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公开(公告)号：CN116500954A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310602300.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 河北农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种核桃智能采收底盘的硬件控制系统，包括STM32f103RCT6外围电路、STM32f103RCT6外围电路分别连接有电源电路、串口接口电路、RS235转TTL电路、电机驱动电路、光电开关检测电路、超声波检测电路、涵道风机控制电路和电推杆控制电路。本发明能够改进现有技术的不足，实现自主感知周围障碍物、自动控制采摘机械臂和风机。
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公开(公告)号：CN109362863B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811440060.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本发明公开了一种循环蒸汽气囊式扇贝开壳取贝柱设备，包括机架、驱动部件、输送装置、仿形夹具、循环蒸汽气囊式加热上壳装置、起壳扶押夹具、真空抽内脏装置、高压蒸汽加热下壳装置、拨贝柱毛刷辊装置，机架一端设置驱动部件，输送装置位于机架上侧横梁上，输送装置上均匀间隔布置有多个仿形夹具，循环蒸汽气囊式加热上壳装置设置在机架一端的上侧，起壳扶押夹具始端位于高压蒸汽加热上壳装置末端位置，起壳扶押夹具固定在机架上侧横梁，起壳扶押夹具上侧从始端开始依次设有真空抽内脏装置和拨贝柱毛刷辊装置，高压蒸汽加热下壳装置位于输送装置下方。该设备可有效实现贝柱与贝壳体、贝柱与贝脏和裙边分离，且蒸汽不外加热，可循环利用。
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公开(公告)号：CN109328503B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201811432148.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 河北农业大学 , 河北双天机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种破根茬秸秆翻埋平整地机，涉及农业机械技术领域，包括：机架、前传动装置、高速破茬装置、侧传动装置、双悬挂独立调整装置、螺旋碎土平整装置、后传动装置和翻埋犁；高速破茬装置固定连接于机架的前端，前传动装置固定设置在高速破茬装置上；侧传动装置固定设置在高速破茬装置一侧；前悬挂调整装置和后悬挂调整装置均与机架转动连接，后悬挂调整装置与螺旋碎土平整装置连接；后传动装置固定设置在螺旋碎土平整装置上，后传动装置的输入端与前传动装置的后输出端连接，后传动装置的输出端与螺旋碎土平整装置连接；翻埋犁固定连接于高速破茬装置和螺旋碎土平整装置之间机架下部，能一次完成碎茬、埋茬整地作业，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113895246A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010570876.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种车间专用智能物流车，包括：车架、升举装置、车壳、后桥总成、电池定位装置、轮毂伺服电机。其特征在于：所述车架由30x30的方管切割焊接而成。所述升举装置由下板、螺纹轴、支撑杆、套筒、电推杆、上板组成。所述车壳由主壳体、前门、后门、侧门、合页组成。所述后桥总成由橡胶万向轮、后桥、后桥铰接轴、滑动轴承、限位缓冲块、限位调节螺钉、限位调整垫片、弹簧开口销组成。所述电池定位装置由滚轮条、挡板Ⅰ、挡板Ⅱ组成。所述轮毂伺服电机刚性连接在车架前部，电池仓与升举装置安装在车架中部，后桥总成铰接在车架尾部。该装置解决了现有车间专用物流车效率低、转弯半径较大、通过性不足的问题。
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公开(公告)号：CN112400420A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011298196.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 河北农业大学 , 河北省农机化技术推广总站
