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公开(公告)号：CN114858799A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210314117.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明属于玉米技术领域，尤其是一种种子质量的快速检测系统，针对无法快速高效的对玉米种子进行质量检测的问题，现提出以下方案，包括。本发明中，包括检测系统，所述检测系统包括模型建立和质量检测，所述模型建立包括玉米种子图像数据的采集、数据的标注、四通道(RGB+NIR)图像的数据增强、改进型YOLOv4模型的训练和最终的目标检测模型，所述质量检测包括控制器、四通道多光谱相机、计算机和玉米种子外观质量的检测，所述最终的目标检测模型与计算机之间电性连接，本发明可以快速无损的将一批玉米种子进行快速的检测，获取种子的外观缺陷率，同时获取每一粒种子的表型参数。
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公开(公告)号：CN114252398A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210028586.7
申请日：2022-01-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动实现白菜多项指标的综合快速预测装置及方法，属于白菜多项指标综合预测技术领域，所述自动实现白菜多项指标的综合快速预测装置包括实验箱、电源控制器、可抽拉载物台、主控机、相机和光源组件；本发明中，相机采用JAI公司的AD‑130GE四通道多光谱相机，利用的2‑CDD四通道成像设备采集白菜的多光谱图像信息，相比采用传统的方式进行测量，具有无损性，且提高预测装置的工作效率；实验箱前侧采用箱门进行封闭，避免外界自然光及灯光对检测结果的影响；自动实现白菜多项指标的综合快速预测装置结构简单，操作方便快捷，便于市场推广与应用。
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公开(公告)号：CN112825633A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110082777.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种设施蔬菜多功能作业装置，包括开沟装置、挡土罩、履带底盘、传动装置和开沟装置调节机构，开沟装置包括开沟片、开沟片安装盘、开沟片转动轴和齿轮组，开沟片安装盘设有2个且安装在开沟片转动轴的两端，开沟片安装盘上安装有若干个圆周分布的开沟片，齿轮组的一端与开沟片转动轴连接，齿轮组的另一端与履带底盘连接，开沟装置调节机构的一端与履带底盘连接，开沟装置调节机构的另一端与开沟片转动轴连接，挡土罩安装在开沟片的上端和后端；本发明可以实现远程操作，可以调节开沟装置的高度，可以开不同深度的沟，可以进行开沟、起垄、嵌膜、覆土等多种功能，符合设施蔬菜内嵌式基质栽培要求。
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公开(公告)号：CN108011524B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201711327171.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种作物发电用4‑11型LLC谐振变换器参数设计方法，涉及能量变换装置、新能源等技术领域。所述设计方法包括如下步骤：获取4‑11型LLC谐振变换器的fp、fr以及n；分别根据所述LLC谐振变换器满载及正反双向同频率谐振的条件或所述LLC谐振变换器空载及正反双向同频率谐振的条件，确定所述谐振变换器的谐振参数Lr、Lm、C1、C2与第一谐振频率fp以及第二谐振频率fr的第一关系和第二关系；根据所述第一关系和第二关系对所述谐振参数Lr、Lm、C1、C2进行求解。所述方法具有一般性，能够在不借助仿真计算的情况下使设计者得到准确的4‑11型LLC谐振变换器参数。
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公开(公告)号：CN108011524A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711327171.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种作物发电用4-11型LLC谐振变换器参数设计方法，涉及能量变换装置、新能源等技术领域。所述设计方法包括如下步骤：获取4-11型LLC谐振变换器的fp、fr以及n；分别根据所述LLC谐振变换器满载及正反双向同频率谐振的条件或所述LLC谐振变换器空载及正反双向同频率谐振的条件，确定所述谐振变换器的谐振参数Lr、Lm、C1、C2与第一谐振频率fp以及第二谐振频率fr的第一关系和第二关系；根据所述第一关系和第二关系对所述谐振参数Lr、Lm、C1、C2进行求解。所述方法具有一般性，能够在不借助仿真计算的情况下使设计者得到准确的4-11型LLC谐振变换器参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107544571A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201711043140.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 河北农业大学
