能性。
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公开(公告)号：CN109655589B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910072567.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种试验小区谷物产量测量装置，包括机架；所述机架内由上至下依次衔接设置有盛料箱和接料箱；所述盛料箱包括上箱体和固设在所述上箱体底部的谷物含水率测量装置；与盛料箱位置相对应的机架内设置有盛料箱重量测量装置。本发明优点在于结构简单、巧妙，测量方便，可对小区收获的谷物总重量、容重及谷物含水率一次性进行准确测量，减少了人工采集信号的劳动强度及测量成本，提高了检测效率及测量的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115777330A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211630680.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D41/127 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种谷物联合收获机喂入量检测方法，首先在链耙式输送器的出口底板上安装压力感应装置，在链耙式输送器的主动轮上安装转速传感器，在驾驶室内安装终端显示器；压力感应装置内的压阻式薄膜传感器的信号输出端与电压电阻转换模块的信号输入端电连接，电压电阻转换模块的信号输出端和转速传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接；控制器的信号输出端与终端显示器的信号输入端电连接；压阻式薄膜传感器将链耙推送物料对出口底板的压力通过电压电阻转换模块发送至控制器；转速传感器将链耙式输送器主动轮的转速同时发送至控制器，控制器将数据进行处理，得到的喂入量数据通过CAN总线实时发送并显示到终端显示器上。
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公开(公告)号：CN115462203A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211098873.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种治理土壤盐渍化防护毯铺设装置，包括机架、棘轮组和钉子，机架的下方从前至后依次设有前镇压轮、传动地轮和后镇压轮，机架上从前至后依次设有防护毯支撑架、植钉机构和送钉机构，防护毯支撑架上设有防护毯，所述植钉机构包括轨迹圆盘、轨迹圆盘支撑架、轨迹圆盘轴、植钉锤和存钉杯，所述送钉机构包括送钉限位栅栏、存钉抽台、推钉杆、牵引绳、缠绳拉线杆，两个送钉限位栅栏间隔固定在机架上，存钉抽台位于两个送钉限位栅栏之间从而在存钉抽台和送钉限位栅栏之间形成送钉轨迹，推钉杆的两端设有缠线轮，牵引绳的一端固定在缠线轮上，另一端固定在缠绳拉线杆上，缠绳拉线杆的一端设有动力输出齿轮，动力输出齿轮和棘轮组啮合。
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公开(公告)号：CN115318638A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210903657.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油莎豆筛分去土清理机,通过设置箱体以及设于箱体内的筛分机构和去土机构，且箱体上相应设有主喂料口、筛分机构喂料口和去土机构喂料口，混合物料由主喂料口喂入后经过第一提升机提升送至筛分机构喂料口并落至筛分机构上进行筛分，集合筛分、去石、除草、除土等功能为一体，高效便捷地将收获机收获后的油莎豆处理至无土状态，清洁率高，破损率低，并且可直接进入下一级食品加工环节；筛分机构采用六杆机构传动，有较小的运动占据空间，可得到有利的传动角；去土机构传动装置既可采用变速驱动，也可采用匀速驱动，能够依据需求提供不同的传动装置。
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公开(公告)号：CN109655589A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910072567.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种试验小区谷物产量测量装置，包括机架；所述机架内由上至下依次衔接设置有盛料箱和接料箱；所述盛料箱包括上箱体和固设在所述上箱体底部的谷物含水率测量装置；与盛料箱位置相对应的机架内设置有盛料箱重量测量装置。本发明优点在于结构简单、巧妙，测量方便，可对小区收获的谷物总重量、容重及谷物含水率一次性进行准确测量，减少了人工采集信号的劳动强度及测量成本，提高了检测效率及测量的准确度。
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公开(公告)号：CN115226440B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210809512.7
申请日：2022-07-11
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体及种沟镇压方法，所述可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体，包括机架以及设于机架上的播种开沟装置、种沟镇压装置、弹簧工作拉力调节装置、液压控制装置及播深检测装置，机架上设有机架卡座，播种开沟装置和种沟镇压通过销钉并排与机架卡座铰接，播种开沟装置包括双圆盘开沟器、种管和种沟构建机构，双圆盘开沟器和种沟构建机构均固定于种管下端，种沟镇压装置包括镇压轮和镇压轮连接板，镇压轮铰接设于镇压轮连接板的下端，种管和镇压轮连接板的顶端均通过销钉和机架卡座铰接，镇压轮连接板和液压控制装置连接，种管和弹簧工作拉力调节装置连接，播深检测装置包括角度传感器和拉力传感器。
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