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公开(公告)号：CN118070510A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410193258.1
申请日：2024-02-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06F111/10
Abstract: 本发明为一种用于直线电机进给系统性能预测的数字孪生设备，利用数字孪生技术，建立与直线电机进给系统的物理设备相匹配的数字模型，通过建立物理设备与数字模型的映射关系，完成数据的交互和通信，获得孪生数据；同时建立GANomaly‑LSTM神经网络模型和异常样本概率模块相结合的性能预测模型，在无异常样本的情况下对直线电机进给系统运行状态进行性能预测；异常样本概率模块基于正确识别异常样本的个数N和输入的样本总数M，根据#imgabs0#计算出直线电机实际运行采集的数据中异常样本的概率，将此概率作为性能衰退程度的参考。解决了传统性能预测方法难以获取时效机理下历史工作数据、仿真实验数据等导致的预测精度低的问题。
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公开(公告)号：CN110561194B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201911001314.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种数控车削加工动态切削力的测量装置及方法。该装置包括刀杆、固定刀座、刀片、防滑垫、数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧、弹簧底座和数据总线；刀杆内部设置有数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧和弹簧底座；所述力传感器包括力敏元件、转换元件和PCB电路板；PCB电路板上集成有滤波器、放大器和电源供电模块。刀杆内部设置的激振杆和刀片通过联动销孔和联动插销连接在一起，在切削过程中，将刀片所受力实时传递至激振杆上，激振杆可以实时获取切削过程中刀片的真实受力情况。力传感器集成内嵌于刀杆内部，位于激振杆的四周，可以有效地防止外力对力传感器产生影响，同时也可以精确地对激振杆进行数据测量。
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公开(公告)号：CN106768748B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710068020.6
申请日：2017-02-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种内置式机床主轴轴向动刚度测试装置及测试方法，其特征在于该装置包括力传感器套筒、轴向位移传感器、前置器、电荷放大器、数据采集卡、数据处理端、力传感器和磁力座；所述力传感器套筒套装在主轴上，且位于主轴上前部和中部的两个轴承之间，力传感器套筒为圆环状，在圆环内侧面上，沿圆周方向均匀分布有四个应变片，相邻两个应变片的受力类型相反，即一个应变片水平布置，相邻的应变片竖直布置；四个应变片按照全桥电路方式进行连接，构成一个力传感器，全桥电路的输出端从力传感器套筒侧面引出，并通过信号线与放置在工作台上的电荷放大器的输入端连接，电荷放大器的输出端与数据采集卡连接。
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公开(公告)号：CN106908240B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201710292461.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M13/025 , G01D21/02 , G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种用于机床主轴热误差的在线测试装置及测试方法。该测试方法通过电涡流传感器和热像仪实时测量机床在实际工况下主轴温度敏感点的温度和主轴前端轴向和径向的热变形，然后分别通过热像仪、PLC将温度和热变形数据传送到计算机，经热误差测试软件的数据处理部分得到温度敏感点温升‑时间曲线、主轴轴向热变形‑时间曲线、主轴径向热变形‑时间曲线，最后经过计算得到主轴热误差模型。该测试装置包括热像仪、电涡流传感器、传感器信号调理器、PLC、PLC模拟量单元、计算机和支架；利用热像仪代替温度传感器测量主轴温度敏感点的温度数据，解决了在实际测量中温度传感器数目较多、布线繁琐、安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN110554657A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910980485.8
申请日：2019-10-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种数控机床运行状态健康诊断系统及诊断方法。该系统包括边缘数据采集模块、云平台和客户端；云平台分别与边缘数据采集模块和客户端连接；所述云平台包括预测性诊断模块、信息管理及存储模块和应用服务器；所述预测性诊断模块包括实时诊断模块、加工后诊断模块和综合诊断模块。本系统使用具有诊断功能的云平台替代上位机，极大地提升了可扩展性，只需在机床上部署对应的传感器，连接到云平台即可完成诊断与预测任务，通过云平台集中管理机床实时状态数据，以及基于神经网络的诊断技术对机床的健康状况进行评估预测。本诊断方法更加精简，健康诊断准确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110363254A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910737919.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为用于曲轴柔性生产线的零件种类快速识别方法和识别装置，该方法的步骤是：通过工业相机获取待分类识别的零件图像，对获得的图像采用图像相减算法进行去除背景操作，将工件部分提取出来；对工件图像进行腐蚀、膨胀、开运算和闭运算，得到待分类识别零件的灰度图像和样本工件灰度图像库；利用灰度图像进行骨架特征的提取；利用灰度图像进行AlexNet网络模型的训练，网络训练好之后，得到一个与骨架特征矩阵具有相同列的一个b维灰度图像特征向量；通过算法将两个参数进行融合；将融合的特征输入到支持向量机进行训练，完成分类。提高分类识别的精度，分类速度快。