IPC: G05D11/13
Abstract: 本发明公开了一种定点分布式施肥控制装置，包括供水主管路和供水溶肥主管路，所述供水主管路连接若干个分支水管路，所述供水溶肥主管路连接若干个分支肥管路，各所述分支水管路与各所述分支肥管路分别经一三通连接混合管路一端，所述混合管路另一端用于连接若干个施肥喷头；各所述分支水管路上均设置有第一流量传感器，各所述分支肥管路上均设置有第二流量传感器和流量调节泵，各所述流量传感器和流量调节泵均连接控制器；还公布了一种基于RBF神经网络的水肥配比增量式PID控制方法。本发明的定点分布式施肥控制装置能够根据需要实时设定需要的肥水比例值，使用方便，无需提前混合配比。
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公开(公告)号：CN112348805B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202011346660.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G01N21/84
Abstract: 本发明提供一种玉米叶片图像氮含量自动建模方法及装置，涉及互联网玉米氮含量检测实验室建模技术领域。该玉米叶片图像氮含量自动建模方法S1、玉米营养液培养；S2、样本采集；S3、自动预处理；S4、自动，该玉米叶片图像氮含量自动建模装置：包括：暗室和上位机，暗室的正表面开设有出口，暗室内壁的顶部固定安装有CCD相机。该玉米叶片图像氮含量自动建模方法及装置，图像直接检测玉米氮含量目前应用较少，建模方法存在制约，因为图像中包含大量信息，颜色、形状，全部与氮含量进行建模，或直接与氮含量建模，工作量过大，而直接提取平均灰度值、三分量均值、三分量标准差和三分量变异系数作为建模输入量，氮含量作为输出量，简化建模复杂度。
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公开(公告)号：CN109557003B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910060614.1
申请日：2019-01-23
Applicant: 河北农业大学 , 河北千鹏农业机械科技有限公司
IPC: G01N15/04 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种农药沉积量检测方法、装置及数据采集组合装置，属于农药沉积量检测技术领域。一种用于靶向施药的农药沉积量检测方法，包括以下步骤：a.特征波段确定；b.定制特征波光源和特征波带通滤光片；c.采集特征波～农药浓度对应数据；d.获取特征波‑农药沉积量关系模型；e.对农作物的农药沉积量进行现场检测。一种特征波数据采集组合装置，组合装置包括四个结构相同的摄像装置。一种用于靶向施药的农药沉积量检测装置，包括上述的四个摄像装置和控制电路，控制电路包括单片机MCU和启动开关。具有方便快捷，检测效率高等特点。
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公开(公告)号：CN117974586A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410099667.5
申请日：2024-01-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种农作物检测数据处理系统及方法，该系统包括：图像采集模块、图像处理模块、图像分析模块及控制模块，所述图像采集模块、图像处理模块及图像分析模块连接所述控制模块，所述图像采集模块用于采集农作物的图像，所述图像处理模块用于对采集的农作物的图像进行原位检测及分割，所述图像分析模块用于对分割后的农作物的图像进行异常检测。本发明提供的农作物检测数据处理系统及方法，能够实现农作物的原位检测及图像分割，能够实现农作物的检测，便于使用。
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公开(公告)号：CN114878466B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210315823.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间农作物病害的快速检测装置，涉及农作物病害检测技术领域，包括自动导航小车，所述自动导航小车底部外壁四角均固定连接于万向轮，所述自动导航小车顶部固定连接于支撑柱，且支撑柱一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内部设置有驱动机构，所述驱动机构上转动连接有摄像头，所述自动导航小车顶部固定连接于防护板，且防护板位于摄像头正下方，所述防护板朝向滑动槽的一侧开设有弧面槽，且弧面槽大小与摄像头前端弧度一致，所述弧面槽上固定连接于凸块，且凸块大小与摄像头镜头一致，所述凸块顶部开设有凹槽。本发明优点在于便于对摄像头进行防护并且能够对镜头进行清理。
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