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公开(公告)号：CN103211604A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310163443.8
申请日：2013-05-07
Applicant: 河北工程大学
IPC: A61B5/16
Abstract: 一种坐姿下心理状态检测装置及其方法，其装置包括：由40对压力传感器组成的压力传感器阵，所述压力传感器阵依次连接数字控制模拟电子开关模块、运放电路、模数转换电路、单片机、无线模块和上位机；所述单片机、压力传感器阵、数字控制模拟电子开关模块、运放电路、模数转换电路和无线模块分别连接电源电路。其方法包括如下步骤：(1)进行初始化；(2)依次进行压力信号采集、温度信号采集和位姿信号采集；(3)对步骤(2)采集的信号进行补偿和计算；(4)将计算结果通过无线发送出去；(5)进入待机，并进行侦听，发现有指令重复步骤(1)～(5)。所述步骤(2)使用多个半桥式电阻应变片压力称重传感器采集压力信号和位姿信号。本发明可用于汽车、服务机器人、家用机器人、会议室、办公室等多种环境，应用范围较广。
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公开(公告)号：CN116846454A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310827160.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 河北工程大学
IPC: H04B7/185 , H04B17/391 , H04W4/90
Abstract: 本申请适用于无人机技术领域，提供了固定翼无人机的应急通信控制方法、装置及终端设备。该方法包括：建立固定翼无人机的应急通信能效模型，应急通信能效模型包含固定翼无人机的空地信道模型和推进能耗模型；根据应急通信能效模型确定固定翼无人机的性能约束条件；基于空地信道模型、推进能耗模型和性能约束条件，构建固定翼无人机的应急通信能效最大化问题；求解应急通信能效最大化问题，以及根据求解结果对固定翼无人机进行控制。本申请能够在地面用户位置存在不确定性时，实现固定翼无人机的轨迹优化，达到高效节能通信的目的；并且在能效优化方面显著优于速率最大化和能耗最小化方案，与确定性能效优化方法相比，鲁棒性有很好的提升。
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公开(公告)号：CN113033484B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110427925.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06F17/16 , G06N20/10 , G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机应急网络部署的城市分类方法，属于应急部署技术领域。其包括以下步骤：建立城市分类标准；建立城市数据集，并将城市数据集分为训练集和测试集；建立分类模型，对分类模型进行训练，得到训练好的分类模型；采用训练好的分类模型对城市进行分类，得到分类结果。本发明采用基于麻雀搜索算法的支持向量机作为分类模型。该模型对常规的支持向量机进行了优化。训练好的S‑SVM分类模型在查全率、查准率和F综合指标值上都取得了好的效果，且该模型的分类准确率高、耗时短、可靠性强。本发明能够对城市进行有效分类，为后续的无人机应急网络部署方案提供重要依据。
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公开(公告)号：CN113936749A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111200352.8
申请日：2021-10-15
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种通过人工智能预测来制备高熵合金梯度应力改性方法，由数据引入模块、数据处理模块、特征工程、人工智能系统、模型构建模块、训练模型组成，其中：所述数据引入模块与人工智能系统相连，并通过数据引入模块将历史数据引入到人工智能系统中；所述数据处理模块与人工智能系统相连，并通过数据处理模块对历史数据进行清洗、拆分；本发明的有益效果是：通过训练模型将提取的样本传递给机器学习算法进行训练，得到最优数据；根据得到的最优数据将高熵合金铸锭加热至改性加工温度，并进行镦拔改性，完成后冷却至室温，提高了高熵合金制备的效率；通过人工智能预测，提高了自动化水平，降低了人工参与。
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公开(公告)号：CN109862575B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910227116.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明适用于无线通信技术领域，涉及一种无人机基站部署方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：根据目标区域的环境参数及无人机基站的覆盖半径，确定无人机基站的初始部署数量；根据无人机基站覆盖范围内的环境参数，建立无人机基站与其覆盖范围内的用户终端之间的平均路径损耗模型，并根据所述平均路径损耗模型确定无人机基站的部署高度；获取目标区域内所有用户终端的分布情况，根据所述用户终端的分布情况、无人机基站的初始部署数量及部署高度，确定无人机基站的最终部署数量及各个无人机基站的水平位置坐标。