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公开(公告)号：CN107414602A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710071781.7
申请日：2017-02-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23Q17/20
CPC classification number: B23Q17/20
Abstract: 本发明公开了一种用于立式加工中心触发式测量系统的标定装置和标定方法。该标定装置由底层、中层和顶层三层结构组成；所述底层为正六棱柱结构，中层为圆柱结构，顶层为长方体结构；所述正六棱柱底面正六边形的中心、圆柱底面圆形的中心和长方体底面的中心的连线垂直于水平面，且长方体的一个侧面是s1与正六棱柱的一个侧面s2垂直。该标定方法能够得知Z轴负方向的碰触误差、偏心误差(Δx,Δy)、X-Y平面上的误差和沿参数化方向碰触工件的碰触误差，从而得到任一方向碰触的误差补偿值，将误差补偿值输入立式加工中心当中，最后实现了测头的标定。标定装置结构简单，标定方法考虑了各方向碰触误差的各向异性，能快速标定出测头的偏心误差和碰触误差值。
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公开(公告)号：CN107262745A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710527053.2
申请日：2017-06-30
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 杨泽青 , 张俊峰 , 彭凯 , 刘丽冰 , 谭飏 , 张艳蕊 , 王军伟 , 韩靖 , 李莉 , 孙士荣 , 成玉飞 , 陈英姝 , 李增强 , 范敏 , 张炳寅 , 吕硕颖 , 李超
CPC classification number: B23Q1/70 , G06F17/5086 , G06F2217/78
Abstract: 本发明一种机床主轴轴承预紧力的动态调整装置和动态调整方法。该装置包括力传感器、固定部件、电磁铁、镶套、移动部件、端盖、垫片、定压预紧弹簧和支撑块；所述固定部件与主轴连接；所述支撑块与主轴连接；所述电磁铁与镶套固定连接，形成组合体；所述镶套嵌套在主轴上，并与固定部件连接；所述垫片安装在后轴承外圈上；所述移动部件插入到支撑块和镶套之间，两表面分别与支撑块和镶套接触；所述定压预紧弹簧穿过固定部件的通孔，一端与垫片接触，另一端与移动部件接触；所述端盖与壳体连接；所述力传感器安装在后轴承外圈上，与垫片接触。该方法只需控制电磁铁线圈通电电流的大小，就可以改变电磁力的大小，最终实现可动态调整轴承预紧力。
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公开(公告)号：CN106908240A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710292461.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: G01M13/02 , G01D21/02 , G05B19/058 , G05B2219/163
Abstract: 本发明公开了一种用于机床主轴热误差的在线测试装置及测试方法。该测试方法通过电涡流传感器和热像仪实时测量机床在实际工况下主轴温度敏感点的温度和主轴前端轴向和径向的热变形，然后分别通过热像仪、PLC将温度和热变形数据传送到计算机，经热误差测试软件的数据处理部分得到温度敏感点温升‑时间曲线、主轴轴向热变形‑时间曲线、主轴径向热变形‑时间曲线，最后经过计算得到主轴热误差模型。该测试装置包括热像仪、电涡流传感器、传感器信号调理器、PLC、PLC模拟量单元、计算机和支架；利用热像仪代替温度传感器测量主轴温度敏感点的温度数据，解决了在实际测量中温度传感器数目较多、布线繁琐、安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN104490240A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410847797.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: A47J17/16
Abstract: 本发明涉及一种全自动随形削皮机，包括动力机构、控制系统和箱体，动力机构和控制系统位于箱体的内部，动力机构为整个装置提供能源，所述控制系统包括控制开关和电磁继电器；所述控制开关镶嵌安装在箱体外表面的左侧；控制开关通过导电线与电磁继电器和动力机构连接，其特征在于该削皮机还包括传动机构、随形削皮机构和紧固机构，随形削皮机构和紧固机构位于箱体的外部，所述传动机构包括同步带、同步带轮、联轴器、轴、螺母、螺杆和内齿形棘轮离合器，所述轴下端与动力机构的动力轴相连，轴上端与内齿形棘轮离合器螺纹相连，联轴器固定在轴的下端。
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