公开(公告)号：CN220776430U

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202321528254.1

申请日：2023-06-15

Applicant: 河北农业大学 ,  保定市农机工作站 ,  高阳县农机监理站

Inventor： 代斌豪 ,  张志刚 ,  彭峰 ,  郭一昆 ,  张馨月 ,  张宝川 ,  贾贺童 ,  赵小川 ,  刘丹 ,  张佳景 ,  赵建国 ,  尹宝重 ,  孙磊 ,  马志凯 ,  张利辉 ,  郝建军

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01M21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种施肥除草一体机，所述机架的上端固定连接有肥箱，所述肥箱的一侧固定连接有用于识别杂草的摄像头，所述机架的下端一侧连接有与所述肥箱联通的施肥组件，所述机架的下端另一侧连接有除草机构。有益效果：通过设置的摄像头可以对杂草和农作物进行识别，当识别到杂草时，驱动除草机构对杂草进行切割和打碎；同时，根据作物生长情况和土壤情况，使施肥铲在进行适量施肥，从而实现除草和追肥的一体化，有效提升工作效率的同时还可以精准识别杂草进行根除，避免损伤作物消耗资源。

公开(公告)号：CN218950385U

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202221255385.2

申请日：2022-05-24

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 彭嘉楠 ,  刘毅 ,  孙瑞林 ,  彭峰 ,  王子情 ,  郭鹏欢 ,  霍晓静 ,  刘尚坤

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型提供了一种无动力自由抓取释放装置，包括自上而下依次设置的卡键、顶头以及卡珠，所述卡键设置在提拉端上，所述顶头及所述卡珠设置在与被抓取物体连接的自由连接端上，通过卡键、顶头、卡珠三者的机械运动，在无其他动力介入的情况下完成抓取及释放功能。

公开(公告)号：CN219134635U

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202223418566.5

申请日：2022-12-20

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 张少雨 ,  杨冲冲 ,  于千 ,  彭峰 ,  姜海勇 ,  孙磊 ,  索雪松

IPC: B65B25/04 ,  B65B61/06

Abstract: 本实用新型提供了一种电磁浮梭套网装置，包括：电线圈轨道模块，所述电线圈轨道模块的底部中心设置有云台模块，所述云台模块左右两侧中的一侧设置有电热丝气缸架，所述电线圈轨道模块的内部设置有磁体浮梭，所述磁体浮梭的外部套设有套网，所述磁体浮梭在电线圈轨道模块的作用下带动套网沿电线圈轨道模块上下移动，所述云台模块的正面设置所述工业相机，所述云台模块的后侧设置有气动夹爪，所述工业相机连接所述视觉处理机，所述电线圈轨道模块、气动夹爪、云台模块、电热丝气缸架及视觉处理机电性连接所述控制系统。本实用新型提供的电磁浮梭套网装置，能够实现套网对象的自动套网，提高了套网效率，降低了工人的劳动量，降低了成本。