公开(公告)号：CN113820322B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202111221999.9

申请日：2021-10-20

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 范晓飞 ,  张博 ,  范保江 ,  孙磊 ,  索雪松 ,  王林柏 ,  何杨帆 ,  海妍 ,  李旭东 ,  李玉超 ,  崔曦文

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/95 ,  G01B11/02 ,  G01B11/28 ,  G06T7/62 ,  G06T7/136 ,  G06T7/11 ,  G06T5/30 ,  G06T5/00 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种用于种子外观品质的检测装置及方法，包括触控显示器、抽屉载物台、五通道相机、配套光源和主机区组成机箱架，触控显示器倾斜嵌入在机箱架的顶部，抽屉载物台设置在机箱架的中间，抽屉载物台的上方设置有配套光源，配套光源的上方中间、触控显示器的底部设置有五通道相机，抽屉载物台的下方设置有LED背光板，机箱架的后面设置有供电和数据处理用的主机区。实现对批量种子精准、智能的优选和品质分级，提高检测时的效率，包括对批量种子的破损率、病变率、杂质率等数据指标全面客观的综合分析和判断，本发明实用性强，筛选准确度高，自动化检测分析，从而帮助生产企业大幅节约检测成本并提高种子来源品质。

公开(公告)号：CN116012528A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211642857.4

申请日：2022-12-20

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 孙磊 ,  崔曦文 ,  范晓飞 ,  索雪松 ,  何杨帆 ,  段志娟 ,  崔晓硕 ,  杨冲冲 ,  汪焕悦 ,  刘景艳

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/20

Abstract: 本发明提供了一种大白菜卷曲性状量化的三维重建方法，包括：获取待测大白菜的图像序列；根据所述图像序列构建点云模型；对所述点云模型进行预处理，得到预处理后的点云模型；根据所述预处理后的点云模型进行表型形状参数的提取，得到提取数据；根据所述提取数据建立表示所述待测大白菜卷曲程度的评价标准。本发明通过对大白菜表型参数的定量提取分析，实现白菜卷曲性状的高效客观精准量化，以解决利用传统方法所造成的数据不准确，对作物损伤大，耗费人力和时间等问题。

公开(公告)号：CN114965466A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210482318.2

申请日：2022-05-05

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 范晓飞 ,  张博 ,  孙磊 ,  索雪松 ,  何杨帆 ,  崔曦文 ,  任添翼 ,  范保江 ,  李玉超

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/95 ,  G01N21/88 ,  G01N15/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/82 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明公开了基于机器视觉与卷积神经网络的稻米等级判定装置及方法，属于稻米等级判定技术领域，包括装置本体，所述装置本体的上表面嵌入安装有触控显示器，所述触控显示器的后方设置有主机区，所述主机区的下表面设置有散热扇，所述装置本体的外部下侧设置有种子回收槽，所述装置本体的一侧设置有抽屉载物台，所述装置本体的内部顶端设置有五通道相机，所述五通道相机的底端设置有配套光源，所述装置本体的内部底端设置有LED背光板；通过以机器视觉技术为主导，运用图像处理技术和线性回归分析等方法，实现对批量稻米的出糙率、整精米率、破损率、病变率、杂质率等进行全面客观的综合分析和判断。

公开(公告)号：CN113820322A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111221999.9

申请日：2021-10-20

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 范晓飞 ,  张博 ,  范保江 ,  孙磊 ,  索雪松 ,  王林柏 ,  何杨帆 ,  海妍 ,  李旭东 ,  李玉超 ,  崔曦文

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/95 ,  G01B11/02 ,  G01B11/28 ,  G06T7/62 ,  G06T7/136 ,  G06T7/11 ,  G06T5/30 ,  G06T5/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种用于种子外观品质的检测装置及方法，包括触控显示器、抽屉载物台、五通道相机、配套光源和主机区组成机箱架，触控显示器倾斜嵌入在机箱架的顶部，抽屉载物台设置在机箱架的中间，抽屉载物台的上方设置有配套光源，配套光源的上方中间、触控显示器的底部设置有五通道相机，抽屉载物台的下方设置有LED背光板，机箱架的后面设置有供电和数据处理用的主机区。实现对批量种子精准、智能的优选和品质分级，提高检测时的效率，包括对批量种子的破损率、病变率、杂质率等数据指标全面客观的综合分析和判断，本发明实用性强，筛选准确度高，自动化检测分析，从而帮助生产企业大幅节约检测成本并提高种子来源品质。

公开(公告)号：CN216094897U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202121623390.X

申请日：2021-07-16

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 张宇航 ,  李红红 ,  张昊 ,  何杨帆 ,  李胤成 ,  王子佳 ,  张天博 ,  张君 ,  王林柏 ,  王菁 ,  索雪松

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本实用新型公开了一种梨品质分级装置，包括：输送装置、套设在输送装置上的暗箱、设置在输送装置前方的滚台，设置在输送装置的一侧且位于暗箱后方的控制器、设置在输送装置另一侧的机械臂以及与控制器电性连接的PC机；暗箱的内部上方和左右两侧分别安装有图像采集装置，暗箱的上方设有图像采集卡，三个图像采集装置与图像采集卡连接，图像采集卡与控制器电性连接；机械臂包括前臂、中臂、后臂和底座，前臂的一端设有机械爪，前臂的另一端与中臂的一端连接，中臂的另一端与后臂的一端连接，后臂的另一端安装在底座上，底座的内部安装有驱动组件。本实用新型提供的梨品质分级装置，可减轻人的劳动强度，实现梨品质的自动化分级。