该无人机基站部署方法能在用户终端分布不均匀的情况下，合理部署无人机基站，更好的满足用户终端的通信需求，节约网络资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112929866A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110116535.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明提供一种自适应优化城市灾区网络覆盖的无人机部署方法，包括：步骤1，模拟城市灾区场景并构建地面移动用户节点的状态集；步骤2，记录步骤1获得的各时刻地面移动用户节点的位置信息；步骤3，根据步骤2各时刻地面移动用户节点的位置信息，计算城市灾区无人机网络最优覆盖并获得最优覆盖策略。该方法为城市灾区的重点区域移动用户节点提供应急网络通信，在对城市灾区的无人机网络覆盖场景中，对于待覆盖城市区域，能被无人机网络覆盖的概率由无人机集群共同决定，通过优化无人机部署，保证网络连通性前提下达到对城市重点区域移动用户节点覆盖率的加权覆盖率最大化的目标，为提高无人机网络加权覆盖率并保证网络连通性的自适应覆盖算法。
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公开(公告)号：CN109862575A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910227116.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明适用于无线通信技术领域，涉及一种无人机基站部署方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：根据目标区域的环境参数及无人机基站的覆盖半径，确定无人机基站的初始部署数量；根据无人机基站覆盖范围内的环境参数，建立无人机基站与其覆盖范围内的用户终端之间的平均路径损耗模型，并根据所述平均路径损耗模型确定无人机基站的部署高度；获取目标区域内所有用户终端的分布情况，根据所述用户终端的分布情况、无人机基站的初始部署数量及部署高度，确定无人机基站的最终部署数量及各个无人机基站的水平位置坐标。该无人机基站部署方法能在用户终端分布不均匀的情况下，合理部署无人机基站，更好的满足用户终端的通信需求，节约网络资源。
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公开(公告)号：CN108988968A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810842914.0
申请日：2018-07-27
Applicant: 河北工程大学
IPC: H04B17/309 , G06K9/62
Abstract: 本发明适用于行为检测技术领域，提供了一种人员行为检测方法、装置和终端设备。所述方法包括：接收被人体反射的无线信号，并获取所述无线信号的CSI时间序列；将所述CSI时间序列进行预处理，并对预处理后的所述CSI时间序列进行特征提取，得到人体行为特征；将所述人体行为特征输入到分类器中进行分类，根据分类结果确定人体行为。本发明能够避免传统的人体行为检测方法中存在的时间稳定性差、无法分离多路径信号的缺陷检测人体行为，用物理层的信息代替控制层信息实现人体检测，提高人体行为检测的精度和准确率。
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公开(公告)号：CN108482042A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810435092.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 河北工程大学
IPC: B60F5/02
CPC classification number: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种用于三栖飞行器模式切换的机构，机身本体内设置有步进电机，步进电机连接有丝杠，丝杠上设置有滑板，滑板上铰接有连接板一，连接板一铰接有连接板二，连接板二铰接有连接板三，连接板三固定有上连杆，上连杆的一端铰接在机身本体上，另一端铰接在连杆固定架上，连杆固定架固定在支座上；机身本体上还铰接有下连杆，下连杆的另一端通过固定轴铰接在连杆固定架上，固定轴固定在下连杆上，固定轴的一端设置有锥齿轮一，锥齿轮一啮合有锥齿轮二，锥齿轮二通过锥齿轮二连接轴连接有圆齿轮一；圆齿轮一啮合有圆齿轮二，圆齿轮二通过圆齿轮二连接轴连接电机架。本发明的有益效果是，结构简单，可以实现三栖飞行器三种模式的切换。
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公开(公告)号：CN108482042B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201810435092.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 河北工程大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种用于三栖飞行器模式切换的机构，机身本体内设置有步进电机，步进电机连接有丝杠，丝杠上设置有滑板，滑板上铰接有连接板一，连接板一铰接有连接板二，连接板二铰接有连接板三，连接板三固定有上连杆，上连杆的一端铰接在机身本体上，另一端铰接在连杆固定架上，连杆固定架固定在支座上；机身本体上还铰接有下连杆，下连杆的另一端通过固定轴铰接在连杆固定架上，固定轴固定在下连杆上，固定轴的一端设置有锥齿轮一，锥齿轮一啮合有锥齿轮二，锥齿轮二通过锥齿轮二连接轴连接有圆齿轮一；圆齿轮一啮合有圆齿轮二，圆齿轮二通过圆齿轮二连接轴连接电机架。本发明的有益效果是，结构简单，可以实现三栖飞行器三种模式的切换。
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