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公开(公告)号：CN218950385U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202221255385.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 彭嘉楠 , 刘毅 , 孙瑞林 , 彭峰 , 王子情 , 郭鹏欢 , 霍晓静 , 刘尚坤
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型提供了一种无动力自由抓取释放装置，包括自上而下依次设置的卡键、顶头以及卡珠，所述卡键设置在提拉端上，所述顶头及所述卡珠设置在与被抓取物体连接的自由连接端上，通过卡键、顶头、卡珠三者的机械运动，在无其他动力介入的情况下完成抓取及释放功能。
