-
公开(公告)号：CN116012528A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211642857.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/20
Abstract: 本发明提供了一种大白菜卷曲性状量化的三维重建方法，包括：获取待测大白菜的图像序列；根据所述图像序列构建点云模型；对所述点云模型进行预处理，得到预处理后的点云模型；根据所述预处理后的点云模型进行表型形状参数的提取，得到提取数据；根据所述提取数据建立表示所述待测大白菜卷曲程度的评价标准。本发明通过对大白菜表型参数的定量提取分析，实现白菜卷曲性状的高效客观精准量化，以解决利用传统方法所造成的数据不准确，对作物损伤大，耗费人力和时间等问题。
-
公开(公告)号：CN117853469B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410068036.7
申请日：2024-01-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种大白菜表型检测系统及方法，该方法包括：通过图像采集模块采集白菜的外观图像，通过气味采集模块采集白菜的气味信息，表型检测模块搭建表型检测模型，表型检测模块建立表型检测训练数据集，基于表型检测训练数据集对表型检测模型进行训练，得到训练后的表型检测模型，将采集的白菜的外观图像输入训练后的表型检测模型中，得到表型检测结果，气味识别模块获取采集的白菜的气味信息，并将其与预设的白菜的标准气味进行对比，判断白菜的内部是否腐烂。本发明提供的大白菜表型检测系统及方法，能够实现白菜的表型检测及基于气味实现内部腐烂检测，能够及时的针对白菜的异常对其进行调整，便于白菜的培育种植，便于使用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117974586A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410099667.5
申请日：2024-01-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种农作物检测数据处理系统及方法，该系统包括：图像采集模块、图像处理模块、图像分析模块及控制模块，所述图像采集模块、图像处理模块及图像分析模块连接所述控制模块，所述图像采集模块用于采集农作物的图像，所述图像处理模块用于对采集的农作物的图像进行原位检测及分割，所述图像分析模块用于对分割后的农作物的图像进行异常检测。本发明提供的农作物检测数据处理系统及方法，能够实现农作物的原位检测及图像分割，能够实现农作物的检测，便于使用。
-
公开(公告)号：CN117853469A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410068036.7
申请日：2024-01-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种大白菜表型检测系统及方法，该方法包括：通过图像采集模块采集白菜的外观图像，通过气味采集模块采集白菜的气味信息，表型检测模块搭建表型检测模型，表型检测模块建立表型检测训练数据集，基于表型检测训练数据集对表型检测模型进行训练，得到训练后的表型检测模型，将采集的白菜的外观图像输入训练后的表型检测模型中，得到表型检测结果，气味识别模块获取采集的白菜的气味信息，并将其与预设的白菜的标准气味进行对比，判断白菜的内部是否腐烂。本发明提供的大白菜表型检测系统及方法，能够实现白菜的表型检测及基于气味实现内部腐烂检测，能够及时的针对白菜的异常对其进行调整，便于白菜的培育种植，便于使用。
-
公开(公告)号：CN117898113A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410254907.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大白菜收获机，包括与拖拉机相连的机架，所述机架的两侧对称的转动设置有两个走轮，所述机架的上部一端固定设置有收菜箱，所述机架的上部另一端固定设置有放菜框，并在所述收菜箱和所述放菜框之间设置有支撑架，所述支撑架上设置有输送带；所述收菜箱的内部中间固定设置有竖直的隔板，所述隔板上转动设置有水平的转轴，所述转轴的一端延伸至所述收菜箱的外部并与拖拉机的驱动轴传动连接，所述转轴在位于所述隔板一侧的部位固定套设有第一曲柄，所述第一曲柄的端部与第二曲柄的一端铰接连接。本发明能够实现对大白菜的夹持固定、自动切根分离以及拨动运送，有效提高大白菜的收获效率和收获作业的稳定性。
-
公开(公告)号：CN219266223U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202223434375.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 河北农业大学 , 保定市农产品质量服务站
Abstract: 本实用新型提供了一种蔬菜表型智能采集装置，包括：控制器及与控制器相连接的第一导轨模块、第二导轨模块、第一升降模块、第二升降模块、可调供电模块、采集模块及环境监测模块，采集区域的左右两侧设置第一导轨模块，第一导轨模块的顶部固定设置有第一固定板，第一固定板的顶部设置第一升降模块，第一升降模块的顶部设置有第二固定板，第二固定板的顶部设置环境监测模块及第二升降模块，左右两侧的第二升降模块的顶部设置第二导轨模块，第二导轨模块的底部设置采集模块，第二导轨模块的顶部设置可调供电模块。本实用新型提供的蔬菜表型智能采集装置，能够实现蔬菜表型智能采集、蔬菜种植环境状态采集及太阳能供电，降低了人工成本及能源消耗。
-
公开(公告)号：CN219134635U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223418566.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种电磁浮梭套网装置，包括：电线圈轨道模块，所述电线圈轨道模块的底部中心设置有云台模块，所述云台模块左右两侧中的一侧设置有电热丝气缸架，所述电线圈轨道模块的内部设置有磁体浮梭，所述磁体浮梭的外部套设有套网，所述磁体浮梭在电线圈轨道模块的作用下带动套网沿电线圈轨道模块上下移动，所述云台模块的正面设置所述工业相机，所述云台模块的后侧设置有气动夹爪，所述工业相机连接所述视觉处理机，所述电线圈轨道模块、气动夹爪、云台模块、电热丝气缸架及视觉处理机电性连接所述控制系统。本实用新型提供的电磁浮梭套网装置，能够实现套网对象的自动套网，提高了套网效率，降低了工人的劳动量，降低了成本。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.018 seconds)
