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公开(公告)号：CN113479721A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110782263.2
申请日：2021-07-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种用于绳系卫星地面释放回收的试验装置，包括系绳卷绕机构、排线机构、张力检测机构及绳长检测机构、输出系绳角度检测及控制机构、壳体。本装置可用于地面绳系卫星的释放和回收动力特性研究试验，不仅能够测量和控制系绳张力的大小，完成子星释放和回收的系绳长度测量，还可以测量并控制系绳的姿态入角，对系绳的输出角度进行相应的反馈控制，对姿态入角进行控制，能够调整姿态入角，使得卫星的释放及回收更加可控。本发明结构简洁明了，系绳路径明确通畅，不会产生系绳释放和回收过程中的滑脱以及因系绳松弛导致内部发生的灾难性的缠绕等问题。
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公开(公告)号：CN110666685B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910984488.9
申请日：2019-10-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有磨削面温度测量功能的散热磨削装置，包括主轴、轴承座、第一固定板、砂轮、第二固定板、热电偶、冷却环、温度采集器和控制器；主轴上过盈安装四个的绝缘圆环，圆环外表面上均涂覆有固体导电介质层；在第二固定板上安装四个的导电滚珠电刷，每个滚珠电刷的滚珠与固定导电介质层始终接触；砂轮内安装冷却环，砂轮的侧壁嵌有多个并联的热电偶；热电偶和冷却环的导线与相应的圆环电连接，冷却环与控制器相连，并联后的热电偶与控制器通信；砂轮的顶部开有连通砂轮内腔的通气孔。该装置能够通过热电偶实现磨削面实时温度测量，使控制器控制冷却环工作以降低砂轮温度，进而降低磨削面的温度，避免磨削面烧伤。
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公开(公告)号：CN107578019B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710820880.0
申请日：2017-09-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉触觉融合的步态识别系统及识别方法。该系统包括Kinect骨骼跟踪系统、足底压力测试系统、上位机数据处理系统、光电检测开关和身份证识别装置；所述Kinect骨骼跟踪系统、足底压力测试系统、光电检测开关和身份证识别装置分别与上位机数据处理系统连接；所述上位机数据处理系统包括滤波器、检测数据寄存器、视触数据融合处理器、步态特征寄存器、录入寄存器、匹配寄存器和个体步态特征数据库。通过Kinect骨骼跟踪系统采集视觉数据和足底压力测试系统采集足底压力触觉数据，将视觉和足底压力触觉相结合，增加特征元素的基数，并且利用触觉数据的确定性减轻甚至消除视觉数据的不稳定性，从而快速准确地对人体的步态进行识别。
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公开(公告)号：CN110421423A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910654136.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: B24B5/44 , B24B5/35 , B24B29/04 , B24B27/00 , B24B41/06 , B24B49/12 , B24B41/00 , B24B41/04 , B25J11/00
Abstract: 本发明为一种汽车轮毂自动打磨抛光系统，包括打磨抛光工作台、设置于待磨抛汽车轮毂上方的可伸缩的磨抛视觉检测装置、固定在打磨抛光工作台上的用于夹持固定待磨抛汽车轮毂的夹持装置、六自由度工业机器人、设置于工业机器人腕关节上的打磨抛光末端及用于控制系统工作的控制柜，在打磨抛光工作台上还设有用于盛放多种加工刀具的轮毂磨抛刀具库，所述夹持装置能对汽车轮毂的加工角度及加工位置进行调整。该系统采用六自由度工业机器人配合气动浮动打磨主轴，大大增加的本系统打磨抛光末端的柔性和灵活性，本发明设置有自己的轮毂磨抛刀具库，可根据需要换刀。
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公开(公告)号：CN109839268A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910124483.9
申请日：2019-02-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G01M7/02