Abstract: 本发明公开了一种螺旋孔排种带补种功能的电控式棉花播种装置，主要用于棉花的精准播种以及可能出现漏播情况下的补种，包括：种箱底架、种箱、螺旋孔排种盘、播种管支架、上支架、播种导管、补种导管、播种计数检测传感器、补种开关、锥齿轮、电机和控制器。动力由电机提供，带动螺旋孔排种盘的转动，种子在螺旋孔排种盘受到离心力的作用下，会运动到螺旋孔排种盘处的进种口，从而使得种子进入种子曲线形通道运动到排种盘的出种口，继而落入播种导管，在播种导管处的播种计数检测传感器会检测到种子的通过，实现精准播种，若其没有检测到种子落下，则控制器和补种开关的之间进行信号反馈控制可实现漏种补播的任务。本发明可完成精准播种和漏播补种的功能，提高工作效率，科学种植，提高播种质量和产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111201886A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010173222.9
申请日：2020-03-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置，包括执行部分、传送部分、小车部分，所述执行部分包括外套管、定向槽I、定向槽II、一级伸缩杆、二级伸缩杆、螺母I、螺母II、软轴I、软轴II、夹爪I、夹爪II、连接杆、电磁铁、复位弹簧、支持架、铁块；所述传送部分包括漏斗、软管；所述小车部分包括风扇、缓冲斜面、小车集料箱、电机I、电机II、电池箱。其机构可以实现杆的伸缩，承接酸枣多，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN110723547A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911065701.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明为解决在穴盘育苗播种后穴盘运输与摆放问题，公开了一种叠放式穴盘储运装置，主要由机架、托盘、电机、减速器、底盘存放箱、凸轮滑动顶杆机构和托盘翻转机构构成。所述的电机和减速器安装在机架上，所述的凸轮滑动顶杆机构安装在凸轮轴上，所述的凸轮轴安装在机架上由电机驱动，所述的托盘翻转机构安装在滑动顶杆上，所述的底盘存放箱安装在机架上。该装置可以使穴盘在运输过程中叠放起来，减少运输过程中的空间占用，到达摆放位置后，储运的穴盘可以按层降级，依次落入底盘存放箱，便于后续摆放，有利于简化摆盘执行机构。
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公开(公告)号：CN109997509A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910325062.2
申请日：2019-04-22
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种带软绳的小浆果采收机，适用于树莓、沙棘、蓝莓、黑莓及桑葚等矮株密植型果园的果实采收，包括龙门框架、收拢装置、曲柄滑块机构变异装置、汽油发电机、收集板、滑块导杆机构、采摘绳、龙门采摘框、电动机、转动盘，属于农业机械领域。两个龙门采摘框在龙门框架上并列放置，采摘框上装有若干采摘绳，其中一采摘框的一侧与曲柄滑块机构变异装置的滑动杆固连，将电动机的转动变为该采摘框的平动，该采摘框由滑块导杆机构和两滑动杆与另一采摘框并联，使两采摘框做速度与行程大小相等，运动方向相反的平动，采摘绳随采摘框的平动推动树枝摇动，实现采收。结构简单、易于操作。
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公开(公告)号：CN109588086A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910115354.3
申请日：2019-02-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明为解决蔬菜穴盘育苗播种机在播种过程中先压穴后播种的情况，公开了一种穴盘育苗播种机播种压穴一体化装置，主要由种管支撑板、机架、旋转气缸、扇形件、供气室、吸种针、种管、种管安装板、压穴装置、种槽、压穴装置导向板连接杆、凹轮、压穴装置导向板、轴承组件、橡胶碰撞件、旋转气缸连接杆、压穴装置连接杆、凸轮等构成。该装置将播种装置和压穴装置集成一体，节约空间。该装置结构简单，操作方便，性能可靠，能有效地提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109168473A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811362759.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种带定向装置的核桃智能播种机，包括地轮、机架、种箱、补种箱、传感器一、传感器二、种勺、传动轴一、传动轴二、传动轴三、链条二、链轮三、链轮四、轴承支座，其特征在于：所述地轮对称安装于传动轴一两侧，并且通过轴承支座安装于机架下方；传动轴二通过轴承支座安装于机架上端；传动轴三通过轴承支座安装于机架下端；链轮三安装于传动轴二中间；链轮四安装于传动轴三的中间；链轮三与链轮四通过链条二连接；所述种勺通过连接架与链条二连接；所述种箱安装于机架前端；所述补种箱安装于种箱内部；所述传感器一与传感器二安装于种箱内部后方；该装置可实现核桃播种，并且能防止漏种，符合农艺要求，保证种子茁壮成长。
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