Abstract: 本发明为一种多间隙齿轮转子系统试验平台，包括从动齿轮、主动齿轮、工作台底座、从动齿轮架支撑块、从动齿轮架、三轴加速度传感器、驱动装置，所述工作台底座呈L型，在L型的水平面上设有用于安装从动齿轮架支撑块的安装柱，安装柱上端设置凹槽；在L型的竖直面上通过上、下轴承板固定主动齿轮轴，在主动齿轮轴上部安装主动齿轮；所述从动齿轮架支撑块下部为与安装柱凹槽相匹配的形状，固定在该凹槽内，上部为圆柱用于安装从动齿轮；所述从动齿轮架支撑块的数量为多个，多个从动齿轮架支撑块的圆柱部分的半径不同。配套多种规格精度的从动齿轮架支撑块，更加便于操作，并且更加精确，且加工成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109815622A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910128366.X
申请日：2019-02-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明为基于接触模型的TC4弯板温度场的仿真分析方法，该方法以TC4弯板(以下简称试件)和柔性夹具为研究对象，将TC4弯板与柔性夹具(琴键)接触形式(琴键和试件只有小部分接触、大部分为间隙)由窄面接触代替线接触，建立其弹性接触模型，通过有限元法对焊接修复过程中任意时刻、位置的温度场进行分析，研究试件曲率、试件与琴键间线接触对焊接温度的影响，为焊接工艺参数优化和柔性夹具结构设计提供参考，对提高叶片焊接修复后质量有非常重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN109592403A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910059063.7
申请日：2019-01-22
Applicant: 河北工业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明为一种风电叶片自动翻转夹持装置，该装置包括四组旋转盘导向机构，四组旋转盘导向机构将环形旋转盘对称安装在旋转盘支撑架上，所述环形旋转盘顶端开有缺口，在缺口两侧的环形旋转盘内侧焊接有两个倾斜支撑梁，两个支撑梁中间各开有为后续安装零件预留的通孔；每组旋转盘导向机构均包括导向轮、导向轮轴、导向轮支撑架和张紧螺栓；每个叶片贴合夹紧机构均包括导向支撑块、施力螺杆、螺杆扳手、螺纹套筒、带螺纹轴、轴承套筒、套筒端盖、颚板、压紧板、调整螺杆、支撑金属板、橡胶板。该装置能通过宏观调整颚板的夹持位置和微观调整橡胶板的贴合姿态，完成对叶片的支撑和夹紧，同时能实现对环形旋转盘的导向和辅助支撑。
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公开(公告)号：CN119880479A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510043570.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种重构空间多轴运动目标的地面模拟装置，该地面模拟装置的空间目标本体通过球铰支撑模块与三自由度模拟器上连接，太阳帆板模块通过锚式连接销安装在空间目标本体上；配重模块利用90°交叉接头或45°外接头与空间目标本体内部的垂直基础线棒连接，数据测量采集系统设置在空间目标本体内部；本发明具有目标构型、惯性分布和功能重构能力，可真实模拟大型空间多轴运动目标在自旋、章动和进动等多种运动状态下的动态响应，并实时提供精确的传感数据，能够为空间目标在轨动力学参数辨识、消旋及捕获等任务的天地一致性模拟提供可靠的地面试验条件，并为相关在轨操作技术和方案的有效验证和评估提供了平台支撑。
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公开(公告)号：CN111203802B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010130665.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明一种自动换砂轮的打磨装置，包括第一支座、伺服电机、换刀轴、砂轮柄、夹紧组件及螺线管；砂轮柄包括连接轴，连接轴的末端固定砂轮，连接轴的顶部设有圆台，圆台的中部开有环形凹槽；换刀轴包括轴头和轴身；轴头固定在伺服电机输出轴的末端；轴身内部开有锥形孔，轴身沿径向开有对称的与锥形孔相通的两个矩形通孔；砂轮柄的圆台能伸入到锥形孔中，圆台上的环形凹槽正对轴身的矩形通孔；每个矩形通孔内均设置有夹紧组件，夹紧组件的一端位于环形凹槽内；每个夹紧组件远离轴身轴心的一端安装有磁铁，与磁铁对应高度的位置上设置有螺线管。该装置提高了砂轮柄夹紧的稳定性，避免砂轮柄的振颤现象，提高打磨精度。
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公开(公告)号：CN117872334A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410043064.3
申请日：2024-01-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大型水下水听器环形列阵的展收装置，该展收装置包括6个蝴蝶T型铰、6个同步T型铰和多个连接构件，连接构件包括同步绳索、驱动绳索、伸缩套杆粗杆、伸缩套杆细杆和支撑斜杆；本发明提高了在有限运载空间下水听器列阵的展开尺寸，展收装置得到简化、扩展所需动力小、降低了加工精度和装配精度需求、运行可靠，解决了展收不同步的问题，可以通过改变平行四边形侧面结构尺寸、水听器支撑竖杆的高度与单元模块的数量，实现所需要的多种水听器阵型尺寸，提高了展收装置的稳定性和通用性